公开(公告)号：CN106863279B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201710232350.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋月鹏 ,  王征 ,  刘洪洁 ,  高东升 ,  韩均广 ,  明扬 ,  王静 ,  康杰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本发明轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。

公开(公告)号：CN106863279A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710232350.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋月鹏 ,  王征 ,  刘洪洁 ,  高东升 ,  韩均广 ,  明扬 ,  王静 ,  康杰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J9/1669

Abstract: 本发明涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本发明轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。

公开(公告)号：CN206732990U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720373612.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 宋月鹏 ,  王征 ,  刘洪洁 ,  高东升 ,  明扬 ,  韩均广 ,  张茂柱 ,  张帅

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种丘陵地区林果作业助力器，包括固定结构、测试系统、控制系统、动力系统和电源部分；固定结构包括铝合金框架、腿部固定带、脚部固定带，铝合金框架上端与腿部固定带连接，下端与脚部固定带连接；测试系统包括倾斜开关和角加速度传感器；倾斜开关、角加速度传感器及单片机固定于脚踝部位；动力系统包括舵机、柔索；单片机分别和倾斜开关、角加速度传感器、舵机连接。本实用新型轻便可穿脱，解决了传统丘陵山区林果作业徒步爬坡的问题，减轻了林果从业者的劳动强度，提高了林果货物运输的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利