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公开(公告)号：CN109253249A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811226201.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双滚珠丝杠换档执行机构，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；还包括安装所述1、2挡换档机构和所述3、4挡换档机构的壳体；所述1、2挡换档机构包括：第一滚珠丝杠，由第一电机驱动；第一拨指，固定连接在所述第一滚珠丝杠的螺母上；第一转角传感器；第一传感器拨片，连接在所述第一转角传感器上，铰接在机壳上，并与所述第一拨指局部卡合；所述3、4挡换档机构包括：第二滚珠丝杠，由第二电机驱动；第二拨指，固定连接在所述第二滚珠丝杠的螺母上；第二转角传感器；第二传感器拨片，连接在所述第二转角传感器上，铰接在机壳上，并与所述第二拨指局部卡合。
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公开(公告)号：CN108980339A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810940200.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于车辆传动零部件领域的一种自动变速箱双换挡电机执行机构安全锁；其中互锁壳体和两个自锁壳体栓接于机构安装壳上，自锁壳体和右左两个互锁壳体间各有右左两条竖直的拨指滑道，右左换挡拨指各自上下往复活动于右左两条拨指滑道中；互锁壳体内水平设有上下两条互锁滑道，互锁滑道横向贯穿互锁壳体；自锁壳体内水平设有上下两条自锁滑道，自锁滑道在朝向互锁壳体的一端开启；上下两条互锁滑道内分别装有上下互锁滑销，上下两条自锁滑道内分别设有上下自锁滑销。本发明用于确保双换挡电机执行机构的不同档位齿轮的结合装置中同时仅有一组推向结合位置，以及避免由于意外原因使得已结合或空挡时的齿轮发生意外。
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公开(公告)号：CN108980339B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810940200.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于车辆传动零部件领域的一种自动变速箱双换挡电机执行机构安全锁；其中互锁壳体和两个自锁壳体栓接于机构安装壳上，自锁壳体和右左两个互锁壳体间各有右左两条竖直的拨指滑道，右左换挡拨指各自上下往复活动于右左两条拨指滑道中；互锁壳体内水平设有上下两条互锁滑道，互锁滑道横向贯穿互锁壳体；自锁壳体内水平设有上下两条自锁滑道，自锁滑道在朝向互锁壳体的一端开启；上下两条互锁滑道内分别装有上下互锁滑销，上下两条自锁滑道内分别设有上下自锁滑销。本发明用于确保双换挡电机执行机构的不同档位齿轮的结合装置中同时仅有一组推向结合位置，以及避免由于意外原因使得已结合或空挡时的齿轮发生意外。
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公开(公告)号：CN109139903A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811226191.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
IPC: F16H61/32
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2061/2892
Abstract: 本发明公开了一种用于机械式自动变速箱的双蜗轮蜗杆换档执行机构，其特征在于，包括1、2挡换档机构和3、4挡换档机构；所述1、2挡换档机构包括：第一蜗杆，由第一电机驱动；第一蜗轮，和第一传动轴键连接，所述第一蜗轮和第一蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第一拨指，销连接在所述第一传动轴上；第一转角传感器，安装在第一传动轴端部；所述3、4挡换档机构包括：第二蜗杆，由第二电机驱动；第二蜗轮，和第二传动轴键连接，所述第二蜗轮和第二蜗杆形成蜗轮蜗杆传动副；第二拨指，销连接在所述第二传动轴上；第二转角传感器，安装在第二传动轴端部。
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公开(公告)号：CN109239383A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811193892.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种变速箱轴测速传感器布置结构，解决了现有的变速箱大多数在换档时转速转角的测量不够精准，不能实现高平顺度换档问题。本发明包括输入轴、变速箱和输出轴，在输出轴上设置传感器装置，传感器装置包括法兰盘、变速箱端盖、单齿轮传感器、多齿轮、单齿轮、多齿轮传感器，变速箱端盖设置于变速箱上端，传感器装置与输出轴通过法兰盘固定连接，单齿轮、多齿轮均沿输出轴轴线方向设置于输出轴上；单齿轮传感器安装于单齿轮上，用于测量单齿轮的输出方波信号；多齿轮传感器安装于多齿轮上，用于测量多齿轮的输出方波信号；通过输出方波数量、测量用时和齿轮齿数计算出轴的转速和当前的转角位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112895914A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110227887.