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公开(公告)号：CN110127385B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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公开(公告)号：CN110127385A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910257658.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堆取料机最优自动对位策略判定方法及系统，包括：电子地图获取步骤：利用堆取料机的运动，带动安装在堆取料机悬臂前部的激光扫描装置对料堆进行实时扫描，获得激光扫描数据，利用激光扫描数据生成实时三维料堆图像数据；空间位置获取步骤：根据堆取料机的姿态信息，得到堆取料机在空间中的位置信息以及相对位置信息；自动对位步骤：根据实时三维料堆图像数据、位置信息以及相对位置信息，寻找各个堆取料机在自动对位过程中的最优路径。本发明通过料场电子地图、堆取料机的实时姿态位置的获取，对堆取料机自动对位路径进行优化，实现堆取料机对位效率有效提升，为堆取料机全自动对位过程提供数据参数保障。
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公开(公告)号：CN116461930A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210031809.5
申请日：2022-01-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测输送皮带缺陷的拉绳检测装置。该装置包括滑轮组合（3）、拉绳（1）和拉绳牵拉感应组件；滑轮组合布置在输送皮带（9）周边，拉绳的牵拉端与拉绳牵拉感应组件的牵拉感应端连接；拉绳通过滑轮组合经过输送皮带旁侧，拉绳靠近输送皮带；拉绳牵拉感应组件与输送机控制系统电信号连接，当拉绳牵拉感应组件的牵拉感应端受到牵拉时，拉绳牵拉感应组件能将牵拉感应信号传送至输送机控制系统，输送机控制系统收到信号后则控制皮带输送机停止运转。该拉绳检测装置能通过拉绳和拉绳牵拉感应组件及时检测到输送皮带的异常情况，并通过输送机控制系统控制皮带输送机停止运转，从而避免了因输送皮带异常导致的事故发生。
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公开(公告)号：CN2622129Y
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN03231662.3
申请日：2003-05-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G45/14
Abstract: 本实用新型涉及一种胶带清扫器，其包含刀头，固定刀头的固定架，固定架包含一支撑管，该支撑管上设置若干条辐射型的固定条；该固定条上固设该刀头；刀头为软性刀头；支撑管设置于一转动机构上。其能适应不同粒度、水分、粘度的物料，彻底地对胶带上的粘附物进行清扫，且其刀头更换方便、维修简便。
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公开(公告)号：CN210593765U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921138097.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转盘式下托辊支架，包括吊架（1）、套筒（2）、转动销（3）、转盘（4）、手柄（5）、第一耳环（8）和第二耳环（6）；吊架与皮带输送机的桁架（9）固接；吊架下端固接套筒，套筒轴线水平设置并与桁架垂直；套筒内设置转动销，转动销靠近桁架里侧的一端固接转盘，另一端上设置手柄，转动手柄能使转动销和转盘同轴同步转动；转盘靠近桁架里侧的一面上固接第一耳环和第二耳环；第一耳环上设置有连接部，用于设置下托辊的辊轴（7）端部；第二耳环的结构与第一耳环的结构相同；下托辊支架成对设置，第一耳环上设置第一下托辊（11），第二耳环上设置第二下托辊（12）。本实用新型可实现快速切换下托辊，无需停机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2806397Y
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200520042024.X
申请日：2005-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及胶带输送机的皮带清洁装置。一种胶带机用负压黏附物料收集装置，其特征是包括壳体、接触条、刷条、负压管道，壳体顶部由接触条和刷条围成一圈形成开口向上的上端面，接触条与壳体固接成一体，刷条由刷毛和夹住刷毛尾部的刷座组成，刷座嵌入壳体顶部的凹槽内，壳体下部与负压管道相连接。所述壳体顶部为矩形，顶部凹槽位于矩形长边上；接触条由橡胶制成。本实用新型克服了现有胶带清洁器的缺陷，结构简单、维护方便、使用寿命较长，成本较低。
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公开(公告)号：CN203064707U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320014293.X
申请日：2013-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G39/16
Abstract: 本实用新型公开了一种胶带输送机纠偏装置，该装置包括底座、调节杆、多个托辊支架、以及分别安装在所述托辊支架上的多个托辊，所述托辊支架置于所述底座上，其中部通过一转轴与所述底座连接，所述调节杆与所述多个托辊支架分别铰接。采用本实用新型的胶带输送机纠偏装置，可有效纠正胶带运输机运行过程中发生的皮带跑偏，提高皮带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201944088U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201120007065.0
申请日：2011-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F16B45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弹力自锁式固定钩，其包括一L型挂钩，L型挂钩的非拐角端设有一堵头，该弹力自锁式固定钩还包括：一第一垫片，套于L型挂钩上，靠近堵头设置；一第二垫片，套于L型挂钩上，靠近其拐角端设置；一弹簧，套于L型挂钩上，并设于第一垫片和第二垫片之间。上述弹力自锁式固定钩在使用时，先将第一垫片套入L型挂钩，顶紧L型挂钩的堵头，再将弹簧穿入L型挂钩，将第二垫片套入L型挂钩，然后将L型挂钩穿过机罩上的紧固孔，慢慢加压，当L型挂钩钩住Z型钢时，撤去压力，弹簧弹开，使皮带机罩固定在Z型钢上。
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公开(公告)号：CN201614187U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201020117611.1
申请日：2010-02-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G69/18
Abstract: 坡度胶带输送机防飞溅装置，其包括，安装框架，设置于皮带上，包括至少二个立柱及二个连接立柱的横杆；侧面隔离件，沿横杆长度方向安装于横杆下；若干软性阻拦件，间隔设置于二个横杆之间，其通过连杆连接于横杆；若干归拢件，分设于所述各软性阻拦件之间，归拢件通过连杆连接于横杆。本实用新型坡度胶带输送机防飞溅装置，在频繁相对移动的爬坡皮带上控制跳动、滚落的块状物料的设施，从而有效控制该区域的高空落料和扬尘的产生，消除危险源、环境因素和物料的浪费降级；最终达到安全、环保、节能、高效的目标。
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公开(公告)号：CN2825544Y
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200520044640.9
申请日：2005-08-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B65G45/10
Abstract: 一种可调节式清扫装置，其包括调节器、横管和安装于横管上的刀头，其中，该调节器包括：固定块，其上设有滑槽；定位块，其一侧上设有滑块，该滑块滑动啮合于所述滑槽，另一侧设有第一凹槽；紧固盖，其上设有与第一弧形凹槽相对应的第二凹槽，该第二凹槽与第一凹槽共同收容并固定所述横管；支撑架，其呈Z形结构，具有固定面和支撑面，支撑架在固定面固定于固定块底部；压缩弹簧，其一端固定于支撑架的支撑面上，另一端顶抵定位块。该清扫装置具备自动微调和人工校正的双重功能，使操作更加方便和高效。
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