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公开(公告)号：CN211004316U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921965982.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 淮河水利委员会治淮工程建设管理局(淮河水利委员会水利水电工程建设管理中心)
IPC: B66D1/28
Abstract: 本实用新型公开一种用于卷扬机钢丝绳限位摆动装置，包括封堵板和安装在所述封堵板上的风琴，还包括摆动块，所述摆动块由两块半幅摆动块组成，两块半幅摆动块通过连接板固定，摆动块中间设有中孔，摆动块上部分设有上承重板，摆动块下部分设有下限位板，上承重板和下限位板之间设有嵌入槽，嵌入槽用于将摆动块安装在封堵板上；本实用新型通过对钢丝绳限位摆动和封堵板的配合使用，将摆动块嵌入在封堵板上，并且留有一定的横向位移间隙，使钢丝绳在上下移动时或者工作状态下受力不均的情况下可以使摆动块位置发生变动，以适应钢丝绳力的变化，从而使封堵装置密封效果更好。
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公开(公告)号：CN112376521A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011249031.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统，用于提供一种无人状态的清污机器人智能搜索清污控制体系，通常清污机器人支臂之间铰接的轴既是连接销轴又是能检测轴向剪切力的荷载传感器。每只油缸有杆腔和无杆腔都安装有压力传感器。控制模块按抓斗运动轨迹，计算出销轴受力和油缸的压力曲线，设定超载、欠载、故障运行范围。清污机器人在运行过程中，荷载传感器和压力传感器实时将受力和油压数据反馈给控制模块，控制程序综合荷重信号、油压和油缸编码器行程信号，比对数据库中设定的载、欠载、故障运行范围值，智能判断清污机器人的运行状态。
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公开(公告)号：CN110805001A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911107654.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/40
Abstract: 本发明公开一种直联式启闭机启闭的钢坝闸，包括钢坝闸门，钢坝闸门固定安装在闸门底轴上，闸门底轴通过多个钢坝闸支铰固定在河道中，还包括：启闭机室，所述启闭机室设置在闸门底轴两端的河堤外侧，启闭机室中设置有动力装置；所述动力装置动力输出轴通过行星减速器连接在闸门底轴两端；所述行星减速器插入到闸门底轴圆管内径中，行星减速器通过法兰盘固定安装在闸门底轴端面上；闸门水平支撑垫与钢坝闸支铰平行设置在钢坝闸门旋转方向的河道中；本发明解决了现有钢坝闸液压启闭机占地面积大，液压设备复杂、维护难度大的缺点，方便维护和增加使用寿命，更好的降低了生产和维护的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214301625U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023074231.7
申请日：2020-12-19
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
IPC: E02B7/36
Abstract: 本实用新型公开了一种手电两用直联螺旋伞齿螺杆式启闭机，用于解决现有现有的螺杆式启闭机，传动工作平稳性差，使用寿命低的问题，包括底座，底座的上端面通过螺栓组件安装有螺旋伞齿轮箱，螺旋伞齿轮箱的内部安装有伞齿轮和螺旋伞齿轮轴，伞齿轮与螺旋伞齿轮轴齿轮啮合连接，本实用新型起吊螺杆的底端安装有闸门吊耳，闸门吊耳通过销轴与起吊闸门连接；起吊螺杆与传动螺母组成螺旋副，起吊螺杆用销轴与闸门吊耳相联，闸门起吊沿起吊螺杆上下运动；动力经过摆线针轮减速器和螺旋伞齿轮副的减速，最后传到螺旋副上，运行工作非常平稳且安全可靠；在停电或断电时，可在电机一端部安装的手动摇把，通过人操作手动摇把来进行工作。
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公开(公告)号：CN214303057U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023122197.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种固定卷扬式启闭机移动组合护罩，包括轨道、防护罩、门板和安装块，两个对称设置的轨道呈对称设置，且位于两个对称设置的轨道上方等距设置有防护罩；所述防护罩的一侧设置有门板，且门板通过铰链与防护罩转动连接，所述防护罩的底部两侧均对称固定有安装块，所述防护罩的下方对称设置有固定杆，本发明通过转动防护杆，使得防护杆与防护柱的限位解除，推动固定杆，使得第一连接杆在第一卡槽内滑动，使得第一连接杆推动限位块在限位槽内滑动，从而使得第一连接杆滑动出第一卡槽，解除限位，对驱动滚轮进行更换，快速拆卸驱动滚轮，便于更换，节省拆卸所消耗的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211228400U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921966944.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种多功能门式启闭机，包括基底横梁、第一回转吊、第二回转吊和移动卷扬启闭机，所述基底横梁上方水平设有桁架，桁架上方设有移动卷扬启闭机，基底横梁上方两侧分别设有第一回转吊和第二回转吊，基底横梁下方通过大车运行机构滚动安装在地面轨道上；移动卷扬启闭机下方设有小车行走机构，小车行走机构安装在桁架上方的轨道上，移动卷扬启闭机上还设有卷筒，卷筒和起吊缆绳连接，起吊缆绳底部设有起吊轴，卷筒、起吊缆绳和起吊轴均为平行的两个。本实用新型结构紧凑，功能齐全，安全设施可靠，自动化程度较高，实现水利工程现代化管理，提高水利水电工程防洪，灌溉等调度的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN214993619U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121557733.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及闸门领域，具体的公开了一种对开式弧形工作闸门，包括预制闸体和其内部安装的两个闸门本体，所述预制闸体的内部设置有闸室，两个弧形的闸门本体分别转动安装在闸室的内部两端，闸室的两侧分别设置有进水口和出水口，两个闸门本体可在闸室的内部弧形转动用于控制进水口的开启和关闭。利用对开式的闸门本体，能在大河道的内部进行使用，建设量小，成本低，能满足大型水利的建设。
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公开(公告)号：CN215210895U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120748122.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了带有可拆卸式钢丝绳张紧固定装置的平面对开弧形闸门，包括两扇相互对称的闸门、支臂和布置于两侧河岸上的支座，所述闸门的横截面为圆弧形结构，所述闸门的圆心位于其背水面一侧，所述支臂的一端垂直固定在弧形闸门背水面一侧，所述支臂的另一端铰接在支座上，所述支座与闸门的圆心重合，所述卷扬机上设置有双向出绳的钢丝绳，所述钢丝绳两端分别固定在闸门两侧的张紧固定装置上，实用新型中通过在张紧固定装置的连接套内设置弹簧和绳头，当关闭闸门操作时，关闭端钢丝绳受拉力作用，会压紧弹簧，绳头锥面与连接套内喇叭状坡面贴合，开门端钢丝绳不受力，弹簧顶住绳头使钢丝绳张紧，能够有效避免钢丝绳产生较大的弧垂。
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