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公开(公告)号：CN115953400B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310232355.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司 , 广东省特种设备检测研究院云浮检测院
Abstract: 本发明公开了基于三维点云物体表面的腐蚀坑自动检测方法，能够有效提高工人工作效率、提高检测精度，并减小人工操作所导致的精度误差，包括下述步骤：1）物体表面三维点云预处理，形成多块真实物体表面三维点云；2）按照物体表面半径生成理想物体表面三维点云，通过旋转平移真实物体表面三维点云来使真实物体表面三维点云和理想物体表面三维点云重合；3）重合后，将两者直接转换为二维深度图像，并直接利用两者的二维深度图像做差，所得深度差值较大的联通区域即是异常高度的缺陷区域；4）将缺陷区域的深度差值连接起来，并计算缺陷区域的长、宽、深等参数。
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公开(公告)号：CN115953400A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310232355.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司 , 广东省特种设备检测研究院云浮检测院
Abstract: 本发明公开了基于三维点云物体表面的腐蚀坑自动检测方法，能够有效提高工人工作效率、提高检测精度，并减小人工操作所导致的精度误差，包括下述步骤：1）物体表面三维点云预处理，形成多块真实物体表面三维点云；2）按照物体表面半径生成理想物体表面三维点云，通过旋转平移真实物体表面三维点云来使真实物体表面三维点云和理想物体表面三维点云重合；3）重合后，将两者直接转换为二维深度图像，并直接利用两者的二维深度图像做差，所得深度差值较大的联通区域即是异常高度的缺陷区域；4）将缺陷区域的深度差值连接起来，并计算缺陷区域的长、宽、深等参数。
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公开(公告)号：CN219265227U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320474450.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司 , 广东省特种设备检测研究院云浮检测院
Abstract: 本实用新型公开了一种可以测距检测的3D扫描仪镜头模块，将能够实现测距、检测、3D拍照等多种功能的功能模块集成在一个狭小的空间中，在满足所需功能的同时，能够实现设备小型化，包括前面板（2）、壳体（7）、光学镜头、镜头安装架（19）及结构光模组，所述结构光模组和光学镜头安装在镜头安装架（19）上；所述结构光模组包括散热模组（18）、激光测距仪（20）、结构光组件（21）及结构光电路模块（22），所述散热模组（18）和结构光电路模块（22）皆连接在镜头安装架（19）上，结构光组件（21）设置在散热模组（18）和结构光电路模块（22）所形成的空间内，所述激光测距仪（20）安装在散热模组（18）上方。
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公开(公告)号：CN119559661A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510126654.7
申请日：2025-01-27
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司 , 吉林省特种设备检验研究院(吉林省特种设备事故调查处理服务中心) , 广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心)
IPC: G06V30/422 , G06V30/414 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及压力管道工程技术等领域，公开了一种基于CNN的压力管道单线图特征识别方法，通过目标检测技术精确识别并提取管件的位置与类型；应用OCR技术自动捕获标签、注释等文本信息，包括其坐标与具体内容；同时，利用边缘检测与霍夫变换算法准确检测并提取管线的方向、坐标等关键特征；包括下述具体步骤：将压力管道单线图图像导入到图像去噪模块内并进行去噪处理；将经过去噪处理的图像输入到文本识别模块内，实现文本内容的提取处理，得到图像中所有文本的内容和坐标；将前两步的输出利用YOLOX管件检测模块进行关键信息提取；之后，通过管线识别模块利用边缘检测、霍夫变换和膨胀操作，进行数据处理；最后，将不同模块的输出进行规范化。
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公开(公告)号：CN117408999B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311710455.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用点云补全自动检测容器和管道腐蚀坑的方法，不仅可以直接检测腐蚀坑的位置，还可以直接的通过简单的运算来直接计算出腐蚀坑的长、宽、高；且在非规则形状的缺陷长宽高的分析中，利用深度学习模型可以记忆复杂形状，改变传统方法对复杂情况分析很复杂的不足之处，包括下述步骤：1）采集数据，训练点云补全模型；2）利用点云补全模型找到腐蚀坑，并计算其尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116086320B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310239207.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手持3D扫描仪及使用方法，包括壳体（1）及前面板（2），在所述壳体（1）内设置有镜头模块、电源电路板（31）、电池及主板（10），所述镜头模块固定或可拆卸的与电源电路板（31）连接，电池分别与镜头模块、电源电路板（31）及主板供电连接，在壳体（1）的外部位于镜头模块所在区域处还设置有触摸屏（3），且触摸屏（3）与电源电路板（31）通信连接，满足各种复杂的现场测试环境，具有很好的便携性，且在成本上相比激光扫描仪有比很大的优势。
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公开(公告)号：CN115937217B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310221069.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/30 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种利用3D卷积和相关性算子来自动检测腐蚀坑的方法，基于三维点云的方法自动识别分析被测物表面上的腐蚀坑，自动判断腐蚀坑是否符合要求，具有有效提高工人工作效率、提高检测精度的特性；包括下述步骤：1）采用3D卷积和相关性算子构建腐蚀坑自动识别深度学习模型；2）训练腐蚀坑自动识别深度学习模型；3）输入点云至训练好的腐蚀坑自动识别深度学习模型直接识别出腐蚀坑位置及深度。
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公开(公告)号：CN115962719A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310252986.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量仪，包括底座、外壳、第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块、电池模块和控制器；底座与外壳通过第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动外壳转动；图像获取模块转动安装在外壳上，第二驱动机构安装在外壳上后用于驱动图像获取模块转动，第一驱动机构、第二驱动机构以及图像获取模块与控制器连接；电池模块安装在外壳内用于对第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块及控制器供电，图像获取模块包括第一外壳、支架、调节机构、安装板、测距模块、摄像头和安装座，第一外壳转动安装在外壳上并与第二驱动机构连接。本发明主要用于管道的测量，具有体积小、使用便捷的优点。
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公开(公告)号：CN115953410A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310248341.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测无监督学习的腐蚀坑自动检测方法，使用基于三维点云的方法自动识别分析物体（比如容器、管道）上的腐蚀坑，自动判断腐蚀坑是否符合要求，包括下述步骤：1）根据腐蚀坑特点自动生成大量腐蚀坑数据；2）利用自动生成的腐蚀坑数据和真实腐蚀坑数据对目标检测模型进行混合训练；3）利用训练好的目标检测模型自动识别腐蚀坑。
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公开(公告)号：CN117408999A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311710455.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 安格利(成都)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用点云补全自动检测容器和管道腐蚀坑的方法，不仅可以直接检测腐蚀坑的位置，还可以直接的通过简单的运算来直接计算出腐蚀坑的长、宽、高；且在非规则形状的缺陷长宽高的分析中，利用深度学习模型可以记忆复杂形状，改变传统方法对复杂情况分析很复杂的不足之处，包括下述步骤：1）采集数据，训练点云补全模型；2）利用点云补全模型找到腐蚀坑，并计算其尺寸。
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