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公开(公告)号：CN119130210A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410092707.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于物元理论的多除草机器人协同作业评价方法，包括以下步骤：步骤1、构建多除草机器人协同作业的评价指标体系；步骤2、分别采用序关系分析法、CRITIC方法得到每个评价指标的主观权重、客观权重；步骤3、采用组合赋权法进行联合赋权得到每个评价指标的组合权重；步骤4、采用物元分析法构建多除草机器人协同作业评价模型，确定多除草机器人协同作业的评价等级。本发明主观性更小，不仅能评价某单一指标，而且对整体的指标也有相应的评价。
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公开(公告)号：CN117140473A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311204451.2
申请日：2023-09-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿巡检技术领域，具体涉及一种用于煤矿环境的巡检机器人导航与避障装置，包括安装板和工字钢，安装板顶端靠近两侧的位置皆竖直固定连接有侧板，侧板上设有驱动组件，侧板内侧壁皆设有第一导向组件，侧板侧壁上位于第一导向组件侧方设有第二导向组件，安装板底端固定连接有液压缸，液压缸输出点固定连接有巡检机器人本体，巡检机器人本体上设有视频监控云台，巡检机器人本体上设有安全触边传感器，通过第一限位轮紧贴工字钢，能够解决在巡检机器人转弯、爬坡时起很好的导向作用，减小了巡检机器人行走过程中因外部环境而产生的左右晃动的问题。
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公开(公告)号：CN111122532A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026136.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明或发明涉及一种蜂蜜掺杂糖浆的光谱检测方法，包含以下步骤：(1)采用激光诱导荧光光谱仪获取蜂蜜样品的原始荧光光谱图；(2)采用REF-ELM属性约简算法对原始荧光光谱数据进行特征选择；(3)采用SPXY划分方法将荧光光谱数据划分成训练集和测试集；(4)用MFO算法对KELM训练模型正则化系数C和核函数参数g进行优化；(5)将测试集上的光谱数据作为模型的输入，从而进行不同种类蜂蜜油样的检测识别。本发明采用MFO结合KELM用于激光诱导荧光植物油掺杂糖浆分类鉴别，具有很高的分类准确率和实际应用价值，泛化能力强，非常适用于掺假蜂蜜的实时精准检测和推广。
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公开(公告)号：CN114912610A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210590303.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于膜计算的单细胞膜最优解计算优化方法，属于膜计算领域。在单细胞膜优化方法中，每个子膜包含的通信取代进化的控制规则使用、结构化对象中所涉及的重写膜系统和计算中产生的自适应膜结构，以及表层膜中采用的选择规则、催化规则、溶解规则和细胞器膜间的条件通讯规则，将细胞内各种细胞器的功能抽象为细胞器膜结构，使各类细胞器膜具有不同功能，以达到对细胞功能的模仿，通过不同膜对寻优结果进行不同的加工，由每个细胞个体对结果进行取舍，实现优化计算。
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公开(公告)号：CN111899502A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010778978.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G08C19/00 , G08C17/02 , H04B3/54 , A61B5/0205 , A61B5/1455
Abstract: 本发明涉及一种电力载波结合Wi-Fi通信的区域型智能化老人监护系统，该系统由四个模块组成，分别是室内环境监测模块，体征参数采集模块、室内控制中心和远程控制中心。室内监测模块通过温湿度传感器和气体浓度传感器采集周围环境信息，采用Wi-Fi模块传输数据信息，体征参数采集模块通过体温传感器和心率传感器采集身体的体温、心率和血氧信息，采用Wi-Fi模块传输数据信息。室内控制中心通过Wi-Fi模块接受数据信息，然后将数据通过LCD屏显示，同时将数据通过电力载波发射模块利用电力线发送给远程控制中心。远程控制通过电力载波接收模块接收数据，采用LCD屏显示数据信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245635A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910538123.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤和矸石的红外图像识别方法，包括以下步骤：(1)煤和矸石原始红外图像获取；(2)煤和矸石红外图像的预处理；(3)煤和矸石红外图像样本划分；(4)卷积神经网络图像特征提取；(5)支持向量机煤矸识别模型构建。本发明采用CNN-SVM进行煤和矸石红外图像的识别模型构建，提出一种新的卷积神经网络模型能够提取更多、更有效的特征信息，且可以有效避免过拟合等问题，非常适用于煤和矸石的快速、精准识别。
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公开(公告)号：CN114912610B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210590303.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于膜计算的单细胞膜最优解计算优化方法，属于膜计算领域。在单细胞膜优化方法中，每个子膜包含的通信取代进化的控制规则使用、结构化对象中所涉及的重写膜系统和计算中产生的自适应膜结构，以及表层膜中采用的选择规则、催化规则、溶解规则和细胞器膜间的条件通讯规则，将细胞内各种细胞器的功能抽象为细胞器膜结构，使各类细胞器膜具有不同功能，以达到对细胞功能的模仿，通过不同膜对寻优结果进行不同的加工，由每个细胞个体对结果进行取舍，实现优化计算。
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公开(公告)号：CN115231418B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210869681.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矿井提升机内部图像采集技术领域，具体为一种矿井提升机用可调角度的图像采集装置，采集组件包括转动架和采集仪，转动架上设置有四组滚轮，滚轮转动安装在检测套环的圆弧内壁上，转动架靠近缠绕转轴的一侧设置有采集仪，有益效果为：通过设置伸缩杆驱动监测套环，达到图像采集装置的横向推进，用以适配钢丝绳的缠绕走向，通过设置转动安装的转动架用以适配对圆周缠绕状态的钢丝绳进行数据采集，通过设置紧固组件保证在圆周转动调节后，对图像采集装置进行稳定固定安装，从而提供清晰、稳定的图像采集数据，便于对钢丝绳进行高精度的监测，提高了矿井提升机的使用安全。
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公开(公告)号：CN113792794A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111082406.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于膜算法的特征选择方法，包括以下工作步骤：101获取数据集：从UCI数据库中获取musk数据集；102数据划分：对musk数据集进行归一化，随机将musk数据集划分为训练集和数据集；103确定膜结构：膜结构采用细胞型P系统结构；104建立支持向量机分类模型；105建立膜内种群进化规则：膜内的种群按照遗传算法进行更新；106建立膜间交流规则：根据膜的功能要求设计膜间交流规则；107输出特征子集。本发明用细胞型P系统作为膜算法的结构，使用遗传算法作为膜内种群的更新方法，使用支持向量机分类模型计算种群的适应度值，设定膜之间的交流规则后对数据集进行特征选择，具有速度快，准确率高，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN107692794A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710749874.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47J19/04
CPC classification number: A47J19/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动家用蒜臼，包括装置主体，所述装置主体上设置有机架，所述机架顶端安装有升降机，所述升降机输出端与升降杆固定相连，所述升降机输入端与控制器电性相连，所述升降杆底端与挤压盘固定相连；所述机架中间位置设置有固定板和支撑板，所述固定板上安装有控制器，所述支撑板上承载有蒜筒；所述控制器上电性连接有升降键和总开关。本发明在实际使用中，电机控制系统稳定性良好，机械结构牢固，完全可以实现对大蒜的自动挤压与拧撕功能，节省了做饭时间和劳动力，美化了厨房环境，提高了蒜泥质量，适合推广运用。
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