公开(公告)号：CN110697228A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911174777.9

申请日：2019-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张银龙 ,  高萍 ,  许非凡 ,  张奥迪 ,  黄盼盼

IPC: B65D25/20 ,  B65D83/04

Abstract: 本发明公开了一种自动为老人配药装置，本发明涉及老人服务技术领域。一种自动为老人配药装置包括配药层部分、放药层部分、抽屉层部分、圆轨部分、动力部分、取药部分、外壳、下体部分；所述配药层部分与放药层部分通过外壳连接；所述放药层部分位于配药层部分上端；所述配药层部分与动力部分通过焊接相固连；所述抽屉部分与圆轨部分通过螺钉相固连；所述取药部分位于动力部分内部；所述外壳与抽屉层部分通过焊接相固连。本发明既保证了药品的储存安全，又精确的为老人所用药品的配用，有效的解决了老人经常忘记用药，以及忘记用药的药量等问题，有效降低了老年人的用药风险。

公开(公告)号：CN110393670A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910753447.9

申请日：2019-08-15

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张银龙 ,  高萍 ,  许非凡 ,  张奥迪 ,  黄盼盼

IPC: A61J7/02 ,  A61J7/00 ,  B65D25/38 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于plc控制的药片配药装置，包括传动部分、储药部分、固定平板、动力部分、外壳、取药座；传动部分与固定平板通过角接触球轴承相连接；固定平板与外壳通过焊接相固连；取药座与外壳通过焊接相固连。本发明通过简单的往复机构完成推药工作，占地面积小，简单易操作。本发明利用plc控制步进电机转动圈数，以此用来精确检测所需药片量的推送。本发明的储药管与缓冲管采用coc和cop材质，保证了药品的安全。

公开(公告)号：CN108925231A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810968174.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘峰 ,  吴雅倩 ,  黄蕾 ,  张银龙 ,  黄小丽 ,  张成龙 ,  黄盼盼

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性水果采摘车，包括移动履带装置、伸缩式机械臂、斜齿轮柔性关节、多功能采摘装置。移动履带装置与伸缩式机械臂通过螺栓相连接，伸缩式机械臂与斜齿轮柔性关节通过转臂相连接，斜齿轮柔性关节与多功能采摘装置通过螺栓相连接。移动履带装置可实现整个装置平稳运行；伸缩式机械臂具有调速功能，且伸缩式机械臂中的贯通式丝杠装置可调节装置位置；斜齿轮柔性关节可实现多功能采摘装置的灵活运动；多功能采摘装置包括内槽轮机构、机械夹和收集装置，内槽轮机构可实现机械夹和收集装置的交替作业，快速完成水果的采摘与收集。本发明可实现全方位对水果进行采摘和收集，解决了现有人工采摘水果劳动强度大，采摘效率低的难题。

公开(公告)号：CN108703726A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810889176.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘峰 ,  夏领兵 ,  黄蕾 ,  阮学云 ,  江陶 ,  刘道 ,  吴雅倩 ,  梁昌辉 ,  张银龙 ,  黄小丽 ,  张成龙 ,  黄盼盼

IPC: A47L15/34 ,  A47L15/42 ,  A47L15/50

CPC classification number: A47L15/34 ,  A47L15/4217 ,  A47L15/428 ,  A47L15/502

Abstract: 本发明公开了一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架。安装在第一支撑框架内部的旋转式碗收集装置具有收集碗的功能，安装在第二支撑框架内部的升降旋转清洁装置具有360度冲洗碗功能，安装在第二和第三支撑框架之间的移动运输装置具有运输碗的功能，安装在第三支撑框架内部的二次清洁及运出装置具有二次清洁碗以及运出的功能。本发明的升降旋转清洁装置中的螺旋水射流装置和升降台可根据需要对碗进行冲洗，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度。

公开(公告)号：CN210904156U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921323821.3

申请日：2019-08-15

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张银龙 ,  许非凡 ,  高萍 ,  黄盼盼

IPC: A61J7/02 ,  A61J7/00 ,  B65D25/38 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种基于plc控制的药片配药装置，包括传动部分、储药部分、固定平板、动力部分、外壳、取药座；传动部分与固定平板通过角接触球轴承相连接；固定平板与外壳通过焊接相固连；取药座与外壳通过焊接相固连。本实用新型通过简单的往复机构完成推药工作，占地面积小，简单易操作。本实用新型利用plc控制步进电机转动圈数，以此用来精确检测所需药片量的推送。本实用新型的储药管与缓冲管采用coc和cop材质，保证了药品的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211831973U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201821801253.9

申请日：2018-11-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 黄伟 ,  黄盼盼 ,  杨文杰

IPC: A01F11/06

Abstract: 本实用新型涉及一种简易玉米棒脱粒装置，包括脱粒机构、支撑架、电机和底座，所述脱粒机构和支撑架通过焊接连接，所述支撑架通过螺栓连接固定在底座上，所述电机通过螺栓螺母连接固定在底座挡板上，所述底座中间有一块挡板通过焊接固定在底座上，用于固定电机，本实用新型结构设计合理，具有成本低、可靠性高、实用性大等优点，能有效解决目前锚具锚圈加工自动化程度低等难题，有广泛的推广和使用价值。