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公开(公告)号：CN104306116B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410639393.0
申请日：2014-11-13
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及机器人护理床中护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统，同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机，红外发射模块包括有三个红外发射器，红外接收模块包括有三个红外接收器，护理床控制模块通信连接护理床推杆电机；红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块，该智能轮椅控制模块通信连接轮椅推杆电机；同步方法采用摆钟原理，分别获取红外模块三个接收器的状态，使三个接收器和三发射器能够对射，保持电动轮椅和护理床的背板平行。本发明的同步系统和方法使智能轮椅的轮椅背板和护理床背板同步起降，不通讯就能实现护理床和电动轮椅的同步坐起、平躺的目的。
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公开(公告)号：CN104020446B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410262802.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司 , 金来
Abstract: 本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统，该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向，该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块，两个发射与接收控制模块上均设有用于相互通讯的无线部件；定位导航方法基于双耳定位原理，分别获取两组超声波模块中超声波发射端和超声波接收端的超声波传输时间，以使超声波发射端和超声波接收端形成等腰三角形布局，保持移动轮椅在机器人护理床的中轴线上移动，且移动轮椅的侧面与机器人护理床侧面处于平行状态。本发明智能护理床实现了超声波跟踪、精确定位和导航的目的。
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公开(公告)号：CN104020446A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410262802.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 上海申磬产业有限公司 , 金会庆 , 宋扬 , 金来
Abstract: 本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统，该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向，该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块，两个发射与接收控制模块上均设有用于相互通讯的无线部件；定位导航方法基于双耳定位原理，分别获取两组超声波模块中超声波发射端和超声波接收端的超声波传输时间，以使超声波发射端和超声波接收端形成等腰三角形布局，保持移动轮椅在机器人护理床的中轴线上移动，且移动轮椅的侧面与机器人护理床侧面处于平行状态。本发明智能护理床实现了超声波跟踪、精确定位和导航的目的。
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公开(公告)号：CN104523388B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510015494.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明专利涉及到一种护理床与轮椅转换系统，该护理床与轮椅转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床，还涉及到一种护理床与轮椅转换方法，该转换方法包括组合和分离的方法。本发明的系统和方法能够实现病人在不借助其他人的帮助下，而仅通过自身把自己从多功能护理床上转移到轮椅上，从而实现自由的活动，并且方便了病人的护理工作。
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公开(公告)号：CN104116598B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410393979.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司 , 金来
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法。力觉康复系统包括：主操作手，用于供患者操作；从操作臂，用于操作训练物；控制器，与主操作手和从操作手连接，控制器根据主操作手的位置信息控制从操作臂操作训练物，并将从操作臂上的操作力反馈给主操作手以便患者感知操作力。本发明基于主操作手和从操作手之间的力反馈控制机理，通过人机交互，建立力觉康复控制系统，操作方便，实时性强，系统安全可靠，可应用于远程康复和数字化康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104116598A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410393979.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 上海申磬产业有限公司 , 金会庆 , 宋扬 , 金来
Abstract: 本发明涉及一种机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法。力觉康复系统包括：主操作手，用于供患者操作；从操作臂，用于操作训练物；控制器，与主操作手和从操作手连接，控制器根据主操作手的位置信息控制从操作臂操作训练物，并将从操作臂上的操作力反馈给主操作手以便患者感知操作力。本发明基于主操作手和从操作手之间的力反馈控制机理，通过人机交互，建立力觉康复控制系统，操作方便，实时性强，系统安全可靠，可应用于远程康复和数字化康复。
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公开(公告)号：CN104127289A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410407875.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 上海申磬产业有限公司 , 金会庆 , 宋扬
Abstract: 本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅卡位，电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接，承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求，同时可以进行辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN104127289B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410407875.3
申请日：2014-08-19
Applicant: 宋扬
Abstract: 本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅卡位，电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接，承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求，同时可以进行辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN104523388A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015494.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种护理床与轮椅转换系统，该护理床与轮椅转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床，还涉及到一种护理床与轮椅转换方法，该转换方法包括组合和分离的方法。本发明的系统和方法能够实现病人在不借助其他人的帮助下，而仅通过自身把自己从多功能护理床上转移到轮椅上，从而实现自由的活动，并且方便了病人的护理工作。
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公开(公告)号：CN104306116A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410639393.0
申请日：2014-11-13
Applicant: 宋扬 , 金会庆 , 上海申磬产业有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人护理床中护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统，同步系统包括有红外发射模块、红外接收模块、护理床控制模块、智能轮椅控制模块和推杆电机，红外发射模块包括有三个红外发射器，红外接收模块包括有三个红外接收器，护理床控制模块通信连接护理床推杆电机；红外接收模块通信连接智能轮椅控制模块，该智能轮椅控制模块通信连接轮椅推杆电机；同步方法采用摆钟原理，分别获取红外模块三个接收器的状态，使三个接收器和三发射器能够对射，保持电动轮椅和护理床的背板平行。本发明的同步系统和方法使智能轮椅的轮椅背板和护理床背板同步起降，不通讯就能实现护理床和电动轮椅的同步坐起、平躺的目的。
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