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公开(公告)号：CN106254763B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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公开(公告)号：CN106254763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405518.2
申请日：2016-06-08
CPC classification number: G06T3/4038 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , G06T3/0068 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/181 , H04N5/23245 , B60R2300/304 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。
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公开(公告)号：CN110027552A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811547768.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，即使在车辆向左右一侧行进的情况下也可生成乘员能够适当掌握车辆的周围状况的合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由左右一侧的能够拍摄车辆的后侧方的第一后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的第一后侧方图像(111BL、111BR)合成来生成合成图像；和显示单元(14)，显示合成图像，合成单元在生成合成图像时，基于与第一方向指示器(121L、121R)有关的第一信息来变更后方图像及第一后侧方图像在合成图像中所占的区域的比例，上述第一方向指示器能够为了通知车辆向左右一侧行进而工作。
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公开(公告)号：CN105100766A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510256223.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N5/268 , G08B13/196 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 本发明在于显示器的影像在多个影像输出部分别输出的影像中切换时，通过影像被固定的影像显示抑制显示器映现混乱影像，即使切换后不输入影像输出部的同步信号也能解除该影像被固定的影像显示，具备：多个影像输出部，分别输出表示拍摄或接收的第一影像的信号，在从外部输入了预定信号的情况下，仅在预定期间输出表示影像被固定的第二影像信号替换表示第一影像的信号；显示器，显示基于任意影像输出部输出的信号的影像；控制装置，向多个影像输出部输出预定信号，预定信号输出后，对多个影像输出部分别输出的表示影像的信号中表示要向显示器输出的影像的信号进行切换，该切换在前后影像输出部这双方正在输出表示第二影像的信号的期间进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101678790B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200880017227.X
申请日：2008-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅井五朗
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/06 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2300/802 , B60R2300/8026 , B60R2300/8053
Abstract: 一种车门后视镜(1)，其包括：成像单元(2)，其指向下方；以及改向器件(4，14)，其相对于车辆的纵向至少定位在所述成像单元(2)的透镜(3)的前方和侧方，用于改变水滴的方向，否则水滴会从所述透镜(3)的径向外侧流向径向内侧。
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公开(公告)号：CN110857057B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910549101.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种减少切换使显示部显示的图像的频度又使显示图像的辨识人识别车辆周边的状况的车辆用周边显示装置。电子后视镜装置的后方照相机拍摄车辆的后方，左后侧方照相机以及右后侧方照相机拍摄车辆的后侧方，电子后视镜ECU生成将由后方照相机拍摄到的后方图像与由后侧方照相机拍摄到的后侧方图像合成的通常合成图像，使显示部显示。在通常合成图像上未显现的第一死角区域内存在物体的情况下、以及在因尾行车辆的接近而产生的、在通常合成图像上未显现的第二死角区域内存在物体且向车辆接近的情况下，电子后视镜ECU生成将包括与物体对应的图像区域的后侧方图像重叠至后方图像的死角优先合成图像，将使显示部显示的图像切换为死角优先合成图像。
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公开(公告)号：CN109455140B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810885576.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25
Abstract: 本发明提供一种能够防止在车辆的车门成为打开状态的情况下对显示单元上所显示的图像进行观察的乘员对车辆的周围的状况产生误解的图像显示装置。图像显示装置(13)具备：摄像单元(11L、11R)，其被设置在车辆(1)的车门(15L、15R)上，且能够对车辆的外部进行拍摄；显示单元(14)，其显示通过摄像单元而被拍摄到的外部图像；控制单元(132、133)，其对显示单元显示外部图像时的由显示单元实施的显示方式进行控制，控制单元以如下方式对显示方式进行控制，即，使车门成为打开状态的情况下的显示方式与车门成为关闭状态的情况下的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN108058643B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201710966872.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆后方区域图像显示装置，其可以抑制由于车辆乘员因为震动而摇摆的时间点与显示部的被显示图像抖动的时间点之间的时间点偏差而导致的被显示图像的违和感。即，在后视镜监视器附近设置加速度传感器，该加速度传感器检测加速度作为与由于输入到车辆的前轮的震动而导致的后视镜监视器在车辆上下方向上的位移量相对应的物理量。基于加速度传感器的检测结果，控制装置计算后置摄像机的抖动量，并且进行抖动修正，以匹配震动被输入到车辆的后轮的时间点。
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公开(公告)号：CN111186376A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911097695.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R1/06 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 车辆电子镜系统包括被配置为捕获车辆的后方侧的图像的后方成像装置、分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像的后方侧向成像装置以及电子控制装置，该电子控制装置被配置为：根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由后方成像装置捕获的后方图像和由后方侧向成像装置捕获的并且根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个选择的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，以及使显示装置显示后方图像和后方侧向图像。
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