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公开(公告)号：CN109819828A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910238471.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种单元化全方位植物看护装置，包括XY轴移动平台装置、太阳能发电装置、水资源循环系统、多种可更换机械爪结构以及远程控制系统，其特征在于：所述种植箱体内部安装有水资源循环系统和远程控制系统，所述箱体上部安装有XY轴移动平台，所述XY轴移动平台下部安装有可更换机械爪，所述太阳能发电装置处于独立供电单元。本发明通过主控电路的设计，实现了装置自动监测、反馈并采取应对措施，节省了劳动力，提高了效率；通过XY轴移动装置的设计，实现了对植物的单元化全方位看护，保证对每棵植物的精准性操作；通过种植土壤的模块化，可实现植物大面积的看护种植；通过设置便于搭建的整体框架结构，实现了对不同场合的需求，适应能力强，节约成本。
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公开(公告)号：CN111137051A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010103935.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置、控制系统、除尘净化装置、多方式擦除装置和移动装置，其特征在于：所述除尘净化装置内嵌在多方式擦除装置的外壳下盖上部，所述多方式擦除装置的外壳下盖与电磁吸附装置的外壳上盖连接，所述控制系统固定在除尘净化装置的粉尘储存盒上表面，所述移动装置安装在除尘净化装置的粉尘储存盒内部。本发明通过控制系统和移动装置的设计，实现了黑板擦的自动擦除，节省了人力，提高了效率；通过除尘净化装置的设计，实现了对粉尘的收集，保护了教师和学生们的身体健康；通过多方式擦除装置的设计，实现了旋转擦除和平移擦除的结合，提高了擦除程度，保证了擦除效果。
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公开(公告)号：CN210493680U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920860973.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种光声双控的全自动窗帘，包括铝合金滑轨整体框架、牵引装置、动态磁力均布装置、动力减速装置以及控制系统，其特征在于：所述动态磁力均布装置内嵌于牵引装置中，所述牵引装置安装在铝合金滑轨整体框架的铝合金滑轨内部，所述动力减速装置安装在铝合金滑轨整体框架的左右端盖下底板，所述控制系统安装在动力减速装置的下部。本实用新型通过主控电路和stm32程序的设计，实现了窗帘控制的自动化；通过动态磁力装置的设计，实现了对窗纱重合度的控制，进而实现了对室内不同光强的调节；通过动力减速装置和牵引装置的设计，实现了窗帘的开合；通过光敏传感器和信号接收器的设计，实现了对周围环境信息的采集，保证对窗帘的准确控制。
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公开(公告)号：CN211710497U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020187624.X
申请日：2020-02-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于stm32F10x主控芯片的全自动除尘黑板擦，包括电磁吸附装置、控制系统、除尘净化装置、多方式擦除装置和移动装置，其特征在于：所述除尘净化装置内嵌在多方式擦除装置的外壳下盖上部，所述多方式擦除装置的外壳下盖与电磁吸附装置的外壳上盖连接，所述控制系统固定在除尘净化装置的粉尘储存盒上表面，所述移动装置安装在除尘净化装置的粉尘储存盒内部。本实用新型通过控制系统和移动装置的设计，实现了黑板擦的自动擦除，节省了人力，提高了效率；通过除尘净化装置的设计，实现了对粉尘的收集，保护了教师和学生们的身体健康；通过多方式擦除装置的设计，实现了旋转擦除和平移擦除的结合，提高了擦除程度，保证了擦除效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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