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公开(公告)号：CN117944820A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311707995.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种拉绳式脱钩释放器，具有使用安全便捷，无需其它能源供给，可重复使用等特点。包括承力机构与释放机构，承力机构包括吊耳板、左右安装板和释放块；吊耳板安装在左右安装板上部，提供吊孔；释放块通过销轴A与左右安装板相连，并与左右安装板配合形成悬挂孔以悬挂被释放重物；释放块能够绕销轴A的轴线转动，以打开或封闭悬挂孔；释放机构包括驱动板和释放绳；驱动板提供用于对释放块进行限位的限位面；释放绳与驱动板相连，采用拉动释放绳的方式使所述驱动板绕销轴B的轴线转动。本发明通过摩擦原理和杠杆原理实现悬吊重物的释放，操作简单便捷、安全可靠，装置可快速复位使用，运行成本低。
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公开(公告)号：CN119619938A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411605536.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种磁通门传感器分离式微型磁探头的设计方法，包括：将磁通门传感器划分为磁探头模块和信号处理模块两个独立的结构单元；所述磁探头模块采用无磁材料制作的"井"字型磁探头安装基座；在基座上安装X、Y、Z三轴的磁场线圈，每个轴由两个线圈组成；将磁探头电压信号转接板内嵌到磁探头基座上，以减小整体尺寸；通过屏蔽电缆将磁探头模块与信号处理模块进行连接，实现信号传输。本发明的方案将磁通门传感器的磁探头模块和信号处理模块分离，大幅缩小了整体尺寸，满足了小型化和轻量化的应用需求。
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公开(公告)号：CN116222551A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211494492.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种融合多种数据的水下导航方法及装置，所述方法包括：建立包括微惯性组合单元、磁传感器、深度传感器的组合导航系统，确定所述组合导航系统状态初值；微惯性组合单元构成捷联惯导系统，对组合导航系统进行状态更新，估计出当前时刻所述组合导航系统的姿态误差、速度误差、位置误差；对磁传感器同步测量得到的地磁数据和目标区域地磁场数据进行处理，得到所述组合导航系统所处位置的经纬度；构成建量测信息，进而对组合导航系统的卡尔曼滤波状态量进行估计；对组合导航系统的输出进行实时校正，得到组合导航系统校正后的姿态信息、速度信息及位置信息。本发明的方法，能够得到高精度信息。
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公开(公告)号：CN117849675A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311599724.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供一种基于旋转磁场的光泵磁强计死区测试装置，包括主控电路、线圈驱动电路、正交线圈对Ⅰ、正交线圈对Ⅱ、光泵磁强计；主控电路用于产生两路频率相等、相位相差90°的正弦信号；线圈驱动电路用于将主控电路输出的两路正弦信号进行滤波整形和功率放大；正交线圈对Ⅰ和正交线圈对Ⅱ用于在滤波整形和功率放大后的正弦信号的激励下产生旋转磁场；主控电路还用于接收光泵磁强计输出的电信号，根据光泵磁强计输出的电信号来判断光泵磁强计是否工作在死区，并且记录下处于死区时旋转磁场的相位角；由此可见，本发明不受电子器件的本底噪声以及电路测量精度的限制，能够准确的计算出每台光泵磁强计的工作死区，提高弱磁探测的发展水平。
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公开(公告)号：CN119642796A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411574838.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出本发明提出了一种磁探头分离式高精度磁罗盘。该磁罗盘包括磁探头板和主板两部分通过电缆连接，形成分离式设计；本磁罗盘具有以下特点：磁探头板和主板均支持24种不同的安装方式，可根据实际应用场景进行任意组合，实现24×24种安装方式的组合，大大提高了适应性；通过采集不同姿态下的至少12组磁场数据，利用卡尔曼滤波算法对磁传感器的各种误差进行在线自适应校准，有效提高了方位角测量精度；将校准前后的三轴磁场数据通过线性转换，可输出与标准0°安装方式下一致的数据，无需对主板上的加速度传感器进行额外校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440870B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111637776.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补滤波的九轴磁罗盘姿态获取方法，通过建立磁干扰物质的位置、磁干扰物质的磁偶极矩与磁干扰物质的磁场的线性函数实际解算出磁干扰目标的实时位置，并对磁干扰进行补偿。之后采用自适应粒子群优化算法，找到使得磁干扰物质与九轴磁罗盘运载体相对距离变化量取最小值的磁偶极矩，通过模糊控制求解互补滤波器的参数，充分考虑了三轴加速度计和三轴陀螺仪的频率特性，避免了计算结果发散的问题。然后，采用四元数方法求解姿态角，获得九轴磁罗盘的实时姿态。
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公开(公告)号：CN114440870A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111637776.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应互补滤波的九轴磁罗盘姿态获取方法，通过建立磁干扰物质的位置、磁干扰物质的磁偶极矩与磁干扰物质的磁场的线性函数实际解算出磁干扰目标的实时位置，并对磁干扰进行补偿。之后采用自适应粒子群优化算法，找到使得磁干扰物质与九轴磁罗盘运载体相对距离变化量取最小值的磁偶极矩，通过模糊控制求解互补滤波器的参数，充分考虑了三轴加速度计和三轴陀螺仪的频率特性，避免了计算结果发散的问题。然后，采用四元数方法求解姿态角，获得九轴磁罗盘的实时姿态。
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公开(公告)号：CN119714347A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411565709.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的寻北仪现场快速标定方法和装置，该方法包括以下步骤：建立三轴MEMS陀螺仪的参数误差方程；通过绕寻北仪的三个坐标轴分别顺时针和逆时针各旋转一圈的测试数据计算MEMS陀螺仪的非正交误差和标度因数误差；通过一正一反两位置采集的数据计算MEMS陀螺仪的常值漂移误差；通过寻北仪的寻北计算验证标定误差参数。通过本发明的技术方案，实现了MEMS陀螺仪寻北仪的快速现场标定，不再依赖传统的高精度三轴速率转台，从而减少了对设备和环境的依赖，使标定过程更加便捷高效。
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公开(公告)号：CN119619937A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411605533.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多量程兼容式磁通门磁强计设计方法和装置，该方法包括：设置磁场敏感单元、多通道负反馈电路单元和单片机智能切换系统；所述磁场敏感单元用于测试周围环境磁场获得磁场信号；所述多通道负反馈电路单元包括至少三个不同反馈回路，每个反馈回路对应一个量程；所述单片机智能切换系统用于根据实时测量的所述磁场信号自动切换所使用的反馈回路，从而实现磁强计不同量程的自适应切换。通过本发明的技术方案，实现了单一磁通门磁强计可自适应切换多种测量量程，无需携带多个不同量程的磁强计设备，大大提高了探测效率和使用便利性。
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公开(公告)号：CN115808106A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211356705.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法，所述装置包括一调节底座、磁引信传感器安装板、安装板紧固螺钉、安装板左旋调节螺钉、安装板右旋调节螺钉。所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具有与所述开孔匹配的空腔；所述调节底座上表面通过安装板紧固螺钉安装有磁引信传感器安装板；所述调节底座上表面开孔外侧上下设置有安装板旋转调节螺钉，通过上侧的安装板左旋调节螺钉能够使所述磁引信传感器安装板左旋，通过下侧的安装板右旋调节螺钉能使所述磁引信传感器安装板右旋。本发明提高了轴系平行精度，将现有技术通过机械安装存在的2°～5°平行度误差降低到0.2°以内。
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