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公开(公告)号：CN113551619A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010338260.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种无缝钢管直线度的在线测量方法及装置，属测量领域。在钢管管端设置一个激光器，产生与钢管中轴线平行的激光光线；在钢管管端上方设置一个工业相机，采集当前角度位置上钢管管端轮廓和激光光线图像并传送到工控机；工控机将当前的管端轮廓与激光光线进行比较，得出当前位置钢管的直线度；将钢管以其中轴线为轴心旋转n分之一个圆周角；得到n个旋转角度位置上钢管的直线度；选取n个钢管直线度值中的最大值，作为该钢管的直线度；将该钢管的直线度在计算机显示器上显示。其采用机器视觉测量的方法，通过比较激光束和转动中的钢管轮廓，实时测量无缝钢管的直线度，采用工控机即可实现对钢管直线度的实时检测。适用于钢管直线度的在线测量领域。
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公开(公告)号：CN113446966A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225772.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管管端直度的测量方法和装置，该装置包括激光器（3）、工业相机（4）、角度传感器（5）、旋转控制器（6）和直度计算单元（8）；激光器装在钢管正上方并向钢管表面投射带状激光，形成光带曲线，测量的同时通过旋转控制器控制钢管全周转动。该方法包括通过工业相机采集光带曲线的轮廓图像并发送至直度计算单元，角度传感器采集钢管当前角度并发送至直度计算单元，直度计算单元计算单次直度值，所有单次直度值的最大值为管端的直度值；本发明通过激光照射于钢管表面形成的光带曲线提取曲线参数用于计算钢管管端的直度，并通过设置360°全周转动实现更精确的测量，提高管端直度的测量效率和精度，有利于钢管质量监控。
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公开(公告)号：CN119163361A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310730756.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于J值实时测量的油井管接箍拧接闭环控制装置及方法，包括：J值测量装置，设于拧接工位的上方，用以在线实时测量J值数据；移动夹紧控制器，与移动夹紧装置相连，用以控制所述移动夹紧装置的动作；拧紧卡盘控制器，与拧紧卡盘相连，用以控制所述拧紧卡盘的动作；到位信号检测器，用以检测所述油井管是否到达所述拧接工位；工艺信号接口单元，用以接收所述油井管、所述接箍的目标J值数据；拧接控制单元，用以接收所述J值测量装置、所述到位信号检测器、所述工艺信号接口单元的数据，并输出控制指令至所述移动夹紧控制器、所述拧紧卡盘控制器。本发明以保证实际接箍拧紧J值符合要求，提高生产合格率。
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公开(公告)号：CN115682980A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110874611.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种小管径钢管管端内壁不圆度的测量系统及测量方法，于所述测量系统内，以被测钢管的轴线为基准线并沿此基准线分别布设反射棱镜、激光传感器及角度传感器；且三者呈定长距离固设于设置的旋转臂上；所述反射棱镜被驱动至钢管管内的设置位置、并将接受的经由激光传感器发出的激光反射至管内壁，经此形成测量光路，并通过设置的模型计算单元控制完成自动测量与计算。本发明的一种小管径钢管管端内壁不圆度的测量系统及测量方法，可实现小管径钢管的管端内壁的不圆度的自动测量，并通过设置的光学结构克服了小管径无法进行激光传感器测量的问题，将测量的限制进一步打破。
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公开(公告)号：CN115451777A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110643372.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明公开了一种钢管管端壁厚的测量方法，包括步骤：1、获得钢管参数；2、控制第一距离传感器（81）位于钢管（2）测量段内部，第二距离传感器（82）位于测量段外部；3、计算旋转臂的旋转角速度和水平移动机构的平移速度；4、设定采样周期，同时执行步骤5和6；5、壁厚计算单元控制旋转臂和水平移动机构运动，使两个距离传感器从测量段一端螺旋状移动至另一端；6、壁厚计算单元采集壁厚数据，计算平均壁厚即管端壁厚；7、测量是否结束，若是，结束本次测量；若否，返回步骤1。