-
公开(公告)号：CN117900407B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311837120.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/22 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于连铸生产技术领域，公开了一种连铸二冷系统故障诊断方法，包括如下步骤：构建二冷喷嘴多目标检测模型、二冷喷嘴故障连续性诊断模型以及连铸二冷系统故障连续性诊断模型；根据当前的扇形段的通水管道的压力数据，判断扇形段是否存在二冷喷嘴堵塞情况；使用二冷喷嘴多目标检测模型进行多目标检测；使用二冷喷嘴故障连续性诊断模型进行二冷喷嘴故障连续性诊断；构建该连铸二冷系统的扇形段分布与故障数据；使用连铸二冷系统故障连续性诊断模型进行连铸二冷系统故障连续性诊断。本发明解决了现有技术存在的人力成本和硬件成本投入大，准确率和效率低，以及故障诊断结果参考性小的问题。
-
公开(公告)号：CN113528737B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010246454.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的转炉留渣工艺自动倒渣方法，其包括步骤：基于转炉冶炼过程中产生炉渣重量和留渣工艺冶炼中目标留渣量，确定目标倒渣量；采集存储转炉倒渣过程渣流实时图像；确定渣流特征边界；选取跟踪区域；基于图像识别实时计算跟踪区域内炉渣的体积Vi和倒渣时间为t时倒渣的总重量Gt，当跟踪区域内炉渣体积Vi＞设定的检测阈值Vmin，基于倒渣的总重量Gt，控制转炉实时倾转角速度ωi，由实时倾转角速度获得转炉实时倾转角度，计算渣罐实时走行位移，使渣罐实时承接转炉倒出炉渣；当倒渣总重量Gt达到目标倒渣量G0或二者具有允许偏差量时，停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外，本发明还公开了一种基于图像识别的转炉留渣工艺自动倒渣系统。
-
公开(公告)号：CN110616288A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810639109.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉全自动出钢方法，其包括步骤：(1)通过计算获取转炉内冶炼钢水的重量G1；(2)基于转炉内冶炼钢水的重量G1设定转炉在开始出钢时的初始角度θ0；(3)开始出钢后，根据出钢时间而调节转炉倾角θ，同时控制钢包台车行走位移量xt，以使钢包台车始终位于出钢钢流冲击点；(4)当检测到出钢结束条件时，停止出钢并且抬炉。本发明还公开了一种转炉全自动出钢系统，其包括转炉、钢包台车、内存储有钢种冶炼信息的二级机系统、测量转炉的倾角的转炉倾角测量装置、与转炉连接的转炉倾转驱动装置、检测钢包台车在行走方向上的位置的钢包台车位置检测装置、与钢包台车连接的钢包台车行走驱动装置、下渣检测装置以及控制系统。
-
公开(公告)号：CN113444854A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225053.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉全自动倒渣方法，其包括步骤：采集并存储转炉倒渣过程中渣流的实时图像；基于图像识别确定渣流特征边界；在渣流从转炉炉口落到渣包中的路径中选取跟踪区域；实时计算跟踪区域内渣的面积；跟踪区域内渣面积大于设定检测阈值，根据跟踪区域内渣面积与跟踪区域面积比值，控制实时倾转角速度；计算转炉实时倾转角度和渣包实时走行位移，使渣包实时承接转炉倒出的炉渣；跟踪区域内渣的面积小于等于设定检测阈值，停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外，本发明还公开了一种转炉全自动倒渣系统，包括：转炉、转炉倾角测量装置、渣包、渣包台车位置检测装置、图像采集装置、图像处理模块、存储模块、图像识别和计算模块以及控制模块。
-
公开(公告)号：CN110756792A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810830730.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/20
Abstract: 本发明公开了一种防止由于塞棒不对中造成的液面晃动的装置及其方法，设于中间包的包盖本体上，包括：轴承、轴承座、塞棒横臂、固定螺杆、固定板和活页板，轴承设于轴承座内，且轴承连于塞棒横臂上，固定螺杆的一端与轴承座相连，固定螺杆的另一端通过调节结构连于固定板的上端，固定板的下端连有第一铰链，固定板通过第一铰链连于包盖本体上，活页板的前侧边部通过第二铰链连于固定板上，塞棒横臂的一端上连有塞棒本体，塞棒横臂的另一端上连有塞棒机构。本发明解决塞棒准备阶段以及浇注过程中塞棒发生位置偏移后出现结晶器液面偏流导致结晶器液面晃动问题，能在浇注过程中及时、快速的调整塞棒位置，确保塞棒头与中间包上水口对中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108456764A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710090517.8
申请日：2017-02-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明的一种铁水搅拌桨更换台车(100)，其包括：台车本体(1)，其在下方处设置有车轮；旋转工作台(2)，其以可水平旋转的方式而被台车本体(1)支承；固定框架(3)，其被固定在旋转工作台(2)上；升降框架(4)，其可相对于固定框架(3)而沿着竖直方向升降，在升降框架(4)中形成有第一收纳部(42)和第二收纳部(43)，第一收纳部(42)用于对新铁水搅拌桨进行收纳，第二收纳部(43)用于对旧铁水搅拌桨进行收纳，固定框架(3)、升降框架(4)以及旋转工作台(2)可同步水平旋转。由此，通过该铁水搅拌桨更换台车，从而能够使铁水搅拌桨更换的时间缩短，并且使铁水搅拌桨更换变得简便。
-
-
公开(公告)号：CN113467437B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010241698.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种KR自动扒渣智能路径的优化方法，首先对彩色图像灰度处理，然后根据动态阈值方法对图像二值化并计算所有可能路径上扒渣面积尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径；或者是根据图像灰度信息表征渣量，直接求取所有可能路径上扒除渣量尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径。本发明在实际扒渣作业中具有可操作性、有效性和实用性，可以到达降本增效的目的。
-
公开(公告)号：CN113444854B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010225053.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转炉全自动倒渣方法，其包括步骤：采集并存储转炉倒渣过程中渣流的实时图像；基于图像识别确定渣流特征边界；在渣流从转炉炉口落到渣包中的路径中选取跟踪区域；实时计算跟踪区域内渣的面积；跟踪区域内渣面积大于设定检测阈值，根据跟踪区域内渣面积与跟踪区域面积比值，控制实时倾转角速度；计算转炉实时倾转角度和渣包实时走行位移，使渣包实时承接转炉倒出的炉渣；跟踪区域内渣的面积小于等于设定检测阈值，停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外，本发明还公开了一种转炉全自动倒渣系统，包括：转炉、转炉倾角测量装置、渣包、渣包台车位置检测装置、图像采集装置、图像处理模块、存储模块、图像识别和计算模块以及控制模块。
-
公开(公告)号：CN108620572A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710168849.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B22D41/13 , C21C7/0006
Abstract: 本发明公开了一种钢包补铝装置及其补铝方法，设于回转台的栏杆上，包括操作杆本体、支撑块、套环指和铝棒，操作杆本体的后端上连有方向控制器，用以操控操作杆本体的移动，其前端向下弯曲设置，呈水平的“L”字形，前端的端面上开设有螺纹孔，用以连接套环指，支撑块连于操作杆本体的下方，通过支撑块使得操作杆本体设于回转台的栏杆上，套环指的上端螺纹连于操作杆本体前端的端面上，其下端与铝棒相连。本发明既能够进行破渣作业又能够合理补加铝成分，以确保操作的安全性和流畅性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.038 seconds)
