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公开(公告)号：CN111997537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN116125842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111338792.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机数据通讯智能控制系统，系统由钻机显示控制层、钻机网络智能管理层及钻机子设备现场应用层三部分构成；系统中各控制器均配备主、副双网卡；并分别与主、副网络交换机连接，构建独立的主、副通讯网络，实现了通讯网络的物理冗余；本发明还公开了其控制方法，以数据通讯智能管理控制器为核心，所有设备控制器的数据收发均由数据通讯智能管理控制器单方面主动完成；数据通讯智能管理控制器自动评估与各设备控制器间的主、副网络通讯质量，自主完成数据包的夸网络迁移；本发明构建了通信网络的物理冗余；实现了钻机数据通讯的最优网络自主选择；有效提升了钻机集成控制系统的冗余性、可靠性与通讯质量。
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公开(公告)号：CN115839228A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111111947.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机和修井机低位区域智能安全管理系统，包括低位防碰管理系统，低位防碰管理系统的内部包括DC电源、PLC控制器和网关，低位防碰管理系统中的网关与人机界面通过并行或串行总线互联；低位防碰管理系统的网关还分别与铁钻工控制单元、钻台机械手控制单元、泥浆盒控制单元、缓冲机械手控制单元通过以太网电缆互联。本发明的系统很好的实现了自动化钻机和修井机在钻台面低位安装设备之间的防碰保护。
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公开(公告)号：CN117692586A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211019782.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机视频监控联动系统，具体包括若干防爆摄像头、路由器、触屏一体机、监控后台处理器、视频联动控制器、监控键盘、监控显示器；若干所述防爆摄像头连接路由器，路由器分别与触屏一体机、监控后台处理器、视频联动控制器连接，监控键盘、监控显示器分别与监控后台处理器相连；本发明系统实现钻机视频监控画面根据钻机各设备运动状态自动切换与调整，有效解决现有钻机视频监控系统完全依赖司钻人员操作，自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112012695B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011032410.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的石油钻机辅助指导设备及指导方法，包括边缘服务器，边缘服务器分别通过通讯系统连接有信号采集系统、监测终端；信号采集系统用于采集石油钻机参数；通讯系统用于将采集的石油钻机参数传输至边缘服务器；边缘服务器用于对石油钻机参数进行分析计算，并将分析结果发送至监测终端；监测终端用于显示分析结果。通过边缘服务器对信号采集系统采集的数据进行计算分析，并通过监测终端进行故障提示，实现井下故障辅助智能预警及维保提示；无需专人值守，大幅度降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116122789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111341051.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机智能控制系统，包括钻机设备层、钻机智能决策层、井下数据采集层以及标准化通讯网络；本发明还公开了一种采用如上述的一种石油钻机智能控制方法，钻机智能控制系统可根据井下工况信息、钻机主体设备运行信息、钻机智能决策系统及时的修正钻机的运行参数和动作，自主决策给出指令，控制设备联动运行，实现闭环控制达到钻机无人或少人钻井。
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公开(公告)号：CN111997537B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN119466666A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310990417.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了钻台井口安全预警装置，包括高清网络摄像机，高清网络摄像机通过信号线连接有边缘盒子，边缘盒子通过信号线连接有钻机控制系统，钻机控制系统通过信号线连接有钻机提升系统和预警模块，解决钻台井口区域因人员和设备安全状态无法实时监视从而影响安全钻井作业的问题；本发明还公开了该装置的预警方法，不仅提高了井队安全监管效率，还降低了管理难度，而且有助于提升现场人员增强安全意识，减少安全事故发生。
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公开(公告)号：CN117627614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210958154.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种钻机设备动态防碰安全管控系统，包括路由器、触屏一体机和动态防碰控制器，本发明能够避免设备碰撞损毁事故的发生，全面提升钻机设备运行的安全性。本发明还公开了一种钻机设备动态防碰安全管控方法，根据司钻人员输入的动态防碰安全管控配置参数及钻机各设备的运动状态，动态调整各设备的防碰停止区域与防碰减速区域，制定态防碰安全管控决策并分发至钻机各设备，避免设备碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN112065304B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011094268.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司 , 宝鸡石油机械有限责任公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了一种液压排管架控制装置，包括排管架控制台、阀组接线箱。排管架控制台与远程控制站连接，可由远程控制站控制；排管架控制台与供电单元连接，由供电单元向系统提供电源；排管架控制台还与阀组接线箱连接，阀组接线箱与左边排管架阀组和右边排管架阀组连接，通过排管架控制台统一控制阀组的动作。本发明的控制装置最大可扩展十组液压排管架的配套，并且支持排管架左右方位任意调换，灵活性高；控制装置对外接口统一，可满足不同动力猫道生产厂商的配置要求。
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