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公开(公告)号：CN115826434A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211481582.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向悬臂式掘进机的虚实映射系统，包括数据采集模块、读写模块，数据映射模块和终端显示模块，数据采集模块通过OPC UA协议采集PLC和掘进机的输出数据并将数据作为输入传入数据映射层，数据映射模块与数据采集模块进行直接耦合，用于实现数据映射模块的地址空间规范。将数据采集模块中的变量信息转换成数据映射模块中适配的数据节点，以及将变量信息从数据映射模块节点中提取出来；数据读写模块与掘进机的EPEC控制器通过CAN open转换器与PC端相连，用于对EPEC控制器中的信息进行读取和写入；终端显示模块与数据映射模块相连接，用于实时状态参数的显示，虚实映射的调试是远程实时监测技术的扩展，与传统仿真最显著的区别就是将虚拟调试中的虚拟控制器替换成由真实的数据实时驱动。
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公开(公告)号：CN118048867A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410319936.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明涉及扫地车技术领域，提出了一种多功能高效清洁扫地车，包括：铲料机构和清扫机构，在安装架内部开设有活动腔，在活动腔内部安装有用于对清扫机构进行驱动的电机。在两个第二皮带轮、四个第三皮带轮、四个第一皮带轮以及联动皮带的共同作用下，能够对两个后清扫盘和两个前清扫盘进行同步驱动，且两个后清扫盘的转动方向相反，两个前清扫盘的转动方向相反，在伸缩部件与伸展部件的配合下，能够简单快速的对两个前清扫盘之间的间距进行调整，且在调整完成后，依然可以仅通过一个电机驱动四个清扫盘进行工作，结构简单，使用方便，成本低，具有很高的使用价值。在清扫机构工作的过程中，能够同时联动铲料机构进行工作，大大提高清洁力度。
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公开(公告)号：CN118000615A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410243769.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开了一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，包括壳体，还包括：齿轮组件，用于清理地面水渍；以及，清理组件，用于清理地面的尘絮杂质；所述齿轮组件，包括主轴、主齿轮、副齿轮以及齿轮环，所述主轴转动连接在壳体中，所述主轴上固定连接有主齿轮，所述主齿轮与多个副齿轮啮合连接，多个所述副齿轮与齿轮环啮合连接，所述齿轮环固定连接在壳体底部；本发明，能够有效清理地面水渍。
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公开(公告)号：CN119121838A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410319988.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明涉及扫地车技术领域，尤其为一种智能环保扫地车，包括车体，所述车体下端侧面固定连接有若干个激光雷达，所述车体下端一侧设置有清扫机构，所述车体下端固定连接有移动机构，所述车体上端一侧贯穿固定连接有过滤机构，所述过滤机构包括有过滤箱，所述过滤箱下端与车体内部上端一侧贯穿固定连接；通过设置的过滤机构等，在收集完垃圾灰尘之后，直接对排出的气体进行过滤，有效地将气体内部的颗粒度小的灰尘和异味等进行过滤从而可以实现无污染的排气，有效的提高了对环境的保护效果。通过设置的主控模块和激光雷达等，可以在本装置移动时提前探知到周边的环境和异物，从而实现提前预警和规避，提高扫地车运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260666A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311228316.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的抓取机器人，包括装置主体，所述装置主体的上方安装有底座，所述底座顶板上转动连接有旋转关节，所述旋转关节顶部卡槽内嵌入有抓取机械大臂，而所述抓取机械大臂的另一端连接着抓取机械小臂，所述抓取机械大臂和所述抓取机械小臂之间则嵌入有活动轴。抓取夹是用于将物品固定在机械臂上的装置，用于抓取物品。防滑齿是在机器人手臂抓住物体时提供足够的摩擦力和稳定性，以防止物体滑脱；通过动力电机提供动力带动转动轴进行转动进而带动移动履带进行转动，可有效实现机器视觉的抓取机器人根据不同的位置的需求进行移动，并通过设置的移动履带有效提高了摩擦力，防止出现打滑的情况。
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公开(公告)号：CN116419543A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310336047.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下视觉检测设备，包括检测设备本体、吸湿机构和排湿机构，检测设备本体上连接有吸湿机构，吸湿机构包括吸湿仓，检测设备本体的一侧连接有吸湿海绵，吸湿海绵的一侧设有挤压滚轮，吸湿仓上连接有排湿机构，吸湿海绵远离挤压滚轮的一侧连接有定位网，检测设备本体内连接有回流仓，检测设备本体上开凿有通水槽，吸湿仓的下侧连接有积水仓。本发明通过机器视觉检测设备上相应机构的设置，降低了煤矿井下的湿气对机器视觉检测设备的影响，减缓了检测设备的老化速度，降低了检测设备的检修成本，同时还提升了检测设备的精确性，不仅降低了使用者的损失，还提升了检测设备的实用性。
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公开(公告)号：CN115739487A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211481586.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片喷漆装置，包括箱体，所述箱体的顶部内壁设置有第一保护箱，所述第一保护箱内设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴一端固定有第一螺纹杆，所述第一保护箱的外壁固定有移动架，所述第一螺纹杆和所述移动架上插接有喷漆装置本体，所述第一螺纹杆和所述移动架远离所述第一电动机的一端设置有支撑架，所述支撑架设置于所述箱体的内壁上，所述第一保护箱的外壁设置有作用于所述第一保护箱的升降组件。本发明无需拆卸叶片就可对叶片进行全方位的喷漆提高效率减少由于拆卸对叶片造成的损坏，可根据不同叶片的需要换不同的喷口和高度进行喷漆提高精度确保质量，喷完漆后还可以直接对叶片进行烘干。
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公开(公告)号：CN220972374U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322578983.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的机械臂抓取装置，包括装置主体，所述装置主体的上方安装有底座，所述底座顶板上转动连接有旋转关节，所述旋转关节顶部卡槽内嵌入有抓取机械大臂，而所述抓取机械大臂的另一端连接着抓取机械小臂，所述抓取机械大臂和所述抓取机械小臂之间则嵌入有活动轴。抓取夹是用于将物品固定在机械臂上的装置，用于抓取物品。防滑齿是在机器人手臂抓住物体时提供足够的摩擦力和稳定性，以防止物体滑脱；通过动力电机提供动力带动转动轴进行转动进而带动移动履带进行转动，可有效实现机器视觉的机械臂抓取装置根据不同的位置的需求进行移动，并通过设置的移动履带有效提高了摩擦力，防止出现打滑的情况。
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公开(公告)号：CN219087020U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223374045.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种非对称压电能量俘获器，属于可再生能源领域。非对称压电能量俘获器包括支架、半圆周夹板、压电机构、挡板、扭矩机构，支架上固定连接有半圆周夹板，支架顶面上固定连接有挡板，半圆周夹板在顶面上通过螺栓固定连接有压电机构，挡板在顶面上活动夹取压电机构，半圆周夹板在底面上通过螺栓固定连接有扭矩机构。将该装置固定在振动物体处，当物体振动时，带动支架振动使得底面上扭矩机构产生扭矩，其梁上的压电片因为形变产生电量。并且，顶面上压电梁由于末端位置被限制，但是由于半圆周夹板可以传递扭矩，从而使得压电梁内部产生形变，出现极化现象，达到发电的目的。该装置因采用阵列结构，故发电量较大，且它能够在较宽频率范围振动激励下产生谐振，从而极大地提高宽频带能量收集效率。
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