公开(公告)号：CN114753334A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210497570.0

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司

Inventor： 陈荣娜 ,  陈远龙 ,  黄振东 ,  梁树敏 ,  王亚 ,  田同贵 ,  曹雏清 ,  王凯

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/30 ,  E02F3/413

Abstract: 本发明公开了一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人，属于清污机器人领域，包括机体，所述机体的一侧面活动连接有液压臂，且液压臂的一端活动连接有抓斗组件；所述抓斗组件包括支撑座，且支撑座的顶端固定连接有驱动连接座，所述支撑座的内部设有可伸缩吹风组件，所述抓臂的内部设有清洁组件，且抓臂的底端固定连接有卡头，所述卡头的底端设有锁紧件。本发明在收放抓斗组件的过程中会带动可伸缩吹风组件的升降，即闭合抓斗组件时收起可伸缩吹风组件避免其被水浸泡受损，而在张开抓斗组件放下杂物时会放出可伸缩吹风组件对抓斗组件进行吹风，配合着清洁组件的超声波震动除杂效果能够快速有效的清理上面细小杂物。

公开(公告)号：CN114753334B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210497570.0

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司

Inventor： 陈荣娜 ,  陈远龙 ,  黄振东 ,  梁树敏 ,  王亚 ,  田同贵 ,  曹雏清 ,  王凯

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/30 ,  E02F3/413

Abstract: 本发明公开了一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人，属于清污机器人领域，包括机体，所述机体的一侧面活动连接有液压臂，且液压臂的一端活动连接有抓斗组件；所述抓斗组件包括支撑座，且支撑座的顶端固定连接有驱动连接座，所述支撑座的内部设有可伸缩吹风组件，所述抓臂的内部设有清洁组件，且抓臂的底端固定连接有卡头，所述卡头的底端设有锁紧件。本发明在收放抓斗组件的过程中会带动可伸缩吹风组件的升降，即闭合抓斗组件时收起可伸缩吹风组件避免其被水浸泡受损，而在张开抓斗组件放下杂物时会放出可伸缩吹风组件对抓斗组件进行吹风，配合着清洁组件的超声波震动除杂效果能够快速有效的清理上面细小杂物。

公开(公告)号：CN116597083A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310564673.9

申请日：2023-05-17

Applicant: 合肥工业大学 ,  安徽省六安恒源机械有限公司

Inventor： 吴焱明 ,  岳东东 ,  王亚 ,  王之辉 ,  杜辉胜 ,  田同贵 ,  潘明成 ,  吴浩东 ,  刘静 ,  张恩绪 ,  孟利振

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种基于单视场点云的大型结构件快速重建方法及系统，属于计算机视觉技术领域。根据结构件的形状结构特点，对结构件进行三维激光扫描，获得结构件的单视场三维点云模型，进而进行结构切割、翼板平面和底板平面特征计算、腹板立面遮挡结构的推导，最后将特征点合并进行快速的三维结构重建。本发明能够实现快速的模型重建，保证自动化的同时，利用大型结构件的形状特点，弥补了有缺损的单视场点云模型，不需要进行多个视场的点云测量和拼接，加快了数据处理的时间，同时也保留了点云的三维特征，满足快速模型重建的要求。

公开(公告)号：CN219951863U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321464898.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司

Inventor： 陈荣娜 ,  权良红 ,  陈宝 ,  李登国 ,  田同贵

IPC: E02B15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种水工浮式拦污栅，属于水工拦污设备技术领域，用于解决现有拦污栅的高度尺寸较大且建造成本较高的技术问题。本实用新型包括栅体、设置在河岸上的预埋组件以及连接组件，栅体包括若干浮动栅和若干连接栅，浮动栅和连接栅通过U形卡扣相互交替连接，浮动栅上设置有浮筒，浮筒的上方设置有浮动栅条，浮动栅的下部设置有若干配重块，栅体通过链条固定在钢筋混凝土锚固墩上。通过调节配重块的数量可以调节栅体浮出水面高度，本水工浮式拦污栅能够随水位变化上下浮动，拦截河道上的漂浮物，降低了栅体的高度，从而降低拦污栅的生产成本和基础建设成本；通过增减浮动栅和连接栅的数量，能够满足不同宽度河道的拦污需求。

公开(公告)号：CN214303057U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023122197.6

申请日：2020-12-21

Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司

Inventor： 吴捷 ,  李登国 ,  沈进军 ,  田同贵

IPC: E04H1/12 ,  E02B7/36

Abstract: 本实用新型公开了一种固定卷扬式启闭机移动组合护罩，包括轨道、防护罩、门板和安装块，两个对称设置的轨道呈对称设置，且位于两个对称设置的轨道上方等距设置有防护罩；所述防护罩的一侧设置有门板，且门板通过铰链与防护罩转动连接，所述防护罩的底部两侧均对称固定有安装块，所述防护罩的下方对称设置有固定杆，本发明通过转动防护杆，使得防护杆与防护柱的限位解除，推动固定杆，使得第一连接杆在第一卡槽内滑动，使得第一连接杆推动限位块在限位槽内滑动，从而使得第一连接杆滑动出第一卡槽，解除限位，对驱动滚轮进行更换，快速拆卸驱动滚轮，便于更换，节省拆卸所消耗的时间，提高工作效率。