-
公开(公告)号：CN2769489Y
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200420042071.X
申请日：2004-06-18
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 大庆石油管理局钻探集团钻井二公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻井井架中的大操作空间伸缩式井架。它由两节大截面伸缩式“门”字型刚架连接构成。每段井架包括立柱、横梁、斜拉杆。井架下部为宽敞的“人”字形结构。井架上段(2)与井架下段(3)之间由直推式推销气缸(7)推动承载销的进出且井架升出后井架上段(2)与井架下段(3)立柱间用可翻转U型螺栓(11)紧固；死绳器绞盘(9)安装在井架下段上。本实用新型用创新设计的大截面结构，配合下部“人”字形型式，改善了井口周围的工作空间，提高了使用安全性，减少了事故隐患。
-
公开(公告)号：CN111188584A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911376222.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种扶正机械手，一种扶正机械手，包括安装架，安装架侧面安装回转机构，回转机构连接机械臂单元的一端，机械臂单元的另一端安装有钳头，回转机构上安装有回转驱动单元，机械臂单元的下部连接伸缩缸的一端，伸缩缸的另一端连接回转轴的下侧；该装置的钳头、主臂、副臂、回转机构组成平行四边形机构，结构简单、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，解决了修井作业时管柱立根下端在井口与立根台之间靠人工移运作业的问题，解决了管柱在动力猫道与井口之间靠人工移运作业的问题；实现了管柱的自动化排放的目的，降低了劳动强度，提高了工作效率及安全性，最终达到缩减人员的目的。
-
公开(公告)号：CN107607341A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710812537.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种升沉补偿绞车的试验方法，步骤包括：1)启动信号模拟系统，控制油缸的活塞杆带动顶板做升沉运动；信号模拟系统将加速度信号传给升沉补偿系统，将模拟信号传给信号处理器；2)升沉补偿系统接收到加速度信号后，发出一个控制信号给执行机构和信号处理器；3)执行机构接收到控制信号，变频电机带动绞车上提及下放，将钩载位移信息的动作信号及时传递给信号处理器；4)信号处理器对模拟信号、控制信号和动作信号进行比较分析，通过观察该三个信号之间的拟合度情况，判断升沉补偿绞车的补偿性能是否达到要求，如果没有达到要求则需要调试直至符合使用要求。本发明方法简单易行，方便试验，而且功能设置全面。
-
公开(公告)号：CN106006433A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610556637.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轻型石油钻井绞车，包括主电机，主电机通过联轴器与减速箱的一个输入端传动连接，自动送钻装置通过离合器与减速箱的另一个输入端传动连接；减速箱的输出端通过万向轴与滚筒轴总成传动连接，滚筒轴总成上通过连接盘设置有液压盘式刹车，滚筒轴总成的轴端安装有编码器。本发明的装置，有效减小了绞车尺寸，降低了绞车重量与体积，绞车结构紧凑，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN103437723A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386447.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种用于钻机立根排放的装置，包括钻台机械手，钻台机械手安装在钻机井架背横梁上，在井架天车下设置有游吊总成，在钻机井架上安装有二层台，在二层台的上方安装有二层台机械手，在钻台面上操作控制室中设置有电液控制系统。本发明还公开了进行立根排放的方法，包括立根从井口排入二层台指梁作业时，将立根从二层台指梁送到井口作业时，利用上述的装置使立根排放过程实现机械化操作，节省时间，提高钻井效率；同时不需工人在危险区域作业，减轻劳动强度，避免发生人身事故。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116394218A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111626011.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合作业二层台排管机械手，通过销轴连接固定安装在井架二层台下方，包括倾斜臂，倾斜臂顶端通过回转装置连接有滑车，滑车设置于轨道上，倾斜臂底端通过调节装置连接有竖直设置的伸缩臂，伸缩臂两端分别设置有扶持钳和夹持钳，夹持钳设置有检测载荷的检测机构。本发明能够满足悬持排放占比90％以上的钻杆立根，和推扶排放占比不足10％的重载荷钻铤立根。
-
公开(公告)号：CN112377124B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011307010.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种液压浮动及升降旋扣钳的装置，包括旋扣钳总成，旋扣钳总成通过连接架固接滑块，滑块可沿第一导轨滑动，第一导轨套装于第二导轨内，第一导轨可沿第二导轨滑动，第二导轨固接于底架；还包括升降组件，升降组件包括升降油缸和控制组件，升降油缸的缸杆端头与第一导轨的顶端固接且设置有导向轮，底架与滑块之间配置有柔性连接条，柔性连接条的一端连接滑块、另一端绕过导向轮连接于底架，第一导轨的底部设置有保护构件，通过与控制组件的配合对装置进行过载保护。本发明解决了现有弹簧补偿机构更换弹簧耗时耗力及无法升降对钻杆的伤害集中一处的问题，且结构简单实用，工作稳定可靠，维护保养简单。
-
公开(公告)号：CN112012680B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
-
公开(公告)号：CN110259395B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910575686.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开的一种翻转式钻台机械手，包括钳头架体，钳头架体中间铰接左钳爪总成和右钳爪总成，钳头架体铰接副臂，副臂铰接主臂，主臂铰接安装座，主臂铰接中间连杆，中间连杆与安装座之间铰接长调平连杆，中间连杆与钳头架体之间铰接短调平连杆，副臂端部铰接拉杆，拉杆铰接安装座，主臂与副臂之间铰接伸缩油缸；安装法兰分别与行走滑车和回转支承连接，行走滑车安装在轨道上，轨道两侧通过销轴耳板与立根台连接，偏移油缸两端分别与行走滑车和轨道连接。本发明一种翻转式钻台机械手，可以有效地完成钻台面立根排放与单根扶持作业，通过偏移功能和翻转功能可快速、便捷、顺利的避让立根台通道，不影响通道的其它作业。
-
公开(公告)号：CN112065303A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950070.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.06 seconds)
