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公开(公告)号：CN222040556U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420617126.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及车辆领域，所述的一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮，包括传动装置、支撑装置、独立悬架装置、转轮装置。独立转向机构的设计，经四个锥齿轮的啮合传动，驱动车轮的任意转向，四锥齿轮的使用保证传动的稳定性，同时可以减少传动过程中对传动装置的压力，提高使用安全性与便捷性。三向独立悬架，多路况普适，采用垂向、横向、纵向三向创新性减振设计，当车辆遇到复杂路况时，球铰、悬架、弹簧形成三向阻尼，以此应对垂向，侧倾和仰俯的振动，能有效地应对各种复杂路况。
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