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器，属于电动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；根据车辆的状态信息确定车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；若车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制车辆在坡道驻车；当车辆的驻车时长超过预设时长后，控制车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。本申请实施例中提供的方法可以提高车辆在坡道环境中启动时的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110375065A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910765571.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: F16H63/30
Abstract: 本发明的实施例提供了一种换档机构、动力系统和电动车，换档机构应用于变速机构，换档机构包括：换档单元，换档单元包括换档电机、齿轮减速机构、换档拨指、换档拨叉轴以及与换档拨叉轴连接的拨叉；换档电机通过直齿轮减速机构与换档拨指传动连接，用于驱动换档拨指做周向摆动；换档拨指与换档拨叉轴连接，以带动换档拨叉轴沿自身轴向往复运动；拨叉用于与变速机构的接合套连接，换档过程中当接合套的内齿与变速机构的接合齿圈的外齿顶齿或打齿后，反作用力会通过齿轮减速机构传递至换档电机，以使换档电机反转并返回至空档位置。换档过程中，接合套和接合齿圈顶齿或者打齿后，换档电机能够反转，避免接合齿损坏，延长变速机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110375065B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910765571.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC: F16H63/30
Abstract: 本发明的实施例提供了一种换档机构、动力系统和电动车，换档机构应用于变速机构，换档机构包括：换档单元，换档单元包括换档电机、齿轮减速机构、换档拨指、换档拨叉轴以及与换档拨叉轴连接的拨叉；换档电机通过直齿轮减速机构与换档拨指传动连接，用于驱动换档拨指做周向摆动；换档拨指与换档拨叉轴连接，以带动换档拨叉轴沿自身轴向往复运动；拨叉用于与变速机构的接合套连接，换档过程中当接合套的内齿与变速机构的接合齿圈的外齿顶齿或打齿后，反作用力会通过齿轮减速机构传递至换档电机，以使换档电机反转并返回至空档位置。换档过程中，接合套和接合齿圈顶齿或者打齿后，换档电机能够反转，避免接合齿损坏，延长变速机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109404530A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811380689.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
CPC classification number: F16H63/30 , F16H2055/176 , F16H2063/3093
Abstract: 本发明公开了一种新型倒锥形式的变速器结合套及齿圈结构，解决了现有的普通接合套倒锥形式，当控制器控制接合齿圈与接合套靠近时，接合套有可能与接合齿圈逆齿接合，由于电机持续扭矩，接合套会被反弹至重新接合到下一齿槽以进行顺齿接合，逆向锥面碰撞反弹问题。本发明包括结合套外环，所述结合套外环内侧依次均匀设置有齿廓，每两个相邻所述齿廓之间形成齿槽，所述齿廓是一个沿所述结合套外环中心轴线方向设置的花键，所述花键沿所述结合套外环的环向方向对称，所述花键前端设置为倒角，所述花键与所述结合套外环的环向的切线方向设置为锥型结构，所述花键中间两侧均设置有凸起。本发明具有消除逆向锥面碰撞反弹问题，优化换档控制等优点。
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公开(公告)号：CN119467682A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411690573.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无传感器的换档执行机构，变速箱及车辆，属于换档执行机构技术领域，包括：换档机构，所述换档机构包括第一驱动装置、换档拨指以及与所述换档拨指相对固定设置的限位结构，在所述第一驱动装置的驱动下，所述换档拨指与所述限位结构在第一极限位置和第二极限位置之间移动；限制机构，所述限制机构包括第二驱动装置和配合结构，所述配合结构在第二驱动装置的驱动下在第三极限位置和第四极限位置之间移动；阻止换档拨指直接从第一极限位置运动至第二极限位置或从第二极限位置运动至第一极限位置。通过设置限制机构，取消传感器且该限制机构可以用于锁定换档机构的换档动作，降低加工难度，提高加工效率。
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