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公开(公告)号：CN110393670A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910753447.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于plc控制的药片配药装置，包括传动部分、储药部分、固定平板、动力部分、外壳、取药座；传动部分与固定平板通过角接触球轴承相连接；固定平板与外壳通过焊接相固连；取药座与外壳通过焊接相固连。本发明通过简单的往复机构完成推药工作，占地面积小，简单易操作。本发明利用plc控制步进电机转动圈数，以此用来精确检测所需药片量的推送。本发明的储药管与缓冲管采用coc和cop材质，保证了药品的安全。
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公开(公告)号：CN108816836A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810907791.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板自动清洁装置，包括移动清洁装置、蜗轮蜗杆清洁装置、伸缩杆收纳装置、监控装置。所述的移动清洁装置内部设置有左端减震器、右端减震器、上端减震器，可实现移动清洁装置与太阳能电池板更好的接触清洁，且移动清洁装置与PLC控制系统相连接，PLC控制系统人工操作平台相连接。所述的移动清洁装置的左端设有蜗轮蜗杆清洁装置，可实现圆弧式清洁。本发明结构简单、安装方便、操作便捷、工作稳定、性能可靠，有效的解决了目前太阳能电池板清洁效率低、劳动强度大等难题。
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公开(公告)号：CN108925231A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810968174.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性水果采摘车，包括移动履带装置、伸缩式机械臂、斜齿轮柔性关节、多功能采摘装置。移动履带装置与伸缩式机械臂通过螺栓相连接，伸缩式机械臂与斜齿轮柔性关节通过转臂相连接，斜齿轮柔性关节与多功能采摘装置通过螺栓相连接。移动履带装置可实现整个装置平稳运行；伸缩式机械臂具有调速功能，且伸缩式机械臂中的贯通式丝杠装置可调节装置位置；斜齿轮柔性关节可实现多功能采摘装置的灵活运动；多功能采摘装置包括内槽轮机构、机械夹和收集装置，内槽轮机构可实现机械夹和收集装置的交替作业，快速完成水果的采摘与收集。本发明可实现全方位对水果进行采摘和收集，解决了现有人工采摘水果劳动强度大，采摘效率低的难题。
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公开(公告)号：CN108703726A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810889176.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A47L15/34 , A47L15/4217 , A47L15/428 , A47L15/502
Abstract: 本发明公开了一种三体旋转式清洁洗碗装置，包括旋转式碗收集装置、升降旋转清洁装置、移动运输装置、二次清洁及运出装置、第一支撑框架、第二支撑框架、第三支撑框架。安装在第一支撑框架内部的旋转式碗收集装置具有收集碗的功能，安装在第二支撑框架内部的升降旋转清洁装置具有360度冲洗碗功能，安装在第二和第三支撑框架之间的移动运输装置具有运输碗的功能，安装在第三支撑框架内部的二次清洁及运出装置具有二次清洁碗以及运出的功能。本发明的升降旋转清洁装置中的螺旋水射流装置和升降台可根据需要对碗进行冲洗，适应性强。本发明可代替手工操作自动完成收集碗、冲水、洗刷、运送作业任务，提高了洗碗的效率与质量，降低了工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110697228A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911174777.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动为老人配药装置，本发明涉及老人服务技术领域。一种自动为老人配药装置包括配药层部分、放药层部分、抽屉层部分、圆轨部分、动力部分、取药部分、外壳、下体部分；所述配药层部分与放药层部分通过外壳连接；所述放药层部分位于配药层部分上端；所述配药层部分与动力部分通过焊接相固连；所述抽屉部分与圆轨部分通过螺钉相固连；所述取药部分位于动力部分内部；所述外壳与抽屉层部分通过焊接相固连。本发明既保证了药品的储存安全，又精确的为老人所用药品的配用，有效的解决了老人经常忘记用药，以及忘记用药的药量等问题，有效降低了老年人的用药风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110421552A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910799224.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式气动抓手，包括动力层、摆动组件、支撑部分和吸附组件；所述摆动组件与吸附组件通过限位环相连接；所述吸附部件包括气动吸盘、动平台；所述气动吸盘与动平台通过螺母相固连；所述动平台与第一摆动小臂和第二摆动小臂通过限位环相固连。本发明可以通过系统简单地对三个步进电机进行转动控制，以至于达到对大臂小臂所连接的动平台进行不同高度和不同位置控制的效果，从而完成对物流包裹的各个方向的准确分拣；底部的动平台可根据实际需要增加或者减少气动吸盘的数量以供对不同大小以及不同重量的包裹进行吸取选择。
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公开(公告)号：CN211181503U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020432884.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的扫描式价格显示牌，包括壳体、第一ZigBee无线系统、第二ZigBee无线系统、单片机最小系统以及电脑PC；壳体顶部设有两个卡环，壳体右侧上部设有一卡槽，卡槽内含有纸质菜品信息模块，壳体下部两侧设有散热孔，壳体表面设有数码管模块和扫描模块，扫描模块左侧设有自锁开关模块，第一ZigBee无线系统与电脑PC相连，用于传输数据，第二ZigBee无线系统位于壳体内部，与单片机最小系统连接并通过第一ZigBee无线系统接受数据。本实用新型结构简单，安装操作便捷，且工作稳定，性能可靠，有效解决了目前电子价格显示屏成本高，传输距离近的难题，有利于市场推广。
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公开(公告)号：CN213923003U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022948426.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械卸载式分拣机，包括支撑底座，其特征在于：所述支撑底座的顶端设有同步轮传送装置，所述同步轮传送装置上传动连接有摩擦轮分拣小车，所述支撑底座的外侧面设有推出机构，所述支撑底座的一侧设有前端扫描装置，所述推出机构和前端扫描装置均由PLC系统控制。本实用新型结构设计合理，通过机械传动卸载的形式，对放置在分拣小车上的物品进行运输与卸载，分拣形式简单、成本低、占用空间小，能够有效解决人工分拣效率低，而类似产品价格昂贵、空间占用大的问题。
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公开(公告)号：CN211825582U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201821606143.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的装置不便对混凝土质量进行直观检测的难题，公开了一种水利工程混凝土质量检测装置，包括电机、握环、导管、套管、连接杆、第一螺旋弹簧、滑杆、轮架、滚轮、密封层、连接箱、滑动筒、第二螺旋弹簧、保护环、水箱、转轴、支撑杆、紧固螺钉、连接块、叶片和转盘。本实用新型通过在水箱和连接箱内通水，从而方便对混凝土地面进行检测，便于进行局部检测，通过设置成透明结构，从而可以直观观察渗水情况，从而便于对混凝土的质量进行检测，从而可以及时对混凝土进行修补，符合社会需求，值得向土木工程领域进行推广。
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公开(公告)号：CN210904156U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921323821.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于plc控制的药片配药装置，包括传动部分、储药部分、固定平板、动力部分、外壳、取药座；传动部分与固定平板通过角接触球轴承相连接；固定平板与外壳通过焊接相固连；取药座与外壳通过焊接相固连。本实用新型通过简单的往复机构完成推药工作，占地面积小，简单易操作。本实用新型利用plc控制步进电机转动圈数，以此用来精确检测所需药片量的推送。本实用新型的储药管与缓冲管采用coc和cop材质，保证了药品的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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