公开(公告)号：CN118385018A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311789974.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司

Inventor： 田甜 ,  梁朝凯 ,  张年龙 ,  刘旭 ,  蔡金山 ,  许成满 ,  刘斌 ,  童亚运 ,  马宁 ,  吕潇 ,  贾铁军 ,  李若熙 ,  李维娜 ,  彭林 ,  郭康涛 ,  王治宇 ,  姜中晔

IPC: B02C23/00 ,  B02C23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，属于矿石生产技术领域。它包括以下步骤：一、采集下料口的初始三维图像；二、给料机向下料口输送物料，同时再次采集生成下料口的三维图像，并确定下料口可能被物料覆盖的区域为ROI区域；三、将ROI区域网格化，并设定网格警戒值；四、采集正常运行阶段开始时下料口处的正常三维图像，将正常三维图像中属于ROI区域的网格里的点云信息的平均值作为正常初值，网格警戒值与正常初值之和作为警戒阈值；五、当出现ROI区域的网格的点云信息的平均值高于警戒阈值时，触发对堵塞情况的查验；六、若收到发生堵塞的信号，则对下料口进行清理。本发明能够准确地对下料口的堵塞情况进行判断，避免漫矿事故。