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公开(公告)号:CN110672255B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN201911011209.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法,其中检测装置包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶,以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮,液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸,管道上安装有压力传感器和/或压力表。本发明通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化,避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端,提高了检测装置的实用性;通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速,方便通过上位机实时显示变化曲线;通过截止阀将油路分为两个部分,减小被压缩的油体体积,使压力变化更加明显,保证了载荷检测的精度。
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公开(公告)号:CN108207423A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810072737.2
申请日:2018-01-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , A01G25/16 , A01C23/00 , B01D46/00 , B01F7/16 , C02F9/08 , A61L9/20 , A61L9/16
Abstract: 本发明涉及一种温室水肥气一体化智能灌溉及废液回收系统,包括控制单元、通过管路依次连接的供水单元、水肥耦合单元和灌溉单元;在水肥耦合单元和灌溉单元之间还安装消毒加气单元,所述灌溉单元的出液端还与废液回流处理单元的进液端连接,废液回流处理单元的出液端还通过管路与灌溉单元的进液端连接;所述消毒加气单元包括磁化装置、加气消毒装置、气液混合泵;所述加气消毒装置包括空气净化器以及与空气净化器进气端连接的气泵;所述控制系统包括控制器和人机交互界面。与现有技术相比较,在加气处理前进行消毒处理,促进了植物根系的呼吸效率,同时降低了植物根系中毒的风险,通过回收处理废液,减少了环境污染及资源浪费。
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公开(公告)号:CN107996115A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201810004051.X
申请日:2018-01-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型智能高效混肥器,包括混肥装置和中央控制器;混肥装置包括混肥箱、机架、电机、水泵、搅拌器和输液管道;输液管道上上下依次设有电磁阀门一和液体颗粒测量仪传感器;输液管道末端左右两侧分别连通肥液循环管道和肥液输出管道;储液箱用于存放需要二次搅拌的肥液;搅拌器包括连杆轴、搅拌刀盘、搅拌杆,搅拌刀盘上沿其圆周方向均匀垂直设有搅拌杆;本发明通过对搅拌器的设计优化,提高了颗粒粉碎能力和搅拌能力,同时采用单片机控制混肥器混肥,通过液体颗粒测量仪传感器识别混肥后的肥液中的颗粒大小,来控制肥液排出或者循环二次搅拌,保证了肥液的溶解度,提高了其施肥效果。
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公开(公告)号:CN106945017A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710301923.4
申请日:2017-05-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J9/00 , B25J9/10 , A61B5/0488
CPC classification number: B25J9/0006 , A61B5/0488 , B25J9/1075
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号控制的手臂助力器及其控制方法;包括固定部分、检测部分、控制部分、动力系统和电源部分;固定部分包括大臂固定板、大臂固定环、小臂固定板、小臂固定环、肩部固定带和腰部固定带;检测部分包括三片电磁贴片,分别为电磁贴片一、电磁贴片二和电磁贴片三;控制部分包括开发板、Muscle Sensor电路板和电机控制板;电源部分用于供电;本发明采用了肌电信号检测模块,能及时检测人体肱二头肌与肱三头肌附近收缩发出的表层肌电信号,协助完成人体相应动作;并能判断人的意图,穿戴方便,能适应不同人群的需要。
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公开(公告)号:CN105414618B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201510962746.5
申请日:2015-12-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小板件台式倒角机;包括机架、电动机、铣刀、刀罩、可换垫块、调整垫板、托板和靠板。电动机安置于机架台面下;电动机输出轴连接主轴,主轴另一端向上垂直穿过机架台面与铣刀连接;靠板可活动的固定在机架台面上托板的右侧端,主轴上可活动的安装有两片铣刀;上、下两片铣刀之间设有可换垫块;下片铣刀的底部设有调整垫板;本发明是一种工作平稳、劳动强度低、环保、倒角效率高、质量好、操作简单安全且所倒边角可调节的新型小板件台式倒角机。
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公开(公告)号:CN106271350A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610970955.9
申请日:2016-10-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种用于圆筒焊缝自动焊接的翻转机构,包括滚轮、变频器、底台和电机;滚轮为两组滚轮,每一组均包括固定滚轮和可调滚轮各一个;所焊圆筒沿长度方向的两端各设有一组滚轮;固定滚轮固定在所焊圆筒右侧的底台上;可调滚轮使用可调滚轮定位销可活动的固定在所焊圆筒左侧的底台上;滚轮沿其圆周表面,两组滚轮之间的长度距离可调,可以根据拟焊接的圆筒长度进行调节;固定滚轮连接电机作为主动轮;可调滚轮作为从动轮;电机连接有变频器,滚轮转动带动圆筒转动,转速根据焊接需要变频可调;本发明可实用于不同直径圆筒的焊接;能实现圆筒的自动翻转,焊出的圆周焊缝均匀、美观、无缺陷,省时省力,从而提高了焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号:CN106271289A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610970952.5
申请日:2016-10-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0211
Abstract: 本发明涉及一种用于圆筒直缝焊接的行走机构,包括机架、底台、道轨、操作台、皮带、小皮带轮、大皮带轮、行走轮、升降电机、蜗轮、丝杠、变频器和电控箱;机架两侧下端平行设有两列道轨,道轨固定在底台左右两侧;行走机构的行走轮安装在道轨内,行走机构能沿道轨前后滑动,且行走速度根据焊接需要变频可调;操作台可活动的固定在所述机架上部;操作台达高度根据圆筒直径上下可调;本发明能实现按照一定的速度沿圆筒行走,对其直焊缝进行焊接;保证直缝焊接笔直且美观,减少了认为滚动圆筒容易出现的误差;一名操作人员处于操作台上操控电控箱及自动焊接机便可一次完成对两节以上的圆筒直缝的焊接。
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公开(公告)号:CN105706755A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610242724.6
申请日:2016-04-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种电动林果高空剪枝机械,包括树枝夹、底板、锯片铣刀、绳柱、电机、行程限位螺栓、手柄、树枝夹推杆把手、手拉绳套、绳索固定铁、电键按钮、树枝夹推杆、树枝夹手拉绳索、绳索支柱、电瓶和逆变器;树枝夹固定在底板上;锯片铣刀位于树枝夹中间,锯片铣刀位置上下可调;手柄为中空结构;手柄前侧壁上部垂直设置有绳索支柱,下部上下依次设有绳索固定铁和树枝夹推杆把手;电瓶与逆变器连接,逆变器通过电线与电机连接。本发明采用高空剪枝机地面手持作业的方式和特点,操作简单,提高了剪枝效率与作业安全,且整机重量设计轻,作业范围大;通过设置长椭圆孔的长度,可实现树枝的锯切直径可调。
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公开(公告)号:CN105643454A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610063729.2
申请日:2016-01-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小板件打磨压紧机,包括机架、空压机、气管、转换开关、支气管I、支气管II、气缸固定螺栓、气缸、压板限位螺母、压板限位垫圈、压板、托板、螺母、支架;气缸通过气缸固定螺栓固定在机架上端;托板通过螺母可活动的固定在机架下端;气缸的活塞杆下端可活动的连接有压板,活塞杆和压板之间设有压板限位螺母和压板限位垫圈;气管一端连接空压机,气管另一端通过转换开关分别连接支气管I和支气管II;本发明采用气缸活塞快速顶出与退回的方式和特点,提高工件装夹效率,是一种工作平稳、劳动强度低、打磨倒角装夹效率高、操作简便安全的新型小板件打磨压紧机。
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