公开(公告)号：CN114914871A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210607152.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏雨行 ,  邓文静 ,  戴磊 ,  何威 ,  韩天祥 ,  沈帅 ,  吴烁 ,  何庆 ,  张学佳

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及除冰设备技术领域，具体是一种用于高压线电缆的除冰机器人。其主要目的是提高除冰效率、提高操作安全性和增大其工作范围。包括机架、行进单元、除冰单元和位姿调节单元。行进单元和位姿调节单元与机架固连，除冰单元衔接于行进单元。机架主要用于固定行进单元、位姿调节单元以及其他相关器件，行进单元(由橡胶轮、避障轮、电机组成)用于沿高压线电缆前行与自主避障，除冰单元(由刀具、电机、连轴器、连接板和衔接件组成)中刀具通过连轴器固定在电机上，电机通过螺丝固定在连接板上，主要利用刀具旋转去除高压线电缆上的覆冰；位姿调节单元(由电机、主动连杆、从动连杆、固定架和衔接件组成)用于切换单相和四相线路的工作状态。

公开(公告)号：CN217060204U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220853334.3

申请日：2022-04-14

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 沈帅 ,  潘炜强 ,  李丁丁 ,  陆飞琪

IPC: G01N33/22 ,  G01B5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种硝化甘油爆炸半径测试用假人，包括假人本体、顶框和底框，所述假人本体的顶部固定连接有竖杆，并且竖杆的顶端固定连接有套环，所述套环的内部转动连接有横杆，并且横杆的两端均固定连接有第一滑轮，本实用新型涉及硝化甘油安全测试技术领域。该硝化甘油爆炸半径测试用假人，通过假人本体的顶部固定连接有竖杆，利用假人的位移来测试硝化甘油爆炸半径，可以避免人工与硝化甘油进行接触，对操作人员有一定的保护性，直接看刻度就可以获得半径数值，操作较为便捷，通过顶框的中部开设有与竖杆相适配的通槽，可以避免假人本体倒下，具有一定的支撑效果，而且假人本体的移动通过滑轮进行，具有一定的顺滑性。