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公开(公告)号：CN115400866B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211005795.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B02C25/00 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本申请实施例提供基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质，属于磨矿控制技术领域。方法包括：根据矿石块度分布评价及反馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布隶属度函数；根据矿石块度分布隶属度函数、重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型；根据半自磨专家模型和数学模型构建半自磨混合模型，根据半自磨混合模型确定给矿量、给水量设定值；根据矿石块度隶属度调整情况、给矿量调整情况、矿石块度隶属度控制模型和矿石块度分布隶属度函数确定重板给矿频率设定值；根据给矿量设定值、给水量设定值和重板给矿频率设定值进行给矿优化控制。这样，可以实现对磨矿过程优化控制，提高半自磨流程控制的效果。
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公开(公告)号：CN118002304A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346774.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供基于泡沫矿化程度的铜浮选控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取铜浮选目标泡沫特征信息，根据目标泡沫特征信息构建泡沫矿化程度模型，通过泡沫矿化程度模型，利用目标泡沫特征信息计算泡沫矿化程度；建立铜浮选过程的参数数据库，通过先验概率方法，利用参数数据库和泡沫矿化程度确定铜浮选过程的目标运行状态；根据目标运行状态，确定铜浮选过程的目标控制函数，根据目标控制函数确定控制目标；根据控制目标和先验概率确定铜浮选过程的先验控制决策；通过预设状态反馈模型对先验控制决策调整得到下一步控制决策。本发明可以实现浮选泡沫矿化状态的智能监测与生产操作的优化控制，提高了精矿品位稳定度与金属综合回收利用率。
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公开(公告)号：CN119272239A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411784865.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F16/903 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种铜浮选泡沫层厚度预测方法、装置、设备及存储介质，涉及浮选过程生产检测技术领域。该方法包括：获取历史浮选过程中的历史浮选参数数据和泡沫层厚度参数对应的历史数据；对历史浮选参数数据进行泡沫层厚度相关性分析，得到目标参数和目标参数对应的历史数据；根据泡沫层厚度参数对应的历史数据和目标参数对应的历史数据进行回归分析，获得样本回归函数；根据目标参数对应的新数据和样本回归函数预测泡沫层厚度参数对应的新数据。这样，确定各泡沫层厚度参数相关的目标参数，并拟合泡沫层厚度参数和目标参数之间的统计关系，得到样本回归函数，从而基于样本回归函数的方法提高了泡沫层厚度预测精度。
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公开(公告)号：CN115400866A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211005795.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: B02C25/00 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本申请实施例提供基于矿石块度特征的磨矿控制方法、装置、设备及介质，属于磨矿控制技术领域。方法包括：根据矿石块度分布评价及反馈矫正模型及矿石块度特征计算矿石块度分布隶属度函数；根据矿石块度分布隶属度函数、重板给矿机给矿频率函数和模糊系数矩阵构建矿石块度隶属度控制模型；根据半自磨专家模型和数学模型构建半自磨混合模型，根据半自磨混合模型确定给矿量、给水量设定值；根据矿石块度隶属度调整情况、给矿量调整情况、矿石块度隶属度控制模型和矿石块度分布隶属度函数确定重板给矿频率设定值；根据给矿量设定值、给水量设定值和重板给矿频率设定值进行给矿优化控制。这样，可以实现对磨矿过程优化控制，提高半自磨流程控制的效果。
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公开(公告)号：CN119295864B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411824301.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 矿冶科技集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种基于提示学习的浮选泡沫图像半自动标注方法及装置，属于矿石浮选领域。其中方法包括：根据不完全标注目标检测数据集训练第二目标检测模型，得到第二目标检测模型；根据更新后的不完全标注目标检测数据集重复训练第二目标检测模型的步骤，最终获得优化后的第二目标检测模型和更新完成的不完全标注目标检测数据集；根据不完全标注分割图像数据集训练第二分割模型，得到第二分割模型；根据更新后的不完全标注分割图像数据集，重复训练第二分割模型，最终获得优化后的第二分割模型和更新完成的不完全标注分割图像数据集。通过获取人工标注的视觉提示，并对检测模型和分割模型进行优化，提高了浮选泡沫图像中实例的轮廓的标注效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799810A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411064150.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于区域注意力机制的浓密机泥层高度图像识别方法及装置。该方法包括：获取初始泥层图像，对初始泥层图像进行区域自适应分割，得到多个目标子区域图像；将各目标子区域图像输入预设注意力机制神经网络中，通过预设注意力机制神经网络对各目标子区域图像进行特征提取，得到空间注意力特征图；将空间注意力特征图输入全连接层，通过全连接层对空间注意力特征图进行特征整合，得到泥层高度预测值。本申请通过引入注意力机制的网络模型对浓密机泥层高度进行预测，可以实现对浓密机泥层高度的实时在线测量，且预测结果的准确度大大提升。
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公开(公告)号：CN113762386B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111048650.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 矿冶科技集团有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06F18/241 , G06F18/2413 , B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种磨矿控制参数的匹配方法、装置和电子设备，涉及磨矿技术领域，该方法包括获取与预先选取的磨矿分级状态参数集对应的历史数据及待匹配的当前数据；基于历史数据确定磨矿分级过程中的工况类别；为当前数据匹配与工况类别对应的磨矿控制参数及相应的参数值。本发明解决磨矿过程智能控制系统参数控制限无法随着工况变化及时调整的问题。
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公开(公告)号：CN113641748B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111213332.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 矿冶科技集团有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/51 , G06F16/54 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供了一种选矿工艺流程图的处理系统，涉及矿物加工的技术领域，包括：数据库，流程项目校正模块，流程解析模块和流程图处理模块，其中，数据库，用于获取并存储选矿工艺流程的流程项目数据；流程项目校正模块，用于对流程项目数据进行校验，并将完成校验的流程项目数据转换为目标文件，其中，目标文件包含表征选矿工艺流程的流程图布局信息的文件；流程解析模块，用于对目标文件进行解析，得到解析文件；流程图处理模块，用于基于解析文件和预设图形元素，绘制第一流程图，其中，预设图形元素用于表征流程项目数据，解决了现有的选矿工艺流程图的绘制效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114519715B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210418116.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泡沫溢流量检测方法、装置、电子设备及介质，包括：通过激光器对泡沫导流槽进行连续扫描，获取泡沫导流槽的深度图；将深度图分割为多个泡沫特征子图，并基于泡沫特征子图提取特征参数；基于特征参数计算泡沫溢流量。本发明改善了精矿泡沫溢流代表性不佳、泡沫流量不可测的问题。
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公开(公告)号：CN113987847A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111615444.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种浮选泡沫矿化程度计算方法、装置及电子设备，包括：获取浮选过程中的浮选泡沫图像，并基于浮选泡沫图像确定泡沫特征参数；其中，泡沫特征参数至少包括：泡沫尺寸、泡沫面积、泡沫稳定性以及泡沫颜色；将泡沫特征参数输入到预先确定的泡沫相对矿化程度模型中，确定泡沫相对矿化程度值；其中，泡沫相对矿化程度值用于表征浮选泡沫矿化程度；基于泡沫相对矿化程度值和预先确定的浮选泡沫矿化程度评价区间，确定浮选泡沫矿化程度。本发明可以将泡沫相对矿化程度进行量化表征，减少操作工人主观因素的影响，提高结果的准确性。
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