一种风电叶片除尘机器人

    公开(公告)号:CN105082143A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510430039.1

    申请日:2015-07-21

    Inventor: 刘森 林永 王聪

    Abstract: 本发明提供的是一种风电叶片除尘机器人,涉及智能机器人技术。该机器人包括机身、三对行走足、控制系统和供电系统。行走足由爪、伸缩部和旋转部组成,爪与伸缩部间由伺服电机连接,旋转部与机身由伺服电机连接,爪的张角受液压伸缩杆控制,伸缩部的活动也受液压伸缩杆控制,液压伸缩杆受控制器给电机的信号控制。本机器人依靠机器视觉,定位路况信息、风电机叶片信息等,与其它位置传感器,压力传感器,红外传感器协同工作,实现机器人的攀爬、抓取风电机叶片边缘、除尘等功能。安装在机身上的毛刷的压力传感器反馈除尘等功能。本仿生机器人能够在扁平的垂直风电机叶片攀爬,可远程遥控。

    图形化编程平台控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115981627A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310103831.0

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供了图形化编程平台控制方法,其基于用户的图形化编辑请求,生成图形化模块集合,并对其进行编程环境兼容转换处理,保证在特定编程环境下进行稳定的图形化编辑;对平台界面上所有图形控件形成的图形控件集合进行测试以及封装,得到可视化业务模块,这样对可视化业务模块进行直接操作即可实现相应的业务功能;同时还获取处于正常运行状态的图形控件集合对应的源代码程序,并构建可视化业务模块与源代码程序之间的映射关系,对可视化业务模块进行代码层面的表征,便于后续在可视化业务模块工作过程中,对其进行代码层面上的编辑,有效排除可视化业务模块的故障,提高可视化业务模块的工作稳定性和可靠性。

    分布式鸡笼环境监测与反馈调节方法和系统

    公开(公告)号:CN118485169A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410434661.9

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明提供分布式鸡笼环境监测与反馈调节系统,采集与分析鸡笼内部鸡生活图像,得到鸡生活状态信息,并与鸡笼内部的环境信息进行关联预处理,得到鸡笼对应的鸡生活状态与鸡笼环境关联信息集合,将鸡笼环境与鸡生活状态进行有效的信息关联整合,以此构建鸡笼对应的鸡生长预测模型,根据在当前鸡笼环境下鸡的生长状态信息,实现对不同鸡笼的实际环境条件下鸡生长状态的区分化精细化预测;再根据预测得到的鸡生长状态信息,确定鸡笼内部需要调节的环境因素及其调节趋势,以及结合环境因素在鸡笼内部的实时状态,执行对相应环境因素的调节;还更新鸡生活状态信息,用于反馈变更鸡笼内部环境因素的调节状态,改善鸡笼环境和促进鸡的健康生长。

    一种风电叶片除尘机器人

    公开(公告)号:CN205129861U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520530835.8

    申请日:2015-07-21

    Inventor: 刘森 林永 王聪

    Abstract: 本实用新型提供的是一种风电叶片除尘机器人,涉及智能机器人技术。该机器人包括机身、三对行走足、控制系统和供电系统。行走足由爪、伸缩部和旋转部组成,爪与伸缩部间由伺服电机连接,旋转部与机身由伺服电机连接,爪的张角受液压伸缩杆控制,伸缩部的活动也受液压伸缩杆控制,液压伸缩杆受控制器给电机的信号控制。本机器人依靠机器视觉,定位路况信息、风电机叶片信息等,与其它位置传感器,压力传感器,红外传感器协同工作,实现机器人的攀爬、抓取风电机叶片边缘、除尘等功能。安装在机身上的毛刷的压力传感器反馈除尘等功能。本仿生机器人能够在扁平的垂直风电机叶片攀爬,可远程遥控。

Patent Agency Ranking