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公开(公告)号：CN120007118A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311535006.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种对夹式的铁钻工自动对扣装置，两个对扣单元对称相对安装在安装座板上；两个对扣单元中的V型滚轮为机械式对中结构；两个对扣单元中的液压缸共同连接有液压控制单元。本发明还公开了一种对夹式的铁钻工自动对中对扣方法，步骤包括：1)两个对扣单元的V型滚轮相对处于最大间距；2)两个对扣单元的V型滚轮对中扶持住上部管柱；3)上部管柱的公接头插入下部管柱的母接头内，完成自动对中；4)两个对扣单元的扶正臂内筒相对同步缩回，让出自动对扣作业空间；5)由旋扣钳总成、上钳总成和下钳总成相互配合，完成上、卸扣操作。本发明的装置及方法，能适应管柱的外径变化，完成管柱自动对中对扣作业，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN119686625A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311245561.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多连杆动力旋转驱动装置，包括架体，架体上端的安装槽中安装有挡圈，挡圈内端通过轴一固定在架体上；架体内部分别设置有油气缸、连杆一、连杆三及连杆二，油气缸的缸体末端与架体铰接，油气缸的活塞杆端头与连杆一上端铰接，连杆一长端通过双轴组件中的上部销轴与架体铰接，双轴组件中的下部销轴与连杆二上端铰接；连杆一短端与连杆三上端铰接，连杆三下端与连杆二中部铰接；连杆二下端与摆臂对接。本发明的装置，结构设置更加合理，生产成本低，占用空间小，驱动功能动作完成后，能快速实现自动复位，在管柱处理过程中交互同步性好，简化了钻、修井工艺操作步骤。
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公开(公告)号：CN116220578A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111474070.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明铁钻工夹紧力自适应控制系统，包括液压控制系统和电气控制系统两个子系统，液压控制系统主要由下钳、夹紧力传感器、上钳、下钳控制阀、上钳控制阀、夹紧力控制阀、扭矩控制阀、冲扣缸控制阀、扭矩传感器、冲扣缸、梭阀a和梭阀b组成；电气控制系统由操作单元、PLC控制器，远程控制继电器、比例放大器等组成。系统通过对以往上、卸钻具数据进行记录和分析，针对不同钻具自动匹配最佳的夹紧力，且在钻具上、卸扣过程中夹紧力自动适应上、卸扣扭矩的变化，解决了使用不同钻具作业时上、卸扣扭矩与夹紧力不匹配问题而引起的钻具被夹伤、钻具上卸成功率降低、夹持钳机构磨损增加、钳牙损耗速度加快、设备维保成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN111188801B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010032655.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种新型两位六通液控换向阀，包括阀体，阀体内开设有阀腔，阀腔内嵌入有阀芯，阀芯侧面绕阀芯中心轴依次开设有三个环形槽，阀体上还开设有与阀腔相通的进油油道和工作油道；阀芯靠近阀腔开口一端安装有复位弹簧，复位弹簧的外圈还套设有限位隔套，限位隔套嵌入阀腔内，阀腔的开口处设置有螺塞，阀体远离阀腔开口的一端设置有与阀腔相通的控制油道，阀体靠近阀腔开口的一端设置有与阀腔相通的泄油油道，还包括油道，油道两端分别连接控制油道和泄油油道，该发明解决了阀后非导通的两路油路所连接的执行机构如要随动，须在该两个油路之间增加阀件来实现的问题。
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公开(公告)号：CN111219145B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010018101.7
申请日：2020-01-08
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构，包括底座和安装在底座上的悬挂架；底座包括两平移组件，两平移组件通过横撑连接；悬挂架底部与两平移组件连接，悬挂架内侧连接钳头总成。发明的行走机构应用平移油缸来驱动底座平移，取消了液压马达驱动齿轮齿条的笨重结构；悬挂架应用升降油缸来完成铁钻工钳头总成的盖度位置的调节，并且平移油缸、升降油缸均配置有线性位移传感器，在满足铁钻工行走功能的同时，可实现水平方向和垂直方向的精确定位，不但有效的降低了生产成本，提高了行走机构的可控制性、运行平稳度、精确度和工作效率，而且提高了铁钻工行走机构的可维护性和环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119762B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911302171.