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公开(公告)号:CN119642719A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510140378.X
申请日:2025-02-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机导线弧垂测量装置和方法,属于导地线测量技术领域。所述弧垂测量装置包括:测量装置外壳,所述测量装置外壳设置在无人机上,以被所述无人机带动移动;瞄准仪,设置在所述测量装置外壳的正面,以瞄准所述导线;激光雷达测距仪,设置在所述瞄准仪的侧面,以对瞄准的所述导线进行测距;基站外壳,设置在所述无人机上,以被所述无人机带动移动,所述基站外壳内设有基站模块,所述基站模块用于RTK定位差分;集成电路主板,设置在所述测量装置外壳的内部,所述集成电路主板的内部设有测量模块,以对测得的导线距离和无人机的定位进行解算。该弧垂测量装置可以快速方便的对导线进行测量。
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公开(公告)号:CN115354882B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210836206.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 中国石油大学(华东)
Inventor: 王超 , 韩启云 , 桂和怀 , 靳雨柱 , 刘云飞 , 翟光林 , 吕猛 , 朱冠旻 , 刘建林 , 李瑞勇 , 李凯 , 王民 , 张鹏程 , 王杰 , 孙寒非 , 黄胜荣 , 李臻 , 孙自强 , 薛中正 , 刘宝山 , 曹小建 , 吴明春 , 许克克 , 杨平 , 石伟
IPC: E04G23/08 , E04H12/10 , E04H12/24 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种拆除超大型跨越旧电塔的方法,包括:在地线支架上架设简易起吊装置,利用简易起吊装置对井筒最上部的两个单节井筒进行吊装拆除;在塔身的顶部安装行车对剩余的单节井筒进行拆除;井筒拆除完毕后,在原井筒位置建立双平臂抱杆,利用双平臂抱杆的两个吊臂对两个地线支架同时进行吊装拆除;利用两个吊臂对两个导线横担同时进行吊装拆除;利用双平臂抱杆对塔身进行吊装拆除。本发明利用力学有限元法为井筒拆除、地线支架拆除和导线横担拆除这三处关键拆除过程时提供了一些关键的力学参数和数据,从而能够保证现场施工的高效和安全,对提高施工效率、规范施工方法、优化施工流程和提高经济效益等方面起到一定的指导和推动作用。
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公开(公告)号:CN120011689A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510071710.1
申请日:2025-01-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06F17/11 , G06F17/18 , G06F18/2321
Abstract: 本发明实施例提供一种输电线路导地线弧垂的测量方法、测量系统及存储介质,属于输电线路导地线弧垂测量技术领域。所述测量方法包括:获取输电线路导地线的标准抛物线的模型方程;根据所述标准抛物线的模型方程获取所述导地线的标准选线系数以及标准弧垂值;本发明通过构建输电线路导地线的标准抛物线的模型方程,根据该标准抛物线确定导地线的三个测点区间,再获取当前导地线上位于三个测点区间内部的三个测点坐标,根据三个测点坐标获取当前导地线的实时弧垂值;采用标准抛物线获取测点区间,并根据测点区间获取实时测点坐标的方式,能够精确、高效地获取到导地线的实时弧垂,且有效地提高了对导地线弧垂测量的便捷性。
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公开(公告)号:CN112833763B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110026479.6
申请日:2021-01-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 李凯 , 韩启云 , 单长孝 , 童鑫 , 薛中正 , 刘云飞 , 朱立明 , 黄朝永 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 韩清江 , 朱冠旻 , 金德磊 , 翟光林 , 李延军 , 万华翔 , 关绍峰 , 王超 , 张鹏程 , 吴明春 , 张文涛 , 张祥 , 姚静
Abstract: 本发明涉及架空线路施工技术领域,具体地说,公开了一种基于北斗定位系统及激光雷达的弧垂测量装置,其包括车架,车架上设有固定安装有能够伸出或缩回车架的激光雷达;车架上设有走线机构、电路板安装机构以及倾角传感器安装机构,走线机构上设有走线轮,电路板安装机构包括用于安装电路板的电路板安装板,倾角传感器安装机构包括用于检测车架倾斜角度的倾角传感器。本发明能够较佳地解决行走小车移动过程中走线不稳、移动不佳等问题。
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公开(公告)号:CN112985664A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110084622.7
申请日:2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李凯 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 韩启云 , 关绍峰 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 黄成云 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 黄立志 , 张鹏程 , 吴明春 , 李光泽
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域,具体地说,涉及一种用于悬浮抱杆的轴压检测方法。其包括如下步骤:步骤S1、在任一相邻的悬浮抱杆标准节间设置传感器组件,并获取传感器组件的检测压力值;步骤S2、将传感器组件的检测压力值作为悬浮抱杆的轴压并输出。通过本发明中的方法,能够较佳地实现对悬浮抱杆处轴压的直接检测,故检测结果较为精确,更具备实际施工指导意义。
