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公开(公告)号：CN105339141A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480031375.2
申请日：2014-05-27
CPC classification number: G01N35/0099 , B25J15/0028 , B25J15/08 , B25J15/103 , B65G17/20 , G01N33/5302 , G01N35/025 , G01N35/04 , G01N35/10 , G01N2035/0465
Abstract: 本发明是为了提供一种抓取机构，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。
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公开(公告)号：CN105339141B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201480031375.2
申请日：2014-05-27
CPC classification number: G01N35/0099 , B25J15/0028 , B25J15/08 , B25J15/103 , B65G17/20 , G01N33/5302 , G01N35/025 , G01N35/04 , G01N35/10 , G01N2035/0465
Abstract: 本发明是为了提供一种抓取机构，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。
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公开(公告)号：CN103354906B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280008603.5
申请日：2012-02-14
Applicant: 富士瑞必欧株式会社
IPC: G01N35/02
CPC classification number: G01N21/76 , G01N35/0098 , G01N35/025 , G01N2035/0455 , G01N2035/0458
Abstract: 本发明提供一种测定装置和测定方法，即使以共通的测定部测定因在多个生产线上使样品与试剂发生反应而生成的复合物质时，也不会降低处理量。一种测定装置（1），其具有输送收容着样品的反应容器的多个生产线，在该多个生产线上输送反应容器并且测定样品中含有的预定物质，作为多个生产线，其具有以第一输送速度输送反应容器的第一反应线（30），以第二输送速度输送反应容器的第二反应线（40），以及以在第一反应线（30）上于反应容器的内部与试剂发生过反应的样品和在第二反应线（40）上于反应容器的内部与试剂发生过反应的样品为对象，测定这些样品中含有的预定物质的测定线（50），该测定线（50）以高于第一输送速度和第二输送速度的第三输送速度输送反应容器。
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公开(公告)号：CN103354906A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201280008603.5
申请日：2012-02-14
Applicant: 富士瑞必欧株式会社
IPC: G01N35/02
CPC classification number: G01N21/76 , G01N35/0098 , G01N35/025 , G01N2035/0455 , G01N2035/0458
Abstract: 本发明提供一种测定装置和测定方法，即使以共通的测定部测定因在多个生产线上使样品与试剂发生反应而生成的复合物质时，也不会降低处理量。一种测定装置（1），其具有输送收容着样品的反应容器的多个生产线，在该多个生产线上输送反应容器并且测定样品中含有的预定物质，作为多个生产线，其具有以第一输送速度输送反应容器的第一反应线（30），以第二输送速度输送反应容器的第二反应线（40），以及以在第一反应线（30）上于反应容器的内部与试剂发生过反应的样品和在第二反应线（40）上于反应容器的内部与试剂发生过反应的样品为对象，测定这些样品中含有的预定物质的测定线（50），该测定线（50）以高于第一输送速度和第二输送速度的第三输送速度输送反应容器。
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