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公开(公告)号：CN102081861B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201010568747.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车载装置及认知支援系统，其能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在。车载装置由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像，根据拍摄到的映像来检测从拍摄部的设置方向及设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体，对表示检测到的移动物体与本方车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定，并根据判定出的撞击危险度报知移动物体的存在。
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公开(公告)号：CN102081860A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010568722.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
Abstract: 本发明提供一种维持驾驶员对危险物体的警惕感且使驾驶员能够可靠地了解从驾驶员的死角接近本车辆的移动物体的存在的车载装置及认知支援系统。车载装置取得拍摄车辆的周边映像所得到的映像，在车辆接近交叉点时，基于周边映像，车载装置检测从交叉点的左右任一方向接近本车辆的移动物体，车载装置对向显示部输入的多个系统的映像进行切换，车载装置在检测到移动物体时，车载装置指示向周边映像的切换。
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公开(公告)号：CN102555907A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110369744.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，在基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机的摄影图像来检测相对于车辆接近的物体时，提高检测精度。物体检测装置(100)的参数保持部(11)针对多个检测条件中的每一个来保持在检测处理中使用的参数。参数选择部(12)按照该时间点的检测条件，从参数保持部(11)中保持的参数中选择参数。然后，物体检测部(13)使用参数选择部(12)所选择的参数，基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机(110a～110x)中的任一个的摄影图像，进行检测相对于车辆接近的物体的检测处理。
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公开(公告)号：CN102555907B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110369744.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 富士通天株式会社
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种物体检测装置，在基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机的摄影图像来检测相对于车辆接近的物体时，提高检测精度。物体检测装置(100)的参数保持部(11)针对多个检测条件中的每一个来保持在检测处理中使用的参数。参数选择部(12)按照该时间点的检测条件，从参数保持部(11)中保持的参数中选择参数。然后，物体检测部(13)使用参数选择部(12)所选择的参数，基于配置于车辆的彼此不同的位置的多个照相机(110a～110x)中的任一个的摄影图像，进行检测相对于车辆接近的物体的检测处理。
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公开(公告)号：CN102081861A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010568747.9
申请日：2010-11-30
Applicant: 富士通天株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G06K9/00805 , G06K2209/23 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种车载装置及认知支援系统，其能够实现车载装置的成本降低，并能够防止从驾驶员的死角接近本方车辆的移动物体的遗漏检测，同时使驾驶员可靠地识别检测到的移动物体的存在。车载装置由歪曲的受光部拍摄广角范围的映像，根据拍摄到的映像来检测从拍摄部的设置方向及设置方向以外的方向接近本方车辆的移动物体，对表示检测到的移动物体与本方车辆撞击的可能性的撞击危险度进行判定，并根据判定出的撞击危险度报知移动物体的存在。
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