公开(公告)号：CN116379073A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310454338.3

申请日：2023-04-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 韩迎鸽 ,  李保坤 ,  赵伟 ,  邓海顺 ,  李研彪 ,  赵旭

IPC: F16D3/56

Abstract: 本发明公开了一种恒力矩十字滑块联轴器，包括：两个具有相互平行延伸的旋转轴线的连接槽盘和一个中央连接的孔盘；两个连接槽盘之一通过连接元件连接到孔盘；连接元件滑移的引导在连接槽盘的通孔中；具有弹性功能的弹性件作为提供与连接槽盘所带来力矩大小相等方向相反的力矩而布置在通孔中并与连接元件接触。上述结构旨在通过弹性件提供与连接槽盘所带来力矩大小相等方向相反的力矩，以利用恒力矩原理减小传动过程中出现的传动不稳定，传动摩擦大，传动精度要求参差不齐的问题。

公开(公告)号：CN115070712A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210524518.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 安徽理工大学 ,  浙江工业大学

Inventor： 李保坤 ,  张徐涛 ,  李研彪 ,  韩迎鸽 ,  张明坤 ,  孙伦业 ,  王成军

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/14 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开一种单自由度末端恒力机构，包括动平台以及定平台，定平台与动平台之间通过第一线形弹簧以及多个双摇杆滑块机构连接，动平台的中轴线与定平台的中轴线重合；双摇杆滑块机构包括上杆、下杆、斜杆以及滑块，上杆与下杆之间转动连接，并且上杆远离下杆的一端与动平台转动连接，下杆远离上杆的一端与定平台转动连接，斜杆的一端与下杆的中部转动连接，斜杆的另一端与滑块铰接，滑块滑动连接在定平台中，并且滑块与定平台之间还通过第二线形弹簧连接，第二线形弹簧的伸缩方向与滑块的滑动方向一致。本发明通过双摇杆滑块机构以及第一线性弹簧的配合，能够简单的实现恒力特性，并通过恒力来满足精密加工的使用需求。

公开(公告)号：CN116330252A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310421538.9

申请日：2023-04-19

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李保坤 ,  权紫晴 ,  韩迎鸽 ,  邓海顺 ,  李研彪

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种并联软体驱动末端柔顺被动恒力可调机构，该机构包括并联软体驱动机构，所述并联驱动机构的顶面设置有可实现末端被动恒力特性的柔顺恒力机构，所述柔顺恒力机构在所述并联软体驱动机构的带动下，通过产生的末端被动恒力对置于其上的工件进行操作。本发明通过并联软体驱动机构与柔顺恒力机构相配合产生的末端被动恒力对工件进行操作，可以提高整个机构的恒定力区间，从而满足大行程的恒力需求。