公开(公告)号：CN109819828A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910238471.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 范文毅 ,  杨继冲 ,  夏福琰 ,  伍广 ,  汪鸿铭 ,  谢雨蒙

IPC: A01G13/00 ,  A01G9/029 ,  A01G27/00

Abstract: 本发明涉及一种单元化全方位植物看护装置，包括XY轴移动平台装置、太阳能发电装置、水资源循环系统、多种可更换机械爪结构以及远程控制系统，其特征在于：所述种植箱体内部安装有水资源循环系统和远程控制系统，所述箱体上部安装有XY轴移动平台，所述XY轴移动平台下部安装有可更换机械爪，所述太阳能发电装置处于独立供电单元。本发明通过主控电路的设计，实现了装置自动监测、反馈并采取应对措施，节省了劳动力，提高了效率；通过XY轴移动装置的设计，实现了对植物的单元化全方位看护，保证对每棵植物的精准性操作；通过种植土壤的模块化，可实现植物大面积的看护种植；通过设置便于搭建的整体框架结构，实现了对不同场合的需求，适应能力强，节约成本。

公开(公告)号：CN108575290A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810727662.7

申请日：2018-07-05

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 张化瑞 ,  杨鹏 ,  马天兵 ,  卢文庭 ,  江子扬 ,  夏福琰

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种新型可调高度水果采摘车，属于果蔬采摘机械技术领域，其包括左端旋钮、车握把、右拉线手闸、支撑杆、转向轮、底座、前轮、收集箱、竖直导轨、第一滑块、水平横梁、导向机构、锁定装置、采摘架、采摘架、支撑架、第一电机、第一小齿轮、第二小齿轮、单向轴承、第三电机、切割刀片、第二橡胶辊轮、第一橡胶辊轮、第二大齿轮、第一大齿轮、第二传动轴、第一传动轴、轴承座、第二电机、第二滑块、弹簧、水平导轨。此新型可调高度水果采摘车操作简单，通过左端旋钮来调节采摘架的高度，通过右拉线手闸控制切割刀片的位置达到采摘果实的目的，本发明的有益效果在于：采摘效率高、成本较低、适应性强、使用方便、果实损失率低。

公开(公告)号：CN210493680U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920860973.0

申请日：2019-06-10

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 谢雨蒙 ,  杨继冲 ,  范文毅 ,  夏福琰 ,  马天兵

IPC: A47H5/02 ,  A47H13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种光声双控的全自动窗帘，包括铝合金滑轨整体框架、牵引装置、动态磁力均布装置、动力减速装置以及控制系统，其特征在于：所述动态磁力均布装置内嵌于牵引装置中，所述牵引装置安装在铝合金滑轨整体框架的铝合金滑轨内部，所述动力减速装置安装在铝合金滑轨整体框架的左右端盖下底板，所述控制系统安装在动力减速装置的下部。本实用新型通过主控电路和stm32程序的设计，实现了窗帘控制的自动化；通过动态磁力装置的设计，实现了对窗纱重合度的控制，进而实现了对室内不同光强的调节；通过动力减速装置和牵引装置的设计，实现了窗帘的开合；通过光敏传感器和信号接收器的设计，实现了对周围环境信息的采集，保证对窗帘的准确控制。