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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110127385A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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公开(公告)号：CN110127385B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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公开(公告)号：CN209023822U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821294718.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清堵装置，用于清理堵塞在位于筒仓上方的格栅上的物料，所述清堵装置包括连接支架、固定轴、若干个棘轮以及两个竖杆，所述连接支架的一端与卸料小车连接，另一端与所述固定轴的两端连接；所述若干个棘轮依次套设在所述固定轴上且等间距排列，当所述卸料小车向前行走时，所述连接支架带动所述若干个棘轮向前滚动，所述若干个棘轮的轮齿挤压所述物料以使所述物料落入所述筒仓内；所述两个竖杆的下端分别与所述固定轴的两端连接，上端与所述卸料小车连接。采用本实用新型的清堵装置，节省人力，且不会耽误生产进程。
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公开(公告)号：CN203211928U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320123840.8
申请日：2013-03-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种胶带输送机双侧跑偏检测装置，该检测装置设于胶带输送机的一侧，包括支架、曲柄、转轴和两侧向弹性部件，转轴设于支架上，曲柄下端与转轴一端相连，两侧向弹性部件设于转轴上，转轴上还设有一套左侧检测装置和一套右侧检测装置，左、右侧检测装置分别包括相应侧的数级跑偏检测装置。通过该跑偏检测装置可同时检测胶带机多个跑偏位置，为维护现场提供方便，并可降低至少50%的设备费用。
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公开(公告)号：CN201395408Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920067660.6
申请日：2009-02-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝胶带输送机钢丝剥落检测装置，该检测装置包括支架、检测部件和检测电路，两个检测部件分别设于胶带输送机的输送皮带和返程皮带下方，每个检测部件包括两根相互绝缘并设于支架上的检测钢索，检测钢索分别通过导线与检测电路电连接。当裸露剥落的钢丝随皮带移动时，同时触及到一对检测钢索上，使继电器线圈得电，常闭触点断开，从而使胶带输送机的电气控制回路失电并停止，继而安排检修，消除了安全隐患。通过继电器的常开触点以及复位开关构成的自锁电路，可实现对检测电路的自锁，提高检测效果。
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