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公开(公告)号：CN107018677A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710436526.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B13/08 , A01B15/025 , A01B15/04
Abstract: 本发明涉及一种新型的仿生减粘降阻深松铲，包括铲体、棱纹和螺栓孔。本发明以夏威夷贝为生物原型，扫描贝壳外部轮廓，选取恰当的铅垂面截得一特征曲线，运用Origin8.0软件对其进行拟合，拟合方程为：y＝56.1+10.1sin[(x‑66.8)π/87.8]。棱纹凸起首先按拟合的曲线进行设计，但考虑到土垡的运动规律，将其改进为沿土垡上升方向逐渐加厚的结构。棱纹凸起共有6个，沿圆弧段铲体呈上下对称分布，每个凸起棱纹呈“V”形，左右对称，倾角为30度。与现行的表面光滑的非仿生棱纹深松铲相比，该种基于夏威夷贝的新型对称仿生深松铲减粘降阻效果显著，总的工作阻力降低30％，法向力降低20％，耐磨性也得到提高。
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公开(公告)号：CN111041161A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911389355.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
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公开(公告)号：CN110218998A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910548870.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刀具刀刃处表面激光熔覆处理制备自磨刃刀具的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；(2)以自熔性合金粉末为原料，通过激光熔覆工艺在预处理后刀具的刀刃的一侧表面形成熔覆层；所述激光熔覆工艺具体为：熔覆功率为1400-1600W、送粉速度为1.4r/min、扫描速度为0.03m/s、激光的光斑直径为3.5mm。采用本发明方法制备的自磨刃刀具，其激光熔覆层与基体的结合强度高，熔覆层的耐磨性好、不存在开裂和搭接区软化的问题。由于在刀刃的其中一个表面设置了熔覆层，使刀刃两个表面的磨损程度不同，从而导致刀刃越磨越锋利，达到自磨刃的效果，大大提高了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110158023A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549215.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具刀刃处表面固体共渗的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；选择预处理后的刀具的底面作为固体共渗处理区域，将刀具的其他区域涂覆防渗硼涂料和防碳氮共渗涂料；(2)将步骤(1)处理后的刀具与渗剂共同封装于渗罐中进行碳氮硼固体共渗处理；(3)将固体共渗处理后的刀具在淬火介质中进行淬火处理。采用本发明方法处理后的刀刃硬度显著提升，耐磨性和耐腐蚀性明显提高，大大延长了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119658732A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411718951.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生的梨果采摘末端执行器及设计方法，首先搜集和分析果农采摘梨果的动作技巧，获得采摘过程中的力学参数，然后根据梨果的物理形态参数，结合捕蝇草捕捉结构，确定末端执行器的结构；通过测量梨果的力学性能，计算出夹持过程的最大夹持力度和最小夹紧力，随后，设计捕蝇草仿生式卡齿的齿距、齿高参数，确保果实连同果柄一起采摘；根据夹持叶片的张开距离与转动角度，确定传动系统的各连杆参数，实现传动系统的平稳、精准控制；最后，依据最大夹持力度和采摘动作的力学需求，选择合适的步进电机型号以驱动夹持和旋转结构，保证装置的动力充足、控制稳定；本发明基于仿生学原理，使梨果采摘装置具备高效、稳定的采摘能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496513B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810208934.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动对行萝卜收获装置，包括安装有地轮的机架、沿所述机架的宽度方向布置若干组挖掘装置，以及与机架固接且分别推动各组挖掘装置沿机架的宽度方向移动的推动调节装置，各挖掘装置的后方分别对应设置有安装在机架上的抛送装置，各挖掘装置的前方分别对应设置有安装在机架上的萝卜检测装置。本发明采用机‑电‑液融合的检测控制装置，实现了块根挖掘装置的自适应对行，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤；利用缺口圆盘式挖掘铲，提高了碎土能力，实现萝卜块根与土壤的有效分离，降低了挖掘阻力和功耗；利用地轮带动抛送轮转动，保证抛送速度和行进速度成比例，避免萝卜损伤和传送堵塞。
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公开(公告)号：CN107584253A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710871630.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及一种基于复合轧制耐磨刀具材料及其制备工艺，耐磨刀具材料由三层单金属材料按照硬度依次降低的叠放顺序进行轧制而成；制备工艺包括选材、表面预处理、组坯、焊坯、抽真空、轧制复合坯、强化热处理的工艺步骤，选材选用不同硬度的三层单金属材料为原料；组坯按照硬度依次降低的三层单金属材料的叠放顺序进行合坯获得金属层复合材料；本发明的基于复合轧制耐磨刀具材料可以同时满足高强度、高韧性、高耐磨性等的要求，且其具有自磨刃功能；复合轧制工艺最大限度地降低了生产成本，同时提高了金属材料的利用率。
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公开(公告)号：CN107371397A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710802439.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可调式深松铲固定装置,包括深度调节组件、角度调节组件和铲托；深度调节组件包括导筒、铲柄和深度调节单体；铲柄的上部可活动安装在导筒内部，铲柄能沿导筒上下滑动；深度调节单体包括调节手柄、丝杆和固定螺母；丝杆上端与调节手柄连接，下部穿过铲柄右侧突出后依次与两个固定螺母通过螺纹旋转配合；通过调节手柄的旋转带动两个固定螺母沿丝杠上下移动，调节深松铲的入土深度。角度调节组件包括角度调节座和安全销；铲柄入土角度可调；本发明具有过载保护功能，在不拆卸深松铲、不用单独安装设置限深轮的情况下，能够简便快捷地调整深松铲在土壤中耕作的切削深度及角度，从而缩短调整时间，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN111041161B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911389355.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
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公开(公告)号：CN110218998B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910548870.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刀具刀刃处表面激光熔覆处理制备自磨刃刀具的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；(2)以自熔性合金粉末为原料，通过激光熔覆工艺在预处理后刀具的刀刃的一侧表面形成熔覆层；所述激光熔覆工艺具体为：熔覆功率为1400‑1600W、送粉速度为1.4r/min、扫描速度为0.03m/s、激光的光斑直径为3.5mm。采用本发明方法制备的自磨刃刀具，其激光熔覆层与基体的结合强度高，熔覆层的耐磨性好、不存在开裂和搭接区软化的问题。由于在刀刃的其中一个表面设置了熔覆层，使刀刃两个表面的磨损程度不同，从而导致刀刃越磨越锋利，达到自磨刃的效果，大大提高了刀具的使用寿命。
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