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明的公开了一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳，包括架体，所述架体内设置有第一往复驱动机构，机架的上侧绞接有上夹持部，机架的下侧绞接有下夹持部；所述上夹持部包含过渡连杆，所述过渡连杆固定在所述第一往复驱动机构的驱动端上，过渡连杆的两端分别绞接有第一连杆，每个所述第一连杆上均绞接有三角板，每个所述三角板均绞接在架体上，每个所述三角板上绞接有嵌体，每个所述嵌体上绞接有第二连杆，每个所述第二连杆均绞接架体上，每个所述嵌体的内侧沿均设置有夹持钳头和挡环，并且上夹持部中的两个挡环呈上下分布；所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体和夹持钳头。该手扶持钳，解决现在扶持钳，存在油现场处理管柱的能力较差以及效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111305773B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010158092.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种免换颚板式连续旋转铁钻工动力钳，包括外壳体，外壳体内设置有旋转主钳，外壳体下端面设置有缺口a，旋转主钳上与缺口a对应的位置处设置有缺口a，缺口a延伸至旋转主钳的中心位置处，旋转主钳的上端两侧传动连接有动力传动系统，动力传动系统固定在外壳体上，外壳体上对应滑块体的前表面内侧固定有先导缸，旋转主钳上固定有连接杆，连接杆另一端位于先导缸的活塞杆的伸出端处，外壳体上靠近后表面一侧的左右两端设置有加压油缸，两个加压油缸之间设置有增压器，增压器通过管路连接旋转主钳，旋转主钳还通过管路连接有低压蓄能器和储油箱。解决了现有技术中存在的冲扣钳频繁冲或紧扣或频繁更换颚板的问题。
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公开(公告)号：CN110171781B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910457397.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高维护性的轻型化交流变频绞车，包括交流变频的主电机和减速箱，主电机通过联轴器与减速箱的输入轴传动连接，减速箱的自动送钻轴通过离合器与自动送钻装置传动连接，减速箱的输出轴通过万向轴与滚筒轴总成传动连接，滚筒轴总成上通过连接盘连接有液压盘刹装置，滚筒轴总成的轴端安装有编码器；滚筒轴总成的外部套设有滚筒护罩，滚筒护罩顶部设置有垫板，垫板通过调节螺栓连接有挡绳辊。本发明还公开了轻型化交流变频绞车的控制方法。绞车可根据不同的工况，既可以布置双电机驱动绞车，采用主电机自动送钻的布局模式，发挥出主电机送钻又可以按照单电机+自动送钻的布局模式，两种模式灵活选择，有效提高绞车的适用性。
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公开(公告)号：CN111206887A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010042642.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种单驱动双动作扶持钳，包括钳架，钳架包括相互连接的1个上板、1个下板和2个侧板和1个后板，后板设有与管柱自动化排放设备机械臂相连的耳板；钳架底板上表面放置有推杆机构，推杆机构销连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接有锁舌机构；连杆机构设于钳爪机构的内侧凹槽里，钳爪机构销连接推杆机构，钳爪机构还连接限位机构；推杆机构啮合连接有齿轮，齿轮连接有马达的输出轴。本发明的有益效果：结构简单，只有一个驱动件,占用空间小、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，实现了只需要一个驱动件就能实现扶持钳变幅和锁舌开合两种动作。
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公开(公告)号：CN106064795B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610546223.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多档位双液压马达直驱钻井绞车，包括绞车主体和液压控制部分，液压控制部分包括自由轮阀组和双速阀组，自由轮阀组、双速阀组分别与液压源连通，绞车主体的结构是，包括滚筒总成，在滚筒总成左右两端对称安装有绞车架，两个绞车架的外周共同设置有护罩；左侧的绞车架外端安装有左液压马达总成，左液压马达总成集成有左刹车机构和左液压马达；右侧的绞车架外端安装有右液压马达总成，右液压马达总成集成有右刹车机构和右液压马达，右液压马达外侧轴端安装有编码器。本发明的装置，体积小、重量轻、维护简单，实现绞车4个档位的提升及4个档位的下放，提高了绞车的工作效率。
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