公开(公告)号：CN106254763B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201610405518.2

申请日：2016-06-08

Applicant: 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清幸荣 ,  松山哲 ,  森山亲一 ,  浅井五朗 ,  奥田真佐人 ,  里见洋平 ,  志土地由香

IPC: H04N5/232 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。

公开(公告)号：CN106254763A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610405518.2

申请日：2016-06-08

Applicant: 富士通天株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清幸荣 ,  松山哲 ,  森山亲一 ,  浅井五朗 ,  奥田真佐人 ,  里见洋平 ,  志土地由香

IPC: H04N5/232 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T3/4038 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/602 ,  G06T3/0068 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181 ,  H04N5/23245 ,  B60R2300/304 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/23238

Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。所述图像处理装置包括显示控制单元、模式指定单元和模式核对单元。所述显示控制单元基于从车载摄像机输入的图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并在显示单元上显示所述合成图像。所述模式指定单元针对每个车载摄像机在各图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式。所述模式核对单元判定来自所述车载摄像机的所有图像模式响应是否与所述图像模式相匹配。当满足到合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元在显示单元上显示特定准备图像，并当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应与所述图像模式匹配时，所述显示控制单元在显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。