公开(公告)号：CN222040556U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420617126.2

申请日：2024-03-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李冠辉 ,  韩晓宇 ,  钱树 ,  刘浩坤 ,  鲍生宇 ,  高照义

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B60G3/00

Abstract: 本实用新型涉及车辆领域，所述的一种配有三向独立悬架的可独立转向车轮，包括传动装置、支撑装置、独立悬架装置、转轮装置。独立转向机构的设计，经四个锥齿轮的啮合传动，驱动车轮的任意转向，四锥齿轮的使用保证传动的稳定性，同时可以减少传动过程中对传动装置的压力，提高使用安全性与便捷性。三向独立悬架，多路况普适，采用垂向、横向、纵向三向创新性减振设计，当车辆遇到复杂路况时，球铰、悬架、弹簧形成三向阻尼，以此应对垂向，侧倾和仰俯的振动，能有效地应对各种复杂路况。

公开(公告)号：CN221707258U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202321674133.8

申请日：2023-06-29

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈倩 ,  李冠辉 ,  刘汉杰 ,  张博 ,  李国豪

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉多功能智能检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括底板，底板的外部设置有检测机构，检测机构包括顶板，顶板的底面固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱均与底板固定连接，顶板的底面固定连接有伺服电机一，伺服电机一的输出轴端固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有转动盘。本实用新型能够通过底板、顶板、支撑柱、伺服电机一、连接柱、转动盘、连接座、伺服电机二、转动架和检测头之间的配合设置，能够在需要调整检测角度时，控制伺服电机一带动转动盘进行旋转达到调节效果，同时配合伺服电机二带动转动架进行斜倾角度的调节，能够达到调节的角度更为全面，调节方式更为方便。