公开(公告)号：CN118385018A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311789974.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司

Inventor： 田甜 ,  梁朝凯 ,  张年龙 ,  刘旭 ,  蔡金山 ,  许成满 ,  刘斌 ,  童亚运 ,  马宁 ,  吕潇 ,  贾铁军 ,  李若熙 ,  李维娜 ,  彭林 ,  郭康涛 ,  王治宇 ,  姜中晔

IPC: B02C23/00 ,  B02C23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达监测的破碎机料口堵矿监控方法，属于矿石生产技术领域。它包括以下步骤：一、采集下料口的初始三维图像；二、给料机向下料口输送物料，同时再次采集生成下料口的三维图像，并确定下料口可能被物料覆盖的区域为ROI区域；三、将ROI区域网格化，并设定网格警戒值；四、采集正常运行阶段开始时下料口处的正常三维图像，将正常三维图像中属于ROI区域的网格里的点云信息的平均值作为正常初值，网格警戒值与正常初值之和作为警戒阈值；五、当出现ROI区域的网格的点云信息的平均值高于警戒阈值时，触发对堵塞情况的查验；六、若收到发生堵塞的信号，则对下料口进行清理。本发明能够准确地对下料口的堵塞情况进行判断，避免漫矿事故。

公开(公告)号：CN212195106U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020804236.1

申请日：2020-05-14

Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司

Inventor： 张年龙 ,  刘旭 ,  田甜 ,  李卫平

IPC: B60L5/28

Abstract: 本实用新型涉及一种受电弓控制电路及控制系统，属于井下电机车无人驾驶技术领域。针对井下电机车无人驾驶之后受电弓需实现自动升降以顺利通过溜井的技术问题，本实用新型提供一种受电弓控制电路及控制系统，受电弓控制电路用于控制受电弓的升降；受电弓控制系统包括安装在巷道中的信号发射装置和安装在车辆上的信号接收装置，信号接收装置用于接收信号发射装置发射的信号，信号接收装置与受电弓控制装置连接，所述受电弓控制装置包括受电弓控制电路。该技术方案解决了受电弓自动升降的技术问题，提高了电机车通过溜井的安全性和效率；另外，对受电弓控制系统的升级改造简单易行，提高改造效率的同时还降低了改造成本。