公开(公告)号：CN118736475A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310333162.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 王方俊 ,  深町侑加

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06N3/04 ,  B66F9/075

Abstract: 本申请实施例提供一种叉车状态的检测装置及方法。该方法包括：获取安装在叉车顶部的摄像装置向下拍摄的视频；将所述视频的图像输入到目标检测模型中，输出目标检测结果，所述目标检测结果包括叉车载货区域的状态以及叉车的至少一个部件和人员的检测结果；以及根据所述目标检测结果以及预设判定规则，确定叉车的操作状态。

公开(公告)号：CN118799855A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202310393061.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 王方俊 ,  张楠

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆三维检测框的估计装置及方法。该方法包括：将包含车辆的二维图像输入到第一模型中，输出提取的特征；将该提取的特征输入到第二模型中，输出包括该车辆的热图的位置信息，并根据该位置信息得到该车辆的检测框以及该检测框的位置；将该提取的特征输入到第三模型中，输出该车辆的语义图，并根据该语义图得到该车辆的具有语义信息的车辆轮廓；以及根据该车辆的位置信息以及该车辆的具有语义信息的车辆轮廓，得到该车辆的能够表示各部分含义的三维检测框。

公开(公告)号：CN117237933A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210627973.2

申请日：2022-06-06

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 王方俊 ,  张楠

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供一种车辆属性检测方法和装置。该车辆属性检测方法包括：使用车辆检测器对原始图像进行车辆检测，得到包含车辆的输入图像；使用3D边界框检测器检测所述车辆的3D边界框，所述3D边界框由33个点构成；使用距离转换器将所述3D边界框的图像距离转换为真实距离，得到所述车辆的3D属性。根据本申请实施例，能够根据车辆图像准确地定位车辆的属性，有助于促进人工智能系统的发展。