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公开(公告)号:CN112833762A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110026473.9
申请日:2021-01-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor: 单长孝 , 韩启云 , 李凯 , 童鑫 , 薛中正 , 黄成云 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 韩清江 , 李延军 , 万华翔 , 关绍峰 , 胡亮 , 张鹏程 , 王杰 , 熊健 , 姚静
Abstract: 本发明涉及弧垂测量技术领域,具体地说,涉及一种弧垂测量算法、系统、装置及存储介质。本发明的算法在对塔一和塔二间的某一导线的弧垂进行测量时,记塔一和塔二的塔位中心点分别为O1和O2,记该某一导线为X#导线,记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为A和B,记塔一到塔二的方向为线路前进方向;具体包括如下步骤:步骤S1、在X#导线处设置测量点C,获取测量点C的高度Hc;步骤S2、获取挂点A的高度Ha;步骤S3、获取挂点A与测量点C在挂点A和B连线的投影点间的高度差L1;步骤S4、获取测量点C与X#导线的高度差f′x;步骤S5、根据公式fx=Ha‑Hc‑L1+f′x,获取X#导线在测量点C处的观测弧垂fx。本发明能够较佳地实现对弧垂的测量。
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公开(公告)号:CN118881237A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410760402.5
申请日:2024-06-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor: 韩启云 , 王超 , 朱冠旻 , 桂和怀 , 张鹏程 , 吕猛 , 王民 , 翟光林 , 孙寒非 , 王杰 , 刘勇 , 吴明春 , 孙自强 , 许克克 , 王鑫民 , 杨平 , 徐健 , 黄胜荣 , 刘洋 , 薛中正 , 李光泽 , 马海波 , 段君强
Abstract: 本发明实施例提供一种用于超高大跨越杆塔的分解拆除方法及分解拆除系统,属于大跨越杆塔拆除技术领域。所述分解拆除方法包括:对大跨越杆塔底部的地面辅助设施进行拆除;对所述大跨越杆塔内部中间的井筒进行拆除;本发明通过在原井筒位置组立双平臂抱杆,并在大跨越塔顶部展开双臂,施工人员配合双平臂抱杆对大跨越杆塔的塔身自上而下进行拆除,最后对双平臂抱杆以及大跨越杆塔的剩余塔身进行拆除,以完成对大跨越杆塔的拆除,该种拆除方法使用时无需占用较大的面积,拆除效率高,且不会对周围环境以及构件产生影响;此外,采用吊车对塔身最后两段进行拆除的方式,能够有效地解决大跨越杆塔底端塔身超出双平臂抱杆吊装范围的问题性。
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公开(公告)号:CN115577579B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211588279.0
申请日:2022-12-12
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及弧垂观测技术领域,具体地说,涉及一种动态弧垂数据拟合方法、系统、设备及存储介质。其在对设于沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的X#导线进行弧垂观测时,记X#导线在塔一和塔二处的挂点分别为挂点A和挂点B,在X#导线处设置测量点C进行弧垂观测时,能够多次采集数据点,并对数据点进行曲线拟合,通过求取拟合后曲线的极大值点,即可较佳地获取最大观测弧垂。其能够较佳地克服因架空线路的摆动和振动的特性而导致的观测结果具有不确定性的问题,能够较佳地提升弧垂观测的精确性。
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公开(公告)号:CN112960575B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110083302.X
申请日:2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李凯 , 韩启云 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 靳雨柱 , 翟光林 , 朱冠旻 , 桂和怀 , 单长孝 , 张鹏程 , 许克克 , 贾天宇
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域,具体地说,涉及一种轴压检测传感器、悬浮抱杆及吊装承重件。该轴压检测传感器包括传感器组件,传感器组件包括4个拉压传感器,所述4个拉压传感器的两端均设置连接组件;连接组件包括连接件本体,连接件本体用于实现拉压传感器与对应构件间的连接;拉压传感器包括传感器壳体和设于传感器壳体内的传感电路,拉压传感器用于检测对应检测点处的压力数据。该悬浮抱杆及吊装承重件均包括上述轴压检测传感器。通过本发明能够较佳地实现对轴压的直接检测。
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公开(公告)号:CN112985664B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110084622.7
申请日:2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李凯 , 罗义华 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 韩启云 , 关绍峰 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 黄成云 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 靳雨柱 , 桂和怀 , 黄立志 , 张鹏程 , 吴明春 , 李光泽
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域,具体地说,涉及一种用于悬浮抱杆的轴压检测方法。其包括如下步骤:步骤S1、在任一相邻的悬浮抱杆标准节间设置传感器组件,并获取传感器组件的检测压力值;步骤S2、将传感器组件的检测压力值作为悬浮抱杆的轴压并输出。通过本发明中的方法,能够较佳地实现对悬浮抱杆处轴压的直接检测,故检测结果较为精确,更具备实际施工指导意义。
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