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公开(公告)号：CN109323090B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811235707.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于柔顺机构领域，尤其涉及一种柔顺恒力支撑台，它将柔性片段、刚性梁、导向滑块，底板和支撑台连接，柔性片段包括交叉片簧、铰接‑铰接柔性片段。支撑台与恒力输出体固连，刚性梁、交叉片簧和“Z”型滑块三者组合形成伪交错轴柔铰，“Z”型滑块、弧形柔性梁和固定块形成铰接‑铰接柔性片段，伪交错轴柔铰和铰接‑铰接柔性片段的组合运动可以实现输出恒力。当支撑台向底板运动时，交叉片簧的弯曲变形，“Z”型滑块的在导轨内的平移运动，弧形柔性梁的弯曲变形产生的储能和放能的过程，实现位移段内对物体的恒定支撑。该柔顺恒力支撑机构具有零件数目少、结构简单、装配方便等特点，可用于脆性材料的打磨支撑机构。
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公开(公告)号：CN110095050A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910319094.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B7/016
Abstract: 本发明公开一种三角梁柔性约束变刚度微纳测头，包括动平台，动平台呈圆台状，动平台的一侧安装有测量组件，测量组件通过测量支撑结构与动平台连接，测量支撑结构的中心与测量组件的圆心同轴，测量支撑结构上固定安装有若干反射片，动平台的另一侧安装有若干与反射片相对应的干涉仪，动平台在于反射片相应的位置处分别设有贯穿孔；测量支撑结构的一端与测量组件连接，另一端通过柔性调节件与压电堆栈器连接，柔性调节件在动平台的下方呈正三角形分布；测量组件的顶部与动平台的底面之间具有间隙。本发明可通过调节压电堆栈器不同的工作状态，改变测量组件的刚度，可满足因测量过程、测量对象不同而对测量组件有不同刚度的需求。
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公开(公告)号：CN108942895A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811031898.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B25J9/0069 , B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种具有恒力输出特性的六自由度并联动力头，该动力头由六自由度基座、末端恒力输出机构组成。所述六自由度基座由动平台、小万向铰、移动副、大万向铰、定平台依次连接组成，采用UPU即万向铰—移动副—万向铰的支链形式；所述末端恒力输出机构由恒力输出体、连杆、“工”字型滑块、“工”字型凹槽和扭簧组成；所述“工”字型滑块和“工”字型凹槽采用间隙配合，“工”字型滑块在“工”字型凹槽上沿内壁平移；六自由度基座和末端恒力执行机构以PRRP(移动副—转动副—转动副—移动副)的结构形式连接。本发明的组合方式提高了机构的自由度，可以实现恒力输出且能实时调整机构姿态，不同的参数配置还可以实现恒力调节，结构对称运动特性好。
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公开(公告)号：CN106123738B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610428798.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔顺机构的精密测头，包括圆环状的外壳，外壳的顶部设有上端盖，上端盖的内侧中心吊装一个载物体，外壳的底部连接并联柔顺机构，并联柔顺机构的中心设有测杆，测杆远离动平台的一端端部设有测球；并联柔顺机构的中心处均匀分布三个移动反射镜，载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪，载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜，每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜，通过并联柔顺机构代替常见的弹性支承，使测头的结构得到简化，同时大幅度减少了并联柔顺机构与外壳之间的间隙和摩擦，提高了测头的精度。由于并联柔顺机构的结构呈整体化，还有利于实现测头结构的小型化，减小自身重力对测量的影响。
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公开(公告)号：CN103730824A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410025396.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种环形腔可调谐多波长掺镱光纤激光器，包括通过掺镱光纤依次连接为环形腔的波分复用耦合器、腔长可调的F-P腔、光纤型偏振控制器、光隔离器、光纤耦合器，波分复用耦合器耦合有激光抽运源，光纤耦合器设有激光输出端；腔长可调的F-P腔形成一波长间隔可调的梳状滤波器，激光器可以产生稳定的多波长振荡。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110095050B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910319094.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01B7/016
Abstract: 本发明公开一种三角梁柔性约束变刚度微纳测头，包括动平台，动平台呈圆台状，动平台的一侧安装有测量组件，测量组件通过测量支撑结构与动平台连接，测量支撑结构的中心与测量组件的圆心同轴，测量支撑结构上固定安装有若干反射片，动平台的另一侧安装有若干与反射片相对应的干涉仪，动平台在于反射片相应的位置处分别设有贯穿孔；测量支撑结构的一端与测量组件连接，另一端通过柔性调节件与压电堆栈器连接，柔性调节件在动平台的下方呈正三角形分布；测量组件的顶部与动平台的底面之间具有间隙。本发明可通过调节压电堆栈器不同的工作状态，改变测量组件的刚度，可满足因测量过程、测量对象不同而对测量组件有不同刚度的需求。
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公开(公告)号：CN111894366A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010698708.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种井盖密封舱专用三级结构防水磁性锁，包括磁性钥匙、一级锁壳、二级锁芯、三级锁芯和锁舌拨销，一级锁壳与井盖固定，一级锁壳的内部转动限制有二级锁芯，二级锁芯的下部相对于一级锁壳向下凸出，且凸出部分固定有锁舌拨销，二级锁芯的内部转动限制有三级锁芯，磁性钥匙的插入体横截面呈十字形，且插入体位于至少一个板部中的至少一个位置处设置有钥匙磁体，一级锁壳、二级锁芯、三级锁芯各自位于对应的位置上设置有磁体通道，磁体通道内滑动限制有滑动磁体，三级锁芯开设有与磁性钥匙中插入体形状配合的锁孔。本发明具有良好防尘防水性能，能够确保井盖上电子装置的长期稳定工作，有效避免井盖丢失情况的出现。
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公开(公告)号：CN111894042A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010699827.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了一种井盖锁应急逃生装置，包括井盖本体、应急轴、支撑螺母、转盘、第一螺钉、连杆、第二螺钉、拨销组件和拨片，井盖本体的底侧固定有应急轴，应急轴的外侧套设有转盘和支撑螺母，转盘的盘体通过第一螺钉固定有若干连杆，转盘位于盘体外周面处开设有卡口，井盖本体的底侧通过第二螺钉连接有拨销组件，拨销组件包括拨销和销轴，拨销的一端开设有转孔，另一端与销轴固定，拨片包括角形片体，角形片体的中部设有定位环，一端设有弧形槽，另一端固定有凸键。本发明能够利用一个拨销组件和拨片就能实现井盖锁关闭、打开状态的切换，操作简单，当井内出现紧急事故的时候，能够很方便的实现逃生。
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公开(公告)号：CN113112743A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110439348.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种物联网家居环境监测以及信息处理技术领域，具体是一种基于GSM防火防盗报警系统。该报警系统以STM32处理器为主控单元，通过人体红外传感器检测模块、烟雾检测模块、温度检测模块、GSM通信模块与按键电路模块来完成防火防盗的报警系统。为检测外部环境信息，利用人体红外传感器对人体辐射的红外能进行检测，利用MQ‑2烟雾检测传感器和DS18B20温度检测传感器进行火灾检测，当检测到烟雾产生以及温度过高时，GSM通信模块进行远程控制发送短信报警，内部通过蜂鸣器和LED发出报警提示，以此来实现防火、防盗的报警功能。
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