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公开(公告)号：CN110546679A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201780089448.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 藤本博昭
Abstract: 识别装置(100)具有存储部、第一识别部、第二识别部以及第三识别部。存储部存储第一识别器，该第一识别器将包含于图像信息的人物的特征和表示人物的身体有可能朝向的方向的范围的第一范围按每个特征建立对应。存储部存储第二识别器和关节位置辞典，该第二识别器将包含于距离信息的人物的特征和表示人物的身体有可能朝向的方向的范围的第二范围按每个特征建立对应，该关节位置辞典将人物的身体朝向的方向和人物的关节位置建立对应。第一识别部获取对象者的图像信息，并基于图像信息的特征和第一识别器来确定针对对象者的图像信息的第一范围。第二识别部获取对象者的距离信息，并基于距离信息的特征和第二识别器来确定针对对象者的距离信息的第二范围。第三识别部基于由第一识别部确定出的第一范围和由第二识别部确定出的第二范围来确定对象者的身体朝向的方向，并基于确定出的方向和关节位置辞典来识别对象者的骨骼。
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公开(公告)号：CN109074641B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680084967.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 骨骼估计装置(100)大致确定对象者的头、双臂、躯干、双腿的区域，并在识别出双臂以及双腿的骨骼的位置后，将双臂以及双腿的骨骼的位置的识别结果设为约束条件，识别躯干的骨骼。例如，骨骼估计装置(100)通过在将双臂以及双腿的骨骼的坐标、和关节间的长度固定的状态下使角度参数变化来计算多个躯干的骨骼的位置的候补。骨骼估计装置(100)将躯干的骨骼的位置的候补中与躯干估算坐标接近的候补估计为躯干的骨骼的位置。
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公开(公告)号：CN110622217A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201780090521.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型，来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像，该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离，该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于多个学习图像来学习将距离图像的特征和人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。
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公开(公告)号：CN111183456A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095548.0
申请日：2017-10-03
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制由于遮挡的产生而导致的识别精度的降低的识别程序等。识别程序使计算机(100)执行获取对到被拍摄体(5)的距离进行感测的多个传感器(10)彼此的位置关系的处理。识别程序使计算机执行基于由多个传感器所包括的单独的传感器获取到的各个感测数据将被拍摄体相对于每个单独传感器的方向分别临时分类为多个分类中的任意一个的处理。识别程序使计算机执行基于被拍摄体相对于每个单独传感器的方向的临时分类的结果，针对多个传感器彼此的位置关系所对应的组合，计算每个该组合的似然性的处理。识别程序使计算机执行根据计算出的每个组合的似然性对与每个单独传感器对应的被拍摄体的方向进行分类的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110651298A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201780090573.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型，来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像，该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离，该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于学习图像的距离图像和部位图像，修正距离图像的区域中与物体的部位对应的区域的值。学习装置(100)基于具有被修正的距离图像的多个学习图像，学习将距离图像的特征与人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。
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公开(公告)号：CN110651298B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780090573.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了距离图像处理装置、距离图像处理系统、距离图像处理方法以及存储介质。学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型，来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像，该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离，该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于学习图像的距离图像和部位图像，修正距离图像的区域中与物体的部位对应的区域的值。学习装置(100)基于具有被修正的距离图像的多个学习图像，学习将距离图像的特征与人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。
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公开(公告)号：CN110622217B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201780090521.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了距离图像处理装置、距离图像处理系统、距离图像处理方法以及记录介质。学习装置(100)基于合成了人体的三维模型和物体的三维模型的合成模型，来生成将距离图像和部位图像建立对应的多个学习图像，该距离图像表示从基准位置到人体的各位置或者物体的各位置的距离，该部位图像识别人体的各部位或者物体的部位。学习装置(100)基于多个学习图像来学习将距离图像的特征和人体的部位或者物体的部位建立对应的识别器。
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公开(公告)号：CN110546679B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201780089448.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 富士通株式会社
Inventor： 藤本博昭
Abstract: 识别装置(100)具有存储部、第一识别部、第二识别部以及第三识别部。存储部存储第一识别器，该第一识别器将包含于图像信息的人物的特征和表示人物的身体有可能朝向的方向的范围的第一范围按每个特征建立对应。存储部存储第二识别器和关节位置辞典，该第二识别器将包含于距离信息的人物的特征和表示人物的身体有可能朝向的方向的范围的第二范围按每个特征建立对应，该关节位置辞典将人物的身体朝向的方向和人物的关节位置建立对应。第一识别部获取对象者的图像信息，并基于图像信息的特征和第一识别器来确定针对对象者的图像信息的第一范围。第二识别部获取对象者的距离信息，并基于距离信息的特征和第二识别器来确定针对对象者的距离信息的第二范围。第三识别部基于由第一识别部确定出的第一范围和由第二识别部确定出的第二范围来确定对象者的身体朝向的方向，并基于确定出的方向和关节位置辞典来识别对象者的骨骼。
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公开(公告)号：CN109074641A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084967.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 骨骼估计装置(100)大致确定对象者的头、双臂、躯干、双腿的区域，并在识别出双臂以及双腿的骨骼的位置后，将双臂以及双腿的骨骼的位置的识别结果设为约束条件，识别躯干的骨骼。例如，骨骼估计装置(100)通过在将双臂以及双腿的骨骼的坐标、和关节间的长度固定的状态下使角度参数变化来计算多个躯干的骨骼的位置的候补。骨骼估计装置(100)将躯干的骨骼的位置的候补中与躯干估算坐标接近的候补估计为躯干的骨骼的位置。
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