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公开(公告)号:CN110333861B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201910511089.0
申请日:2019-06-13
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的上位机通用UI设计方法,具体步骤包括:步骤1,首先设计PLC的上位机通用UI;步骤2,设计经步骤1得到的UI需加载的Excel表格内容;步骤3,激活PLC的上位机软件,加载需经步骤2设计的Excel表格内容,完成PLC的上位机内部变量存储值的更新,本发明根据设备的不同,不需要改变UI的内部程序,只需要更新Excel的内容,PLC上位机重新加载即可,不需要任何额外的编程,显著提高了软件开发效率。
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公开(公告)号:CN110333861A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910511089.0
申请日:2019-06-13
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的上位机通用UI设计方法,具体步骤包括:步骤1,首先设计PLC的上位机通用UI;步骤2,设计经步骤1得到的UI需加载的Excel表格内容;步骤3,激活PLC的上位机软件,加载需经步骤2设计的Excel表格内容,完成PLC的上位机内部变量存储值的更新,本发明根据设备的不同,不需要改变UI的内部程序,只需要更新Excel的内容,PLC上位机重新加载即可,不需要任何额外的编程,显著提高了软件开发效率。
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公开(公告)号:CN107800424A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201711003904.X
申请日:2017-10-24
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: H03K19/0175 , H02H3/20 , G01D3/08
CPC classification number: H03K19/017572 , G01D3/08 , H02H3/202
Abstract: 本发明公开了一种用于危险区域的增量型位置传感器数据采集处理板卡,包括传感器接口J1、供电接口J2、信号采集接口J3,以及信号本安电路、供电本安电路和光耦隔离电路,传感器接口J1的对外输入端与位置传感器连接,传感器接口J1的对内输入端与供电本安电路连接,传感器接口J1的输出端与信号本安电路连接,信号本安电路通过光耦隔离电路接入信号采集接口J3,信号采集接口J3对外与信号采集卡连接;供电接口J2的对外输入端与直流电源连接,供电接口J2的两个输出端分别与供电本安电路、光耦隔离电路连接。本发明的结构,减小了处理电路的安装空间和复杂的接线,减少了故障点,提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN106121555B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201610560400.7
申请日:2016-07-15
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B19/06
Abstract: 本发明公开了一种修井机液压吊卡无线动力包,在吊卡本体的一侧固定安装有电控机构,在吊卡本体的另一侧固定安装有液压机构;电控机构和液压机构的重量相当,电控机构和液压机构之间的连接电缆从吊卡本体后侧绕过,在电控机构的防爆控制箱的箱体外表面安装有接收器的天线ANT,对应遥控器的信号天线;电控机构包括电池组和防爆控制箱。本发明的装置,实现修井机液压吊卡的无线远控,而游吊系统无需增加任何液压管线和电缆;电控机构可编程,满足不同的操作需求。
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公开(公告)号:CN106081970A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610428521.6
申请日:2016-06-16
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于速度比对的钻机绞车自动刹车保护装置,包括主电机,主电机通过减速箱电动换挡器与滚筒传动连接,滚筒两端均设置有盘刹机构,各个盘刹机构均与盘刹液气控制阀组连通;减速箱电动换挡器还通过电动送钻离合器与自动送钻电机传动连接;在主电机轴端、滚筒轴端、自动送钻电机轴端分别安装有一个编码器,三个编码器均与PLC控制器的信号输入端连接,PLC控制器的一个信号输出端与司钻操作显示屏连接,PLC控制器的另一个信号输出端与盘刹液气控制阀组控制连接。本发明还公开了基于速度比对的钻机绞车自动刹车保护方法。本发明的装置结构简单,控制方法便捷可靠。
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公开(公告)号:CN112627750B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011357829.9
申请日:2020-11-27
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统,包括嵌入式控制器,嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接,铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接;铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接,铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法,基于上述的系统,完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法,避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置,降低了人员视觉疲劳强度的同时,更保证人员安全,提高了起下钻效率,为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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公开(公告)号:CN106081970B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201610428521.6
申请日:2016-06-16
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于速度比对的钻机绞车自动刹车保护装置,包括主电机,主电机通过减速箱电动换挡器与滚筒传动连接,滚筒两端均设置有盘刹机构,各个盘刹机构均与盘刹液气控制阀组连通;减速箱电动换挡器还通过电动送钻离合器与自动送钻电机传动连接;在主电机轴端、滚筒轴端、自动送钻电机轴端分别安装有一个编码器,三个编码器均与PLC控制器的信号输入端连接,PLC控制器的一个信号输出端与司钻操作显示屏连接,PLC控制器的另一个信号输出端与盘刹液气控制阀组控制连接。本发明还公开了基于速度比对的钻机绞车自动刹车保护方法。本发明的装置结构简单,控制方法便捷可靠。
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公开(公告)号:CN116125842A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111338792.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机数据通讯智能控制系统,系统由钻机显示控制层、钻机网络智能管理层及钻机子设备现场应用层三部分构成;系统中各控制器均配备主、副双网卡;并分别与主、副网络交换机连接,构建独立的主、副通讯网络,实现了通讯网络的物理冗余;本发明还公开了其控制方法,以数据通讯智能管理控制器为核心,所有设备控制器的数据收发均由数据通讯智能管理控制器单方面主动完成;数据通讯智能管理控制器自动评估与各设备控制器间的主、副网络通讯质量,自主完成数据包的夸网络迁移;本发明构建了通信网络的物理冗余;实现了钻机数据通讯的最优网络自主选择;有效提升了钻机集成控制系统的冗余性、可靠性与通讯质量。
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公开(公告)号:CN115839228A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111111947.6
申请日:2021-09-18
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统,包括低位防碰管理系统,低位防碰管理系统的内部包括DC电源、PLC控制器和网关,低位防碰管理系统中的网关与人机界面通过并行或串行总线互联;低位防碰管理系统的网关还分别与铁钻工控制单元、钻台机械手控制单元、泥浆盒控制单元、缓冲机械手控制单元通过以太网电缆互联。本发明的系统很好的实现了自动化钻机和修井机在钻台面低位安装设备之间的防碰保护。
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公开(公告)号:CN107269260B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201710331159.5
申请日:2017-05-11
Applicant: 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端,包括主司钻操控终端、副司钻操控终端、公共操作台三部分;主司钻操控终端和副司钻操控终端两者的机械接口及控制部分完全相同,互为冗余,互为备用,通过模式切换多位开关及后台的控制部分实现切换;主司钻操控终端用于绞车、顶驱、泥浆泵、猫头、吊卡的操控;副司钻操控终端用于猫道、铁钻工、排管机的操控;公共操作台为两个司钻共用的操作台,包括语音通话设备及司钻房雨刮器控制旋钮。本发明的系统,两套配置完全一致的双司钻集成操控终端互为冗余,互为备用,大大提高了系统作业的适用性和冗错能力。
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