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公开(公告)号：CN206679116U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720422082.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 宿州学院
IPC: B62D63/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车，涉及新型侦察车领域，包括麦克纳姆轮底盘模块、二自由度云台模块和无线侦查模块，所述的麦克纳姆轮底盘模块由底板、安装在底板四角的驱动电机支架、驱动电机以及与驱动电机相连的麦克纳姆轮组成，所述的二自由度云台模块由步进电机和舵机组成。所述的无线侦查模块由安装在云台上的高清广角摄像头、探照灯和语音对讲系统组成。本实用新型侦察车操作方便，可实现前行、横移、斜行、旋转等运动方式，并且还能通过摄像头和语音对讲系统实现远程无人侦查的功能，主要应用在小区、公园、车站、校园等领域。
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