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公开(公告)号：CN102452002B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010515886.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车板落料方法及系统，其落料方法为：首先，对汽车板片料进行排料，按片料倍尺长度确定组料形状、大小，并切割成组料；接着，根据组料需切除的废料进行衬板模的设计，衬板模上对应废料处镂空形成落料孔，落料孔尺寸大于实际切割废料落料的尺寸；然后，将组料放置至衬板模上；对组料按汽车板片料的形状激光切割，切除的废料通过衬板模的落料孔落到下部的废料输送带上；切割好的片料进行堆垛作业。本发明可以有效地对切割废料处理，提高落料的效率。
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公开(公告)号：CN102452002A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010515886.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车板落料方法及系统，其落料方法为：首先，对汽车板片料进行排料，按片料倍尺长度确定组料形状、大小，并切割成组料；接着，根据组料需切除的废料进行衬板模的设计，衬板模上对应废料处镂空形成落料孔，落料孔尺寸大于实际切割废料落料的尺寸；然后，将组料放置至衬板模上；对组料按汽车板片料的形状激光切割，切除的废料通过衬板模的落料孔落到下部的废料输送带上；切割好的片料进行堆垛作业。本发明可以有效地对切割废料处理，提高落料的效率。
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公开(公告)号：CN102649193A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110044306.3
申请日：2011-02-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种带钢在线焊接装置及方法。一种带钢在线激光切割焊接装置，包括机器人支架、切割机器人、焊接机器人、第一夹具、第二夹具、激光切割加工头、激光焊接加工头和激光器，所述的切割机器人和焊接机器人分别设置在机器人支架上，所述的激光切割加工头固定在切割机器人上，激光焊接加工头固定在焊接机器人上，激光切割加工头和激光焊接加工头分别通过光纤与激光器相连。一种带钢在线激光切割焊接方法，首先用激光切割带钢头尾，然后再冲工艺孔，最后焊接完成。本发明利用激光切割待焊接带钢的头尾两端后，再进行焊接，以实现连续生产，激光切割不但剪切效果好，而且节约了设备空间，具有轻量化、高灵活性及低成本的优点。
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公开(公告)号：CN101045400A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610025182.3
申请日：2006-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金喷印技术，尤其涉及一种管体内表面轴向或圆周方向喷印装置防碰撞方法。一种管体内表面喷印装置的防碰撞方法，其特征是：在与机器人末端法兰连接的喷印装置最大截面的圆周方向上布置数个传感器，在管壁压靠其中任意二个传感器或接受到任意二个传感器信号时，喷印装置端面轮廓与任意规格的管壁不干涉；在喷印装置前端部设置防撞传感器，前端面有一个圆盘挡板，用于保护来自轴线方向的碰撞干涉；在作业过程中，如果管体内壁与传感器碰撞时，喷印装置即停止作业。本发明的防碰撞方法可确保在作业过程中防止喷印装置碰撞管体内壁，提高设备安全性。
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公开(公告)号：CN102649193B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201110044306.3
申请日：2011-02-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种带钢在线焊接装置及方法。一种带钢在线激光切割焊接装置，包括机器人支架、切割机器人、焊接机器人、第一夹具、第二夹具、激光切割加工头、激光焊接加工头和激光器，所述的切割机器人和焊接机器人分别设置在机器人支架上，所述的激光切割加工头固定在切割机器人上，激光焊接加工头固定在焊接机器人上，激光切割加工头和激光焊接加工头分别通过光纤与激光器相连。一种带钢在线激光切割焊接方法，首先用激光切割带钢头尾，然后再冲工艺孔，最后焊接完成。本发明利用激光切割待焊接带钢的头尾两端后，再进行焊接，以实现连续生产，激光切割不但剪切效果好，而且节约了设备空间，具有轻量化、高灵活性及低成本的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102650516A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110046594.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管外径和椭圆度测量领域，尤其涉及一种钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置。一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法，先得到待测钢管的标称数据，然后测定轴心位置；再设定外径激光位移传感器的间距，传感器的探头对准轴心，开始测量，得到待测钢管的直径D，并旋转180度得到全圆周方向的外径，通过计算得到待测钢管的平均直径和椭圆度。一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量装置，其特征是：包括工业机器人、外径测量装置和轴心检测装置。本发明采用标准工业机器人携带测量装置环绕待测钢管管端，测量时采用的是非接触测量技术，精度高、速度快，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN102650516B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110046594.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管外径和椭圆度测量领域，尤其涉及一种钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置。一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法，先得到待测钢管的标称数据，然后测定轴心位置；再设定外径激光位移传感器的间距，传感器的探头对准轴心，开始测量，得到待测钢管的直径D，并旋转180度得到全圆周方向的外径，通过计算得到待测钢管的平均直径和椭圆度。一种大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量装置，其特征是：包括工业机器人、外径测量装置和轴心检测装置。本发明采用标准工业机器人携带测量装置环绕待测钢管管端，测量时采用的是非接触测量技术，精度高、速度快，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN100560374C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610025181.9
申请日：2006-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金喷印技术，尤其涉及一种管体内表面轴向或圆周方向喷印产品标记的位形检测及作业路径方法。一种管体内表面喷印作业路径确定方法，其特征是：在喷印区域内选择多个位置进行三点测量，所述三点测量是在每个位置的圆截面上进行，根据测量数据计算出各测量圆截面的圆心位置坐标及半径，接着计算确定两测量截面间任一圆截面的圆心坐标及半径，再对喷印作业作出规划。本发明的喷印作业路径确定方法可以有效地消除管体及其辊道带来的累积误差，提高作业精度，确保设备安全。
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公开(公告)号：CN101045399A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610025181.9
申请日：2006-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金喷印技术，尤其涉及一种管体内表面轴向或圆周方向喷印产品标记的位形检测及作业路径方法。一种管体内表面喷印作业路径确定方法，其特征是：在喷印区域内选择多个位置进行三点测量，首先选择两个位置进行测量，根据测量数据计算出该位置的圆截面的圆心位置坐标及半径，接着根据差补法确定两个位置间任一点圆心坐标及半径，再对该两个位置间的喷印作业作出规划；选择另一位置再进行三点测量，另一位置间的喷印作业规划与上述相同。本发明的喷印作业路径确定方法可以有效地消除管体及其辊道带来的累积误差，提高作业精度，确保设备安全。
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公开(公告)号：CN201983764U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201120049924.2
申请日：2011-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及钢管直径和椭圆度测量领域，尤其涉及一种大口径直缝焊管管端椭圆度和直径测量装置。一种大口径直缝焊管管端椭圆度和直径测量装置，包括机架、上横梁、下横梁和旋转辊，上横梁和下横梁上各装有一对激光扫描传感器，上横梁和下横梁中间各装有一个激光位移传感器，两个激光位移传感器的探头相对设置，所述的上横梁和下横梁左右两端部间装有距离检测装置。本实用新型采用了二对激光扫描装置和二个2D激光传感器，对在转动辊道上旋转的待测钢管进行管体外径和椭圆度测量。该装置测量精度高，操作方便，作业时间短，能够支撑快节奏的现场大口径直缝焊管的生产，有效完成管子管端的直径和椭圆度的检测，具有良好的推广应用前景。
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