本发明能通过一对距离传感器对钢管管端测量段进行螺旋式扫描测量，并计算得到管端壁厚，测量精度高，能实现钢管管端壁厚的非接触式在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113446965B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010224804.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管管端直线度误差的测量方法，包括：钢管（2）到达测量工位，直线度误差计算单元（8）获得钢管参数并计算旋转速度；旋转控制器（6）旋转钢管；角度传感器（5）采集当前角度值并发送至直线度误差计算单元；激光器（3）向钢管投射激光，工业相机（4）采集光带曲线并发送至直线度误差计算单元；直线度误差计算单元在光带曲线上取若干测量点并计算单次直线度误差值；重复上述步骤至完成全周测量，所有单次直线度误差值中最大值为直线度误差值。本发明通过激光照射于钢管表面形成的光带曲线提取曲线参数用于计算钢管管端直线度误差，并结合360°全周精确测量，提高管端直线度误差的测量效率和精度，有利于钢管质量监控。
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公开(公告)号：CN1164378C
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN01132038.9
申请日：2001-10-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B25/00
Abstract: 本发明提供一种降低芯棒与空心坯之间轧制摩擦系数的方法是，在芯棒喷涂润滑剂之后设置一干燥工序，该干燥工序可以是设置干燥台让其自然干燥、也可设置干燥器烘干、也可采用辐射干燥等方式，采用本发明的工艺技术后，有效降低芯棒与空心坯之间轧制摩擦系数，从根本上消除了浮动芯棒连轧管机连轧管纵向壁厚不均匀现象。
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公开(公告)号：CN117664053A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211093645.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量油井管与接箍之间拧紧J值的在线测量方法及系统，包括以下步骤：S1、获得当前接箍和油井管的直径尺寸；S2、在预拧工位，通过激光轮廓测量仪采集并获得油井管的端面位置；S3、再通过激光轮廓测量仪采集并获得接箍的长度值和接箍拧入油井管的长度值；S4、将接箍和油井管输送至动拧工位；S5、通过激光行程测量仪测量并获得油井管的移动距离值；S6、J值测量单元根据接箍和油井管的直径尺寸、激光轮廓测量仪获得的数据、激光行程测量仪获得的数据，计算出J值。本发明通过激光传感器分别在预拧和动拧两个工位对接箍与油井管进行实时测量，获得拧紧过程油井管和接箍的位置、尺寸和行程数据，从而准确测量出J值。
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公开(公告)号：CN115476271A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658080.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 沈阳埃克斯邦科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿孔辊在线修磨用锁紧保护装置及其挂钩轨迹设置方法，包括旋转垂直臂、旋转水平臂、机械张紧锁、锁紧挂钩和锁紧驱动机构；所述旋转垂直臂与所述旋转水平臂之间旋转活动连接；所述机械张紧锁设于所述旋转水平臂上；所述锁紧挂钩、所述锁紧驱动机构设于所述旋转垂直臂上；所述锁紧驱动机构用以驱动所述锁紧挂钩，使所述锁紧挂钩与所述机械张紧锁之间形成扣紧状态或释放状态。本发明用以保证穿孔辊在线修磨装置的正常工作和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN115127489A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110323734.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用三维测量装置实施的管件螺纹测量方法。该方法包括三维测量装置在管件的基准端端面上测量3个点，依据测量测得出的3个点来确定螺纹基准平面，以螺纹基准平面构建第一圆柱坐标系；基于第一圆柱坐标系对管件螺纹进行测量得出管件螺纹的轴线；以螺纹基准平面和管件螺纹的轴线构建第二圆柱坐标系；基于第二圆柱坐标系对管件螺纹进行测量，确定螺纹基准偏差角；将第二圆柱坐标系绕Z轴旋转螺纹基准偏差角后得出螺纹测量基准坐标系；基于螺纹测量基准坐标系对管件螺纹进行测量。本发明的管件螺纹测量方法能够实现使用三维测量装置对管件螺纹进行自动、快速、精准的测量，并且能对螺纹承载面为负角度的螺纹进行测量。
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