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公开(公告)号:CN114037921B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111419948.7
申请日:2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统,属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括:构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集;采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络,采用第二虚拟数据集训练第二神经网络;获取多张无人机拍摄的图片;将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别,相较于传统的距离计算方式而言,能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度,提高了弧垂建模方法的应用范围,节约了设备成本。
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公开(公告)号:CN116929232B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311206129.3
申请日:2023-09-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 张文涛 , 李凯 , 杨少春 , 单长孝 , 余刚 , 汪以文 , 叶文虎 , 刘秀敏 , 阮怀亮 , 陈建社 , 陈晨 , 刘翔 , 施怀礼 , 万华翔 , 马京 , 刘峰 , 杨进勇 , 常天成 , 张启峰
Abstract: 本发明涉及输电线路在线监测技术领域,提供一种输电线路净空距离检测方法及线路施工模型。该输电线路净空距离检测方法包括:S1、获取检测目标的顶面中心所在的像素点的坐标以及检测目标的最大高度;S2、获取地面空间坐标集合P以及导线空间坐标集合Q;S3、获取检测目标所在空间平面坐标;S4、获取对应空间平面坐标处的地面高度和导线高度;S5、获取检测目标与导线间的净空距离。该线路施工模型具有输电线路点云建立单元及净空距离监测单元,点云建立单元用于获取及更新空间点云数据 ;净空距离监测单元用于上述的输电线路净空距离检
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公开(公告)号:CN113258497B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110644489.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨越架专用防磨滚筒,包括两个一号基座、两个二号基座、固定机构、一号调节机构和二号调节机构,所述一号基座内部滑动连接有二号基座,所述二号基座和一号基座的顶部一端均设有一号调节机构,所述一号调节机构的下方在二号基座和一号基座的底部均设有固定机构,本发明的有益效果是:通过加入一号挡线辊,便于导线在通过时形成滚动摩擦,以减少导线通过时的摩擦,增加了通过的流畅性,通过加入二号挡线辊,便于对导线起到隔挡、防护的作用,防止绳索通过时发生偏离,通过加入一号调节机构,便于对二号挡线辊的高度调节,提高对绳索格挡的效果,通过加入固定机构,便于活动夹块和固定夹块固定在脚手架上,提高安装效率。
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公开(公告)号:CN114037921A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111419948.7
申请日:2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统,属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括:构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集;采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络,采用第二虚拟数据集训练第二神经网络;获取多张无人机拍摄的图片;将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别,相较于传统的距离计算方式而言,能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度,提高了弧垂建模方法的应用范围,节约了设备成本。
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公开(公告)号:CN112833764B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110026493.6
申请日:2021-01-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 韩启云 , 李凯 , 单长孝 , 童鑫 , 薛中正 , 黄成云 , 张必余 , 焦剑 , 金德磊 , 桂和怀 , 朱冠旻 , 翟光林 , 李延军 , 万华翔 , 关绍峰 , 王超 , 张鹏程 , 李光泽 , 陈晨 , 许克克 , 王杰 , 杨进勇 , 姚静
Abstract: 本发明涉及弧垂测量技术领域,具体地说,涉及一种基于北斗定位及激光雷达的弧垂测量系统、方法及装置。本发明的弧垂测量系统包括用于设于导线处的测量模块、行走控制模块以及主控MCU,测量模块用于获取弧垂测量数据并发送给主控MCU进行处理,行走控制模块用于接收主控MCU的控制以实现在导线处的移动。通过本发明能够较佳地获取弧垂的观测数据。
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公开(公告)号:CN113277421A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110644484.3
