公开(公告)号：CN113487583A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110812819.8

申请日：2021-07-19

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨洪涛 ,  李训杰 ,  穆莉莉 ,  宋陈 ,  于印

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明涉及巷道表面的检测领域，公开了一种基于3D点云切片的井下巷道表面变形检测系统，由防爆移动机器人、防爆双目深度相机、高性能计算机及软件系统组成。防爆双目深度相机实时采集井下巷道表面图像，利用WiFi模块无线传输至计算机中进行分析处理。软件系统基于视觉同时定位与建图技术生成稠密3D点云图；利用3D点云切片技术，得到巷道表面每层点云每个位点的空间坐标，可获取变形位置、变形大小、变形几何形状。本发明无需人工检测井下巷道表面，仅搭载防爆双目深度相机的防爆移动机器人自主移动整个巷道一至两次，即可完成井下巷道表面3D点云稠密建图、点云切片和变形检测。本系统自动化程度高、检测速度快、测量精度高。

公开(公告)号：CN113158959A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110487960.5

申请日：2021-05-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 穆莉莉 ,  李训杰 ,  汪晨灿 ,  宋陈 ,  储汇

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/20 ,  H04N1/04

Abstract: 本发明公开了一种新型的课程试卷自动扫描与达成度评价系统，本系统由高速连续图像扫描仪、高性能计算机、打印机和软件系统组成。系统启动后，扫描仪对班级试卷进行批量扫描并生成图片文件。软件系统基于人工智能技术对图片进行自动处理与手写体成绩识别，自动完成课程达成度的计算，生成课程目标成绩统计表与达成度评价表等。本发明无需人工统计成绩和手动计算课程达成度，只需要将试卷导入至该系统中，即可完成课程试卷自动批量扫描、成绩自动统计和课程达成度评价表自动生成，大大提高教师课程达成度评价制表的效率。