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公开(公告)号：CN104287909B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410540503.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统，用以实现移动轮椅的背板和护理床背板同步抬起和下落的同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板；基于上述系统的同步运动控制方法，该方法基于机器人触觉原理，通过贴合板结构将护理床子系统和移动轮椅子系统间的位移差转变为受力变化，通过判断受力变化的大小和变化趋势以判断两者间的相互运动情况，进而判断来输出推杆电机动作指令来保持二者同步抬起和同步下落。本发明的机器人护理床利用机器触觉和力的相互作用的特性，使移动轮椅和护理床的背板能够同步的抬起和下落，具有调节精度高和操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN104287909A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410540503.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统，用以实现移动轮椅的背板和护理床背板同步抬起和下落的同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板；基于上述系统的同步运动控制方法，该方法基于机器人触觉原理，通过贴合板结构将护理床子系统和移动轮椅子系统间的位移差转变为受力变化，通过判断受力变化的大小和变化趋势以判断两者间的相互运动情况，进而判断来输出推杆电机动作指令来保持二者同步抬起和同步下落。本发明的机器人护理床利用机器触觉和力的相互作用的特性，使移动轮椅和护理床的背板能够同步的抬起和下落，具有调节精度高和操作方便的特点。
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