公开(公告)号：CN114914871A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210607152.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏雨行 ,  邓文静 ,  戴磊 ,  何威 ,  韩天祥 ,  沈帅 ,  吴烁 ,  何庆 ,  张学佳

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及除冰设备技术领域，具体是一种用于高压线电缆的除冰机器人。其主要目的是提高除冰效率、提高操作安全性和增大其工作范围。包括机架、行进单元、除冰单元和位姿调节单元。行进单元和位姿调节单元与机架固连，除冰单元衔接于行进单元。机架主要用于固定行进单元、位姿调节单元以及其他相关器件，行进单元(由橡胶轮、避障轮、电机组成)用于沿高压线电缆前行与自主避障，除冰单元(由刀具、电机、连轴器、连接板和衔接件组成)中刀具通过连轴器固定在电机上，电机通过螺丝固定在连接板上，主要利用刀具旋转去除高压线电缆上的覆冰；位姿调节单元(由电机、主动连杆、从动连杆、固定架和衔接件组成)用于切换单相和四相线路的工作状态。

公开(公告)号：CN217115551U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220490210.3

申请日：2022-03-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏雨行 ,  王樊 ,  戴磊 ,  李宇涛 ,  陈伟灏 ,  胡鑫 ,  许浩东 ,  张学佳 ,  黄宇 ,  夏重洋 ,  张钊

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型涉及除冰设备技术领域，具体是一种用于电缆除冰的除冰装置，包括基准板，所述基准板为“口”字形结构，所述基准板的内侧壁安装有控制器，所述基准板一侧外壁的顶部和底部分别设置有自走组件一和自走组件二，所述基准板的一端外壁固定有凹形板，所述凹形板一侧外壁的顶部位置和底部位置均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部安装有传动组件，所述传动组件上安装有半镂空套筒，所述半镂空套筒的安装有碎冰组件，所述半镂空套筒的一端位置上安装有与碎冰组件相适配的传动机构，所述传动组件包括螺纹杆、小型伺服电机一和支撑杆，所述螺纹杆设置在矩形槽的内壁，本实用新型体积较小，无过多复杂精密件，操作简单方便。