申请日:2021-06-09
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了基于吊车使用的翻线跨越装置,包括承托机构、支撑机构、跨线机构、限位机构,所述承托机构的顶部设有支撑机构,所述支撑机构的顶部设有跨线机构,所述跨线机构的顶部四周均设有限位机构,所述承托机构包括托板、支脚、连接脚、连接孔,本发明的有益效果是:通过提前测量吊车固定位置参数将设备进行安装,使得导线展放在被跨物处上空安全牵引,通过调整支撑机构调整跨线机构的角度,使导线位于跨线机构内,并通过限位机构对导线进行限位,防止导线脱离,通过设备高空牵引导线避免了跨越架搭设的工序,提高了施工效率,减少了人员的投入,节约人员成本,且通过使用吊车配合实现翻线功能,机械稳定性更加优越。
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公开(公告)号:CN112833764A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110026493.6
申请日:2021-01-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 韩启云 , 李凯 , 单长孝 , 童鑫 , 薛中正 , 黄成云 , 张必余 , 焦剑 , 金德磊 , 桂和怀 , 朱冠旻 , 翟光林 , 李延军 , 万华翔 , 关绍峰 , 王超 , 张鹏程 , 李光泽 , 陈晨 , 许克克 , 王杰 , 杨进勇 , 姚静
Abstract: 本发明涉及弧垂测量技术领域,具体地说,涉及一种基于北斗定位及激光雷达的弧垂测量系统、方法及装置。本发明的弧垂测量系统包括用于设于导线处的测量模块、行走控制模块以及主控MCU,测量模块用于获取弧垂测量数据并发送给主控MCU进行处理,行走控制模块用于接收主控MCU的控制以实现在导线处的移动。通过本发明能够较佳地获取弧垂的观测数据。
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公开(公告)号:CN108396735A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810455578.4
申请日:2018-05-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02D5/34
CPC classification number: E02D5/34
Abstract: 大孔径挖孔桩自升降操作平台,它涉及挖孔桩施工技术领域;三根钢管的上端与连接板铰接,三个铰接点互成120°,连接板的下方焊接有两组用于连接第一定滑轮的挂板,三根钢管的下端分别焊接在钢板上;升降台设置有上下的两块第一格构板,第一格构板之间通过八根圆管连接,操作台位于升降台的下端,操作台由两块第二格构板拼装后与升降台下端的连接件安装连接,两块第二格构板拼装成一个大圆环形状;第一钢丝绳的自由端通过第一定滑轮与作业平台的上端连接。本发明所述的大孔径挖孔桩自升降操作平台,便于操作人员上下及作业的自升降平台,能够为操作人员在桩孔内作业时提供有效的安全保障并提升工作效率及施工质量。
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公开(公告)号:CN116962649B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311205474.5
申请日:2023-09-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 单长孝 , 李凯 , 张文涛 , 汪宏春 , 张必余 , 余刚 , 刘云飞 , 黄朝永 , 陈晨 , 张志争 , 纪大付 , 刘国强 , 李延军 , 赵瑞旺 , 施怀礼 , 刘峰 , 田埂
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G06V20/52 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及监控系统部署技术领域,具体地说,涉及一种图像监控调整系统。该图像监控调整系统用于分别实现2个相邻相机的拍摄角度的调整,包括点云数据库、三维点云生成单元、旋转矩阵计算单元以及角度调节单元。本发明能够基于所获取的输电线路点云数据,实现对施工现场的监控系统部署的指引,尤其是能够较佳地实现单个相机的拍摄角度的自动调整。(56)对比文件US 2018192006 A1,2018.07.05US 2019197734 A1,2019.06.27US 2019221003 A1,2019.07.18US 2023133685 A1,2023.05.04WO 2022222121 A1,2022.10.27胡方超.基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究.中国博士学位论文全文数据库(电子期刊).2019,全文.
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公开(公告)号:CN108396735B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201810455578.4
申请日:2018-05-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: E02D5/34
Abstract: 大孔径挖孔桩自升降操作平台,它涉及挖孔桩施工技术领域;三根钢管的上端与连接板铰接,三个铰接点互成120°,连接板的下方焊接有两组用于连接第一定滑轮的挂板,三根钢管的下端分别焊接在钢板上;升降台设置有上下的两块第一格构板,第一格构板之间通过八根圆管连接,操作台位于升降台的下端,操作台由两块第二格构板拼装后与升降台下端的连接件安装连接,两块第二格构板拼装成一个大圆环形状;第一钢丝绳的自由端通过第一定滑轮与作业平台的上端连接。本发明所述的大孔径挖孔桩自升降操作平台,便于操作人员上下及作业的自升降平台,能够为操作人员在桩孔内作业时提供有效的安全保障并提升工作效率及施工质量。
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