公开(公告)号：CN206679116U

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201720422082.8

申请日：2017-04-21

Applicant: 宿州学院

Inventor： 余慧娟 ,  方波 ,  查志敏

IPC: B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的无线侦察车，涉及新型侦察车领域，包括麦克纳姆轮底盘模块、二自由度云台模块和无线侦查模块，所述的麦克纳姆轮底盘模块由底板、安装在底板四角的驱动电机支架、驱动电机以及与驱动电机相连的麦克纳姆轮组成，所述的二自由度云台模块由步进电机和舵机组成。所述的无线侦查模块由安装在云台上的高清广角摄像头、探照灯和语音对讲系统组成。本实用新型侦察车操作方便，可实现前行、横移、斜行、旋转等运动方式，并且还能通过摄像头和语音对讲系统实现远程无人侦查的功能，主要应用在小区、公园、车站、校园等领域。

公开(公告)号：CN206203797U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621328149.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 宿州学院

Inventor： 方波 ,  王楠 ,  余慧娟 ,  方雷

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能全向搬运车，涉及搬运设备领域，包括多功能搬运模块、全向底盘模块，所述的多功能搬运模块由三自由度机械臂和安装在机械臂末端的真空吸盘组成，所述的全向底盘模块由底板、安装在底板上的驾驶室和货仓、安装在底板四角的有刷减速电机、以及与有刷减速电机相连的全向轮组成。本实用新型搬运物体不仅方便快捷，还能实现短距离的单个物体搬运和长距离的多个物体搬运。