公开(公告)号：CN109803774B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201780062731.0

申请日：2017-11-02

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩

IPC: B21D43/05 ,  B30B13/00 ,  B30B15/14 ,  G05B19/4069

Abstract: 仿真装置是对在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真的仿真装置，具备：生成冲压机械、输送装置以及工件的形状模型的形状模型生成部；基于进行工件输送的动作模式来进行动作仿真的动作仿真部；和执行基于动作仿真部的干扰检查的干扰检查部。形状模型生成部生成将输送装置和工件作为一体的形状模型。还具备切换形状模型中的工件的显示/非显示的切换设定部。干扰检查部执行遵循切换设定部的工件的切换的形状模型与冲压机械的干扰检查。

公开(公告)号：CN111093854A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880059712.7

申请日：2018-12-13

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩 ,  二木秀司

IPC: B21D43/05 ,  G06F30/20

Abstract: 模拟装置(3)具有模拟部(353)和坐标获取部(361)。模拟部(353)模拟冲压装置(5a、5b、5c)和在冲压装置(5a、5b、5c)之间搬运工件(W)的供给装置(6a、6b)的动作。坐标获取部(361)通过模拟来获取供给装置(6a、6b)的宽度方向(Y)上的多个规定位置的轨迹。

公开(公告)号：CN109803774A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201780062731.0

申请日：2017-11-02

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩

IPC: B21D43/05 ,  B30B13/00 ,  G06F17/50

Abstract: 仿真装置是对在相邻的冲压机械间输送工件的输送装置的输送线进行仿真的仿真装置，具备：生成冲压机械、输送装置以及工件的形状模型的形状模型生成部；基于进行工件输送的动作模式来进行动作仿真的动作仿真部；和执行基于动作仿真部的干扰检查的干扰检查部。形状模型生成部生成将输送装置和工件作为一体的形状模型。还具备切换形状模型中的工件的显示/非显示的切换设定部。干扰检查部执行遵循切换设定部的工件的切换的形状模型与冲压机械的干扰检查。

公开(公告)号：CN104884241A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201480003743.2

申请日：2014-02-04

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩

IPC: B30B15/14 ,  B30B15/00 ,  B30B15/28

CPC classification number: B30B15/148 ,  B30B1/266 ,  B30B15/281 ,  H02H7/08 ,  H02P25/032 ,  H02P29/027 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及一种压力机设备及压力机设备的控制方法，压力机设备(1)具有：作为旋转运动的驱动源的伺服马达(3)；向伺服马达(3)供给驱动电流的伺服放大器(4)；检测驱动电流的电流检测机构(10e)；检测旋转运动的旋转角的旋转角检测机构(18)；速度设定机构(15)；判定机构；速度变更机构。速度设定机构定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋转角的转速之间的对应关系而设定冲压生产速度。判定机构判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构在由电流检测机构(10e)检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，使由速度设定机构(15)设定的转速全部以相同比例降低。

公开(公告)号：CN116018254A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202180055550.1

申请日：2021-10-04

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩

IPC: B30B13/00

Abstract: 本发明提供一种运动生成装置、冲压装置、以及运动生成方法。运动生成装置(3)为生成具有安装有上模(7a)的滑块(11)、载置有下模(7b)的垫板(12)、以及使滑块(11)在上下方向上往复动作的伺服马达(15)的冲压装置(5)的滑块(11)的运动的运动生成装置，该运动生成装置具有运动生成部(32)。运动生成部(32)使周期(TStd)中滑块(11)的标准运动(Mi)之中至少包括上止点至成型区域的结束位置的第一区域(Mim(1))相同、且使上止点的滑块(11)的速度为与标准运动(Mi)相同的速度，而生成与周期(TStd)不同的周期(Tm)中滑块(11)的衍生运动(Mim)。

公开(公告)号：CN104884241B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480003743.2

申请日：2014-02-04

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩

IPC: B30B15/14 ,  B30B15/00 ,  B30B15/28

CPC classification number: B30B15/148 ,  B30B1/266 ,  B30B15/281 ,  H02H7/08 ,  H02P25/032 ,  H02P29/027 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明涉及一种压力机设备及压力机设备的控制方法，压力机设备(1)具有：作为旋转运动的驱动源的伺服马达(3)；向伺服马达(3)供给驱动电流的伺服放大器(4)；检测驱动电流的电流检测机构(10e)；检测旋转运动的旋转角的旋转角检测机构(18)；速度设定机构(15)；判定机构；速度变更机构。速度设定机构定义旋转运动、并且通过设定旋转角与该旋转角的转速之间的对应关系而设定冲压生产速度。判定机构判定由电流检测机构检测出的驱动电流是否处于第一阈值以上。速度变更机构在由电流检测机构(10e)检测出的驱动电流处于第一阈值以上的情况下，使由速度设定机构(15)设定的转速全部以相同比例降低。

公开(公告)号：CN111093854B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201880059712.7

申请日：2018-12-13

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 山田幸浩 ,  二木秀司

IPC: B21D43/05 ,  G06F30/20

Abstract: 模拟装置(3)具有模拟部(353)和坐标获取部(361)。模拟部(353)模拟冲压装置(5a、5b、5c)和在冲压装置(5a、5b、5c)之间搬运工件(W)的供给装置(6a、6b)的动作。坐标获取部(361)通过模拟来获取供给装置(6a、6b)的宽度方向(Y)上的多个规定位置的轨迹。

公开(公告)号：CN100506516C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200610127966.7

申请日：2006-09-01

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 三吉宏治 ,  山田幸浩

IPC: B29C59/02 ,  B29C43/32 ,  B29C43/58 ,  B29C33/38

Abstract: 本发明涉及压制成形装置，其中即使被加工材料的板厚或平面度存在偏差，也可以对该被加工材料进行大致均匀的转印成形。大致呈长方体形状的弹性体(21)安装固定在从上模组(19)下面(底面)的中心部位起到靠近周缘部的部位上。通过上侧框体(300)与下侧框体(100)的协同作业对被加工材料(35)进行加压时，弹性体(21)可以吸收被加工材料(35)具有的倾斜，弹性体(21)可以由聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、硅橡胶、氟橡胶等弹性材料制成。弹性体(21)的厚度例如板厚为30mm，肖氏硬度为90。

公开(公告)号：CN1927572A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200610127966.7

申请日：2006-09-01

Applicant: 小松产机株式会社

Inventor： 三吉宏治 ,  山田幸浩

IPC: B29C59/02 ,  B29C43/32 ,  B29C43/58 ,  B29C33/38

Abstract: 本发明涉及压制成形装置，其中即使被加工材料的板厚或平面度存在偏差，也可以对该被加工材料进行大致均匀的转印成形。大致呈长方体形状的弹性体(21)安装固定在从上模组(19)下面(底面)的中心部位起到靠近周缘部的部位上。通过上侧框体(300)与下侧框体(100)的协同作业对被加工材料(35)进行加压时，弹性体(21)可以吸收被加工材料(35)具有的倾斜，弹性体(21)可以由聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、硅橡胶、氟橡胶等弹性材料制成。弹性体(21)的厚度例如板厚为30mm，肖氏硬度为90。