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公开(公告)号：CN119714347A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411565709.6
申请日：2024-11-05
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的寻北仪现场快速标定方法和装置，该方法包括以下步骤：建立三轴MEMS陀螺仪的参数误差方程；通过绕寻北仪的三个坐标轴分别顺时针和逆时针各旋转一圈的测试数据计算MEMS陀螺仪的非正交误差和标度因数误差；通过一正一反两位置采集的数据计算MEMS陀螺仪的常值漂移误差；通过寻北仪的寻北计算验证标定误差参数。通过本发明的技术方案，实现了MEMS陀螺仪寻北仪的快速现场标定，不再依赖传统的高精度三轴速率转台，从而减少了对设备和环境的依赖，使标定过程更加便捷高效。
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