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公开(公告)号:CN118723377A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310328370.7
申请日:2023-03-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热轧产线仓储区域的智能化卡车定位系统及定位方法,包括仓储区域和在仓储区域可移动的吊运行车,仓储区域分割为若干个的装载库区,该装载库区的具体大小与运载卡车的车型相匹配,运载卡车进入各个装载库区后停靠,由吊运行车进行吊运作业;装载库区设置有检测光栅组件和与其信号连通的LED信号屏,通过检测光栅组件来检测运载卡车的停靠位置,并通过LED信号屏告知停靠状态以及吊运状态的相关信息。本发明大幅提高了运载卡车出入库的效率,且本发明能减少吊运作业时的安全隐患,可以保证卡车停车的准确性,避免了吊运行车在吊吊运作业时由于车辆位置偏斜导致的钢卷放置不准确的安全隐患,同时避免司机不清楚行车执行状态而擅自动车导致的隐患。
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公开(公告)号:CN113732073A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202010474909.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种精轧出口带钢平直度缺陷的修正方法,用于修正与准确化平直度缺陷数据,包括:数据检测与曲线拟合;并沿带钢宽度方向确定典型位置,并根据拟合函数确定各典型位置的平直度;根据各典型位置的平直度确定边部错误判别的判别系数;根据各典型位置平直度、判别系数以及精轧出口测宽仪跑偏量三者确定与生成错误类型;根据错误类型进行各个时刻的错误情形判定,根据判定结果建立各自的修正处理,基于不同的修正处理完成带钢修正后的平直度缺陷数据的输出;本发明的一种精轧出口带钢平直度缺陷的修正方法,通过上述形成刨去平直度缺陷中的带钢跑偏影响以及边部激光装置故障影响后的、更精确的带钢平直度缺陷数据,以提供后续质量检测判别和模型反馈控制用。
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公开(公告)号:CN113664048A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010410359.1
申请日:2020-05-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热连轧机粗轧立辊测压时带钢侧翻的判断和控制方法,包括1)建立第一轧制力关系变化判断模型,分别采集上下两个侧压机构的轧制力数据,若判断轧制力关系差异数值在0.8~0.9之间,进入步骤2);2)建立防止带钢侧翻控制模型,打开立辊辊缝,修正轧制力;3)建立第二轧制力关系变化判断模型,采集经过步骤2)修正的轧制力关系差异数据,若判断轧制力关系差异数值在0.8~0.9之间,则重复步骤2至步骤3);若判断轧制力关系差异大于0.9,则正常轧制工作;4)启动宽度控制模型再计算,重新进行立辊负荷再分配。本发明根据上下两个侧压机构测得轧制力关系变化,判断带钢尾部是否有侧翻趋势,对立辊辊缝进行控制。
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公开(公告)号:CN109772895B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201711125212.2
申请日:2017-11-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法,首先建立短行程模型,进行短行程设定计算,该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分,然后对短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应。本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范,能有效地提升的带钢头尾控制效果;本发明实现了带钢头尾的快速调整,提升了热轧宽度整体控制精度指标,最终能减少宽度头尾封锁50%以上。
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公开(公告)号:CN104942042B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410121176.2
申请日:2014-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多台卷取机的卷取控制方法,该方法在过程控制级系统根据卷取机号分别进行卷取参数设定,在基础自动化级系统区分卷取机号执行卷取参数,有效提高热轧带钢卷取过程稳定性和产品质量,改善卷取过程稳定性,提高钢卷质量,减少人工修正量。用以解决现有技术人工干预量大、钢卷质量以及卷取稳定性差的问题。
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公开(公告)号:CN104801552A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201410035233.5
申请日:2014-01-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/74
CPC classification number: B21B37/74
Abstract: 本发明公开了一种减轻终轧温度波动的控制方法,包括:步骤一,获取第一个水印点位置并根据实测的水印点长度得出所述水印点的水印点周期长度;步骤二,通过步骤一得出的水印点位置、水印点长度及水印点周期长度信息来周期性控制出口的机架水的开闭。本发明的控制方法通过对精轧机架水进行自动控制,按照步进梁的距离计算出水印点的出现周期,将F23机架水周期性关闭,避开水印点的位置,从而减轻水印点温度低的幅度,起到减轻终轧温度波动幅度的作用。
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公开(公告)号:CN114955873B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202110197977.7
申请日:2021-02-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人行车吊运钢卷至平板卡车的方法,包括以下步骤:1)在无人行车上安装扫描仪,所述扫描仪对卡车进行连续扫描并计算所述卡车的驾驶室Y轴坐标;2)计算所述卡车的平板上放置第一卷钢卷的目标放下坐标;3)计算下一卷钢卷的目标放下坐标;4)判断所述卡车的平板上是否有空间放置下一卷钢卷,即判断所述下一卷钢卷的目标放下坐标是否小于所述卡车的平板尾部坐标,若是则所述无人行车执行放置下一卷钢卷的指令,若否则装载完成。本发明通过扫描仪反馈距离数据、钢卷外径数据来计算定位放下位置的方法,进一步提高行车的运行效率减少操作人员的干预。
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公开(公告)号:CN116060463A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202111282992.8
申请日:2021-11-01
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B45/08
Abstract: 本发明公开了一种热连轧精轧机组机架间可变除鳞控制方法,步骤包括:a.在过程机控制系统中,根据不同产品的钢种、规格信息设定对应机架间用水作为除鳞水、冷却水使用的功能代码;b.由基础自动化控制系统接收并识别过程控制系统下发的功能代码;c.根据识别将被设定为除鳞水使用的对应机架间用水按除鳞水控制时序进行开启控制;同时,将被设定为冷却水使用的对应机架间用水按冷却水功能进行开闭时序控制。本发明可以根据不同的钢种和规格实现可用除鳞水数量与可用冷却水数量的灵活变化,弥补了原有除鳞水数量有限,除鳞能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN113664049A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202010410377.X
申请日:2020-05-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止热连轧机粗轧立辊测压时带钢侧翻的控制方法,包括以下步骤:1)建立第一轧制力判断模型,当立辊咬住带钢后,采集立辊的轧制力数据,若判断轧制力存在偏差,则进入步骤2);2)建立防止带钢侧翻控制模型,用以打开立辊辊缝,以修正立辊的轧制力;3)建立第二轧制力判断模型,采集经过步骤2)修正的立辊轧制力数据,若判断轧制力存在偏差,则重复步骤1)至步骤3);若判断轧制力正常,则正常轧制工作;4)启动宽度控制模型再计算,重新进行立辊的负荷再分配。本发明根据轧制力的变化,判断带钢尾部是否在立辊侧压过程中有侧翻的趋势,并立刻对立辊辊缝进行控制,从而防止带钢侧翻所导致的粗轧带钢尾部宽度严重超宽。
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公开(公告)号:CN109772895A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711125212.2
申请日:2017-11-14
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法,首先建立短行程模型,进行短行程设定计算,该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分,然后对短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应。本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范,能有效地提升的带钢头尾控制效果;本发明实现了带钢头尾的快速调整,提升了热轧宽度整体控制精度指标,最终能减少宽度头尾封锁50%以上。
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