驾驶员上下车状态判断方法和装置

    公开(公告)号:CN118736617A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310335762.6

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种驾驶员上下车状态判断方法和装置。所述方法包括:确定当前视频帧上的边界感兴趣区域(boarding ROI);根据所述边界感兴趣区域和所述当前视频帧上的驾驶员边界框,确定所述当前视频帧上所述驾驶员的状态;根据连续视频帧上所述驾驶员的状态确定所述驾驶员的上下车状态。根据本申请实施例,基于车内视频即可判断驾驶员的上下车状态。

    目标确定方法和装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118736616A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310332463.7

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种目标确定方法和装置。所述方法包括:确定候选目标边界框;对所述候选目标边界框进行打分,并将所述候选目标边界框及其分数和出现次数记录到候选目标边界框列表中;根据连续视频帧得到的所述候选目标边界框列表中各候选目标边界框的分数和出现次数,确定目标。根据本申请实施例,基于车内视频从检测到的候选目标边界框(候选把手边界框)中找到目标边界框(把手边界框),从而定位目标(把手)。

    三点支撑事件检测方法和装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118736662A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310333318.0

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种三点支撑事件检测方法和装置。所述方法包括:在上下车事件的连续视频帧中,确定当前视频帧上的目标感兴趣区域;根据所述目标感兴趣区域与驾驶员的手之间的关系判断当前视频帧是否满足三点支撑条件;如果在所述上下车事件的连续视频帧中有至少一帧满足三点支撑条件,则确认在上下车事件中发生了三点支撑事件。根据本申请实施例,基于车内视频图像检测驾驶员在上下车过程中是否具有三点支撑的状态,从而为安全作业(规范作业)提供判断依据。

    叉车状态的检测装置及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118736475A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310333162.6

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种叉车状态的检测装置及方法。该方法包括:获取安装在叉车顶部的摄像装置向下拍摄的视频;将所述视频的图像输入到目标检测模型中,输出目标检测结果,所述目标检测结果包括叉车载货区域的状态以及叉车的至少一个部件和人员的检测结果;以及根据所述目标检测结果以及预设判定规则,确定叉车的操作状态。

    动作识别装置和方法以及电子设备

    公开(公告)号:CN118736661A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310332523.5

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种动作识别装置和方法以及电子设备。所述方法包括:通过神经网络对图像中的对象进行关键点识别,获取所述对象的关键点;以及根据获取的所述关键点中的鼻子关键点与左肩关键点之间的第一距离、所述鼻子关键点与右肩关键点之间的第二距离以及所述左肩关键点和所述右肩关键点之间的第三距离,确定所述对象的注视方向。由此,能够提高动作识别结果的准确性。

    动作识别装置和方法以及电子设备

    公开(公告)号:CN118736660A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310331449.5

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种动作识别装置和方法以及电子设备。所述方法包括:通过神经网络对图像中的对象进行关键点识别,获取所述对象的关键点;以及根据获取的所述关键点中的左肩关键点和右肩关键点的第一连线与肘部关键点和腕部关键点的第二连线之间的夹角,确定所述对象的指向方向,其中,所述肘部关键点与所述腕部关键点位于同侧。由此,能够提高动作识别结果的准